除草齿辊双拉力弹簧平行四杆仿形机构制造技术

除草齿辊双拉力弹簧平行四杆仿形机构属于农业机械；在上纵向连杆上固装拉簧座板A，纵向条状孔A开设在上纵向连杆上，拉簧拉力调节板A插装在纵向条状孔A内，下仿形调节丝杠旋配安装在后上横向杆的螺纹通孔上，下仿形调节丝杠与拉簧拉力调节板A铰连接；在下纵向连杆上固装拉簧座板B，纵向条状孔B开设在下纵向连杆上，拉簧拉力调节板B插装在纵向条状孔B内，上仿形调节丝杠旋配安装在后下横向杆的螺纹通孔上，上仿形调节丝杠与拉簧拉力调节板B铰连接，上、下仿形助力拉力弹簧分别挂接在拉簧座板A与拉簧拉力调节板B和拉簧座板B与拉簧拉力调节板A上；本机构适应能力强，作业质量好，调节操作简易方便，通用化程度高。通用化程度高。通用化程度高。

【技术实现步骤摘要】
除草齿辊双拉力弹簧平行四杆仿形机构


[0001]本技术属于农业机械，主要涉及一种除草齿辊除草作业仿形机构。

技术介绍

[0002]为了满足不同中耕除草作业条件要求，保证中耕除草作业质量和效果，提高机具作业适应能力，现用除草齿辊多采用浮动仿形结构配置安装在中耕除草机具上。作业时，除草齿辊随凸凹不平的地面上下浮动，在进行浮动仿形运动的同时，完成除草齿辊的中耕除草作业。但是，由于结构设计方面的缺陷和不足，现用的仿形结构存在适应作业条件的能力和仿形效果差、仿形运动动作缓慢滞后、中耕除草作业质量不易保证的技术问题需要解决。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合中耕除草作业使用的实际需求，研发设计一种新结构的除草齿辊双拉力弹簧平行四杆仿形机构，达到仿形运动动作实时、快速、适应作业条件能力强、仿形效果好、保证除草作业效果的目的。
[0004]本技术的基本设计是：在安装架的上侧部和下侧部上相互平行的分别安装前上横向杆和前下横向杆，在所述前上横向杆和前下横向杆的两端部上相互平行且可转动地分别安装上纵向连杆和下纵向连杆，在相互平行配置的上纵向连杆后端之间部位上支撑安装后上横向杆，在相互平行配置的下纵向连杆后端之间部位上支撑安装后下横向杆，所述后上横向杆与后下横向杆相互平行，至此构成平行四杆架；在所述后上横向杆和后下横向杆上可摆动的安装除草齿辊，在相互平行配置的上纵向连杆前侧之间部位上支撑固装拉簧座板A，在上纵向连杆位于拉簧座板A后侧部位上开设纵向条状孔A，拉簧拉力调节板A可纵向移动地支撑插装在纵向条状孔A内，在所述后上横向杆上开设螺纹通孔，下仿形调节丝杠旋配安装在后上横向杆的螺纹通孔上，所述下仿形调节丝杠的前端与拉簧拉力调节板A轴向定位铰连接，两个锁定螺母A配装在下仿形调节丝杠上，并分别位于后上横向杆前、后侧部位处；在所述相互平行配置的下纵向连杆前侧之间部位上支撑固装拉簧座板B，在下纵向连杆位于拉簧座板B后侧部位上开设纵向条状孔B，拉簧拉力调节板B可纵向移动地支撑插装在纵向条状孔B内，在所述后下横向杆上开设螺纹通孔，上仿形调节丝杠旋配安装在后下横向杆的螺纹通孔上，所述上仿形调节丝杠的前端与拉簧拉力调节板B轴向定位铰连接，两个锁定螺母B配装在上仿形调节丝杠上，并分别位于后下横向杆前、后侧部位处；上仿形助力拉力弹簧的两端分别挂接在拉簧座板A和拉簧拉力调节板B上，下仿形助力拉力弹簧的两端分别挂接在拉簧座板B和拉簧拉力调节板A上，至此构成除草齿辊双拉力弹簧平行四杆仿形机构。
[0005]本技术采用上、下仿形助力拉力弹簧拉力分别对除草齿辊的向上和向下仿形运动进行辅助拉动，完成除草齿辊随地面的上凸和下凹实时快速仿形运动动作，保证和提高了中耕除草作业质量，可根据作业条件调节上、下仿形动力拉力弹簧的拉力，适应不同作业条件要求，具有结构紧凑、合理、适应能力强、通用化程度高、作业质量好、调节操作简易
方便的特点。
附图说明
[0006]图1是除草齿辊双拉力弹簧平行四杆仿形机构总体结构示意图；
[0007]图2是图1的俯视图；
[0008]图3是图1的A
‑
A向剖视图；
[0009]图4是拉簧拉力调节板A、B结构示意图。
[0010]图中件号说明：
[0011]1、安装架、2、前上横向杆、3、拉簧座板A、4、上纵向连杆、5、上仿形助力拉力弹簧、6、纵向条状孔A、7、拉簧拉力调节板A、8、锁定螺母A、9、后上横向杆、10、下仿形调节丝杠、11、除草齿辊、12、后下横向杆、13、上仿形调节丝杠、14、锁定螺母B、15、拉簧拉力调节板B、16、纵向条状孔B、17、下仿形助力拉力弹簧、18、拉簧座板B、19、下纵向连杆、20、前下横向杆。
