一种动力电池SOC值估算方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种动力电池SOC值估算方法及系统，所述方法包括：获取动力电池的电池参数；根据所述电池参数，建立所述动力电池的等效电路；根据所述等效电路的线性系统方程进行状态估计，确定对应的输出端电压；根据所述输出端电压和实际测量电压的差值进行SOC值的估计，确定第一SOC估计值，并根据所述输出端电压进行SVR模型训练，并根据训练完备的SVR模型的模型结果对所述第一SOC估计值进行误差补偿，确定第二SOC估计值。本发明专利技术充分综合了滤波算法和数据驱动算法的优点，通过基于电路模型的输出数据进行SVR模型训练，基于此构建的SVR模型输出误差补偿进一步优化滤波结果。输出误差补偿进一步优化滤波结果。输出误差补偿进一步优化滤波结果。

【技术实现步骤摘要】
一种动力电池SOC值估算方法及系统


[0001]本专利技术动力电池
，尤其涉及一种动力电池SOC值估算方法及系统。

技术介绍

[0002]SOC(State of Charge)，即电池的剩余电量，也称为荷电状态。表示电池使用或长期搁置一段时间后，其剩余容量与总的可用容量的比值，常用百分数表示。对电池SOC的准确估算，既是电动汽车估算续航里程最基本的要求，又是提升电池利用效率和安全性能的基本保证。
[0003]经典的SOC估算一般采用安时积分法(也叫电流积分法或者库仑计数法)。即电池充放电时，通过累积充进和放出的电量来估算SOC，安时积分法只单纯从外部记录进出电池的电量，但忽略了电池内部状态的变化。同时电流测量不准，造成SOC计算误差会不断累积，需要定期不断校准。除此之外，一般校准方法也采用开路电压法，其原理是利用电池在长时间静置的条件下，开路电压与SOC存在相对固定的函数关系，从而根据开路电压来估算SOC，但由于电池内阻不易测量，放电时间过长，放电过程中电池无法工作，此方法均只能在实验室条件下操作。
[0004]综上，现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动力电池SOC值估算方法，其特征在于，包括：获取动力电池的电池参数；根据所述电池参数，建立所述动力电池的等效电路；根据所述等效电路的线性系统方程进行状态估计，确定对应的输出端电压；根据所述输出端电压和实际测量电压的差值进行SOC值的估计，确定第一SOC估计值，并根据所述输出端电压进行SVR模型训练，并根据训练完备的SVR模型的模型结果对所述第一SOC估计值进行误差补偿，确定第二SOC估计值。2.根据权利要求1所述的动力电池SOC值估算方法，其特征在于，所述电池参数包括极化特性参数和扩散特性参数，所述根据所述电池参数，建立所述动力电池的等效电路，包括：根据所述极化特性参数和所述扩散特性参数，采用若干并联的RC网络等效动力电池，创建自定义元器件，并选择阶次模型，建立所述等效电路。3.根据权利要求1所述的动力电池SOC值估算方法，其特征在于，所述根据所述等效电路的线性系统方程进行状态估计，确定对应的输出端电压，包括：根据所述等效电路的系统状态函数和系统观测函数，建立所述等效电路的观测方程的一般形式；基于一阶泰勒对所述系统状态函数和所述系统观测函数展开线性化，并带入观测方程的一般形式，确定所述线性系统方程；基于所述线性系统方程进行状态估计，确定对应的所述输出端电压。4.根据权利要求3所述的动力电池SOC值估算方法，其特征在于，所述基于所述线性系统方程进行状态估计，确定对应的所述输出端电压，包括：初始化所述线性系统方程的观测器初值；根据先验估计，建立系统状态预估方程和误差协方差更新方程，基于K
‑
1时刻，确定K时刻的系统状态和误差协方差；根据后验估计，建立系统状态修正方程和误差协方差修正方程，修正K时刻的系统状态和误差协方差，确定K时刻的修正状态和修正协方差；根据K时刻的修正状态和修正协方差，确定K时刻的所述输出端电压，并进行K+1时刻的状态估计，其中，K为整数。5.根据权利要求1所述的动力电池SOC值估算方法，其特征在于，所述根据所述输出端电压和实际测量电压的差值进行SOC值的估计，确定第一SOC估计值，包括：根据所述输出端电压和实际测量电压的差值作为卡尔曼滤波算法的噪声进行SOC值的估计，确定所述第一SOC估计值。6.根据权利要求1所述的动力电池SOC值估算方法，其特征在于，所述并根据所述输出端电压进行SVR模...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴亚文，刘晓靖，吴桐，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：