力反馈装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于力反馈技术领域，提供一种力反馈装置，包括：基座；按键组件，按键组件包括按键本体、由按键本体向远离基座方向突出延伸形成的按键、连接于按键本体靠近基座的一侧且转动连接于基座上的第一转轴和由按键本体靠近基座一侧延伸形成且转动连接于第一转轴的摆杆；驱动组件，驱动组件包括固定于基座的一侧的驱动单元和与驱动单元连接的输出轴；齿轮组件，齿轮组件转动设置于基座上，齿轮组件的一端与输出轴传动连接，齿轮组件的另一端与摆杆传动连接。与相关技术相比，本发明专利技术通过驱动组件与齿轮组件来实现不同的力效果，整体空间紧凑，传动可靠，力反馈输出较大，用户体验效果良好。好。好。

【技术实现步骤摘要】
力反馈装置


[0001]本专利技术涉及力反馈
，尤其涉及一种力反馈装置。

技术介绍

[0002]随着网络技术以及电子信息技术的发展，越来越多的游戏开发，各类操作手柄，虚拟现实设备，增强现实设备的发展，用户对使用外接设备时的感官要求也越来越高。
[0003]相关技术的各类手柄或者外设上的扳机与按键直接连接，不能根据不同的游戏场景进行调整，有一些也仅仅是提供一定的振动反馈，难以给用户良好的游戏体验，不能够给用户提供身临其境的游戏体验。力反馈作为触觉反馈中一个重要特性随着不同电子设备的发展，尤其是个人消费电子产品的演进，愈来愈受到广泛重视。
[0004]然而，相关技术的力反馈仅仅是通过弹簧和震动马达来实现一定的力效果，比较单一，不能提供良好的用户体验。
[0005]因此，有必要提供一种新的力反馈装置来解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的技术问题是提供一种整体空间紧凑、传动可靠、力反馈输出较大及用户体验效果佳的力反馈装置。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种力反馈装置，包括：
[0008]基座；
[0009]按键组件，所述按键组件包括按键本体、由所述按键本体向远离所述基座方向突出延伸形成的按键、连接于所述按键本体靠近所述基座的一侧且转动连接于所述基座上的第一转轴和由所述按键本体靠近所述基座一侧延伸形成且转动连接于所述第一转轴的摆杆；
[0010]驱动组件，所述驱动组件包括固定于所述基座的一侧的驱动单元和与所述驱动单元连接的输出轴；
[0011]齿轮组件，所述齿轮组件转动设置于所述基座上，所述齿轮组件的一端与所述输出轴传动连接，所述齿轮组件的另一端与所述摆杆传动连接。
[0012]优选的，所述齿轮组件包括固定于所述输出轴上的第一齿轮、分别设置于所述基座上并与所述基座连接的第二转轴和第三转轴、连接于所述第二转轴上的第一双联齿轮和连接于所述第三转轴上的第二双联齿轮；所述第一双联齿轮中的大齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第一双联齿轮中的小齿轮与所述第二双联齿轮中的大齿轮啮合，所述摆杆靠近所述第二双联齿轮处设置有内齿结构，所述内齿结构与所述第二双联齿轮中的小齿轮啮合。
[0013]优选的，所述第一齿轮的直径小于所述第一双联齿轮的直径，所述第一双联齿轮的直径小于所述第二双联齿轮的直径。
[0014]优选的，所述摆杆与所述按键本体接触或者分离设置。
[0015]优选的，所述摆杆包括固定于所述第一转轴的一端的连接部、由所述连接部向所
述齿轮组件延伸的延伸部和由所述延伸部延伸的传动部，所述延伸部的横截面面积由所述连接部至所述传动部的方向逐渐变大，所述传动部呈弧形结构，所述传动部的内侧设置所述内齿结构。
[0016]优选的，所述力反馈装置还包括可拆卸固定于所述基座且位于所述摆杆外侧的压盖，所述压盖上凸出形成弧形凸起，所述延伸部的末端设置有弧形的限位部，所述限位部与所述弧形凸起接触设置以实现相互限位。
[0017]优选的，所述弧形凸起位于所述第二双联齿轮的轴线上。
[0018]优选的，所述力反馈装置还包括第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器固定于所述第三转轴上，所述第二位置传感器固定于所述按键本体靠近所述基座的一侧上。
[0019]优选的，所述第二位置传感器包括固定于所述基座上的霍尔传感器和固定于所述按键本体上的磁钢，所述霍尔传感器位于所述磁钢的磁场范围内。
[0020]优选的，所述力反馈装置还包括扭簧，所述扭簧套设于所述第一转轴上，所述扭簧的一端与所述按键卡接，所述扭簧的另一端与所述基座卡接。