具体实施方式
[0012]下面结合附图对本技术实施方案进行详细描述。一种除草齿辊双拉力弹簧平行四杆仿形机构，在安装架1的上侧部和下侧部上相互平行的分别安装前上横向杆2和前下横向杆20，在所述前上横向杆2和前下横向杆20的两端部上相互平行且可转动地分别安装上纵向连杆4和下纵向连杆19，在相互平行配置的上纵向连杆4后端之间部位上支撑安装后上横向杆9，在相互平行配置的下纵向连杆19后端之间部位上支撑安装后下横向杆12，所述后上横向杆9与后下横向杆12相互平行，至此构成平行四杆架；在所述后上横向杆9和后下横向杆12上可摆动的安装除草齿辊11，在相互平行配置的上纵向连杆4前侧之间部位上支撑固装拉簧座板A3，在上纵向连杆4位于拉簧座板A3后侧部位上开设纵向条状孔A6，拉簧拉力调节板A7可纵向移动地支撑插装在纵向条状孔A6内，在所述后上横向杆9上开设螺纹通孔，下仿形调节丝杠10旋配安装在后上横向杆9的螺纹通孔上，所述下仿形调节丝杠10的前端与拉簧拉力调节板A7轴向定位铰连接，两个锁定螺母A8配装在下仿形调节丝杠10上，并分别位于后上横向杆9前、后侧部位处；在所述相互平行配置的下纵向连杆19前侧之间部位上支撑固装拉簧座板B18，在下纵向连杆19位于拉簧座板B18后侧部位上开设纵向条状孔B16，拉簧拉力调节板B15可纵向移动地支撑插装在纵向条状孔B16内，在所述后下横向杆12上开设螺纹通孔，上仿形调节丝杠13旋配安装在后下横向杆12的螺纹通孔上，所述上仿形调节丝杠13的前端与拉簧拉力调节板B15轴向定位铰连接，两个锁定螺母B14配装在上仿形调节丝杠13上，并分别位于后下横向杆12前、后侧部位处；上仿形助力拉力弹簧5的两端分别挂接在拉簧座板A3和拉簧拉力调节板B15上，下仿形助力拉力弹簧7的两端分别挂接在拉簧座板B18和拉簧拉力调节板A7上。
[0013]作业使用时，
①
、基于下仿形助力拉力弹簧17上挂点的拉簧拉力调节板A7距前上横向杆2间距大于其下拉点的拉簧座板B18距前下横向杆20间距，产生的力矩差使平行四杆架带动除草齿辊11产生下压力，在除草齿辊11与凹陷地面接触时，该下压力辅助除草齿辊11重力快速实时完成贴合于地面向下运动；调节下压力时，在下仿形调节丝杠10松开两个锁定螺母A8，转动下仿形调节丝杠10在后上横向杆9上做纵向前后运动，拉动拉簧拉力调节
板A7在上纵向连杆4的纵向条状孔A6内完成纵向前后移动，调节下仿形助力拉力弹簧17的拉力和力矩差值；
②
、基于上仿形助力拉力弹簧5下挂点的拉簧拉力调节板B15距前下横向杆20间距大于其上拉点的拉簧座板A3距前上横向杆2间距，产生的力矩差使平行四杆架带动除草齿辊11产生上拉力，在除草齿辊11与凸起地面接触并在上推力上推的同时，该上拉力辅助除草齿辊11在配合土地上推力并克服重力后实时快速完成贴合于地面的向上运动；调节上拉力时，在上仿形调节丝杠13上松开两个锁定螺母B14，转动上仿形调节丝杠13在后下横向杆12上做纵向前后运动，拉动拉簧拉力调节板B15在下纵向连杆19的纵向条状孔B16内完成纵向前后移动，调节上仿形助力拉力弹簧5的拉力和力矩差值。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种除草齿辊双拉力弹簧平行四杆仿形机构，在安装架(1)的上侧部和下侧部上相互平行的分别安装前上横向杆(2)和前下横向杆(20)，在所述前上横向杆(2)和前下横向杆(20)的两端部上相互平行且可转动地分别安装上纵向连杆(4)和下纵向连杆(19)，在相互平行配置的上纵向连杆(4)后端之间部位上支撑安装后上横向杆(9)，在相互平行配置的下纵向连杆(19)后端之间部位上支撑安装后下横向杆(12)，所述后上横向杆(9)与后下横向杆(12)相互平行，至此构成平行四杆架；在所述后上横向杆(9)和后下横向杆(12)上可摆动的安装除草齿辊(11)，其特征在于：在相互平行配置的上纵向连杆(4)前侧之间部位上支撑固装拉簧座板A(3)，在上纵向连杆(4)位于拉簧座板A(3)后侧部位上开设纵向条状孔A(6)，拉簧拉力调节板A(7)可纵向移动地支撑插装在纵向条状孔A(6)内，在所述后上横向杆(9)上开设螺纹通孔，下仿形调节丝杠(10)旋配安装在后上横向杆(9)的螺纹通孔上...

【专利技术属性】
技术研发人员：金光辉，尹伟，吕彦学，范祥君，李大林，王建国，
申请(专利权)人：王建国，
类型：新型
国别省市：