[0021]与相关技术相比，本专利技术力反馈装置，通过在基座上设置按键组件用于操作，由于所述按键组件包括按键本体、由所述按键本体向远离所述基座方向突出延伸形成的按键、连接于所述按键本体靠近所述基座的一侧且转动连接于所述基座上的第一转轴和由所述按键本体靠近所述基座一侧延伸形成且转动连接于所述第一转轴的摆杆；所述驱动组件包括固定于所述基座的一侧的驱动单元和与所述驱动单元连接的输出轴；所述齿轮组件转动设置于所述基座上，所述齿轮组件的一端与所述输出轴传动连接，所述齿轮组件的另一端与所述摆杆传动连接；在通过驱动单元驱动输出轴正反转来带动齿轮组件转动，对摆杆起到摆动效果，从而带动第一转轴在基座上转动，进而对固定在第一转轴上的按键实现力反馈效果，整体空间紧凑，传动可靠，力反馈输出较大，便于提高用户的体验效果。
【附图说明】
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0023]图1为本专利技术力反馈装置的结构示意图；
[0024]图2为图1的爆炸图；
[0025]图3为图2的齿轮组件的结构示意图；
[0026]图4为图2的摆杆的结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
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4所示，提供一种力反馈装置100，包括：基座1、转动设置于所述基座1上的按键组件2、齿轮组件4及固定在基座1上的驱动组件3。
[0029]基座1用于为按键组件2、齿轮组件4及驱动组件3进行安装支撑。
[0030]所述按键组件2包括按键本体21、由所述按键本体21向远离所述基座1方向突出延伸形成的按键22、连接于所述按键本体21靠近所述基座的一侧且转动连接于所述基座1上的第一转轴23和由所述按键本体21靠近所述基座1一侧延伸形成且转动连接于所述第一转轴的摆杆24。所述驱动组件3包括固定于所述基座1的一侧的驱动单元31和与所述驱动单元31连接的输出轴32。所述齿轮组件4转动设置于所述基座1上，所述齿轮组件4的一端与所述输出轴32传动连接，所述齿轮组件4的另一端与所述摆杆24传动连接。
[0031]其中，驱动单元31可以为电机。
[0032]可选的，所述按键22、所述按键本体21及所述第一转轴23为一体结构成型。
[0033]具体的，通过按下按键22，使得按键本体21下的第一转轴23在基座1上转动，带动第一转轴23一侧固定的摆杆24进行摆动。由于所述齿轮组件4的一端与所述输出轴32传动连接，所述齿轮组件4的另一端与所述摆杆24传动连接。在通过电机驱动输出轴32正反转来带动齿轮组件4转动，对摆杆24起到摆动效果，从而带动第一转轴23在基座1上转动，进而对固定在第一转轴23上的按键22实现力反馈效果，整体空间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种力反馈装置，其特征在于，包括：基座；按键组件，所述按键组件包括按键本体、由所述按键本体向远离所述基座方向突出延伸形成的按键、连接于所述按键本体靠近所述基座的一侧且转动连接于所述基座上的第一转轴和由所述按键本体靠近所述基座一侧延伸形成且转动连接于所述第一转轴的摆杆；驱动组件，所述驱动组件包括固定于所述基座的一侧的驱动单元和与所述驱动单元连接的输出轴；齿轮组件，所述齿轮组件转动设置于所述基座上，所述齿轮组件的一端与所述输出轴传动连接，所述齿轮组件的另一端与所述摆杆传动连接。2.根据权利要求1所述的力反馈装置，其特征在于，所述齿轮组件包括固定于所述输出轴上的第一齿轮、分别设置于所述基座上并与所述基座连接的第二转轴和第三转轴、连接于所述第二转轴上的第一双联齿轮和连接于所述第三转轴上的第二双联齿轮；所述第一双联齿轮中的大齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第一双联齿轮中的小齿轮与所述第二双联齿轮中的大齿轮啮合，所述摆杆靠近所述第二双联齿轮处设置有内齿结构，所述内齿结构与所述第二双联齿轮中的小齿轮啮合。3.根据权利要求2所述的力反馈装置，其特征在于，所述第一齿轮的直径小于所述第一双联齿轮的直径，所述第一双联齿轮的直径小于所述第二双联齿轮的直径。4.根据权利要求1所述的力反馈装置，其特征在于，所述摆杆与所述按键本体接触或者分离设置。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云童，谢兵，蒋亮，闫锋，
申请(专利权)人：瑞声开泰声学科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：