一种合成石板材的抓取移位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种合成石板材的抓取移位装置，包括龙门架、流水线、吸盘架以及真空吸盘，流水线设置于龙门架内，龙门架上设有横移机构，横移机构上安装有升降机构，吸盘架安装于升降机构上，真空吸盘安装于吸盘架上，所述真空吸盘底部设有密封槽，所述密封槽内侧设有密封条。本实用新型专利技术通过真空吸盘抓取合成石板材，吸力大，安全性高，适用于合成石板材加工的作业流水线上。的作业流水线上。的作业流水线上。

【技术实现步骤摘要】
一种合成石板材的抓取移位装置


[0001]本技术属于石材加工
，具体涉及一种合成石板材的抓取移位装置。

技术介绍

[0002]为了克服天然石材的本身存在的各种缺陷，如多孔性、具有辐射性，合成石即人造石，被作为天然石材的替代品被专利技术。由于其原料广泛，加工使用方便，成本低等优点而被广为使用。而合成石板材相较天然石材存在密度低、硬度低等缺陷，采用人工或机械吊具容易损坏板材，安全性差。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种合成石板材的抓取移位装置，安全性高，适用于合成石板材加工的作业流水线上。
[0004]为了达到上述目的，本技术提供的一种合成石板材的抓取移位装置，包括龙门架、流水线、吸盘架以及真空吸盘，所述流水线设置于所述龙门架内，所述龙门架上设有横移机构，所述横移机构上安装有升降机构，所述吸盘架安装于所述升降机构上，所述真空吸盘底部设有密封槽，所述密封槽内侧设有密封条。
[0005]优选的，所述吸盘架包括主梁和至少一与所述主梁垂直连接的吸盘梁，所述主梁与所述升降机构连接，所述吸盘梁下方相对所述主梁对称设置有所述真空吸盘。
[0006]优选的，所述吸盘梁上贯穿有通孔，所述通孔活动连接有连杆，所述连杆上配置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧顶端抵至所述吸盘梁底部，所述连杆底部与所述真空吸盘连接。
[0007]优选的，所述连杆与所述真空吸盘为球头连接。
[0008]优选的，所述吸盘梁至少两个，所述吸盘梁至少分成两部分，每部分所述吸盘梁上的真空吸盘分别与一真空泵连接。
[0009]优选的，所述吸盘架上设有至少一辅助托爪，所述辅助托爪铰接于所述吸盘架侧端，所述辅助托爪与一驱动机构连接，所述驱动机构为气缸，用以驱动所述辅助托爪的下段伸入所述真空吸盘抓取的合成石板材下方。
[0010]优选的，所述横移机构包括安装板、驱动电机、齿轮齿条模组、所述安装板沿所述龙门架的长度方向滑动连接于所述龙门架顶端，所述驱动电机固定于所述安装板上，所述齿轮齿条模组的齿轮安装于所述驱动电机的输出轴上，所述齿轮齿条模组的齿条沿所述龙门架的长度方向固定于所述龙门架上，所述齿条与所述齿轮啮合。
[0011]优选的，所述升降机构为气缸，所述气缸固定于所述安装板，且所述气缸的活塞杆垂直向下与所述吸盘架固定。
[0012]优选的，所述流水线为滚筒输送机。
[0013]优选的，所述龙门架内间距至少为所述流水线宽度的两倍。
[0014]本技术通过采用上述技术方案，与现有技术相比，具有如下优点：
[0015](1)真空吸盘采用密封槽与密封条配合的结构设计，吸力大，安全性高，适用于合
成石板材加工的作业流水线上；
[0016](2)通过在吸盘架上设置辅助托爪，辅助拖住合成石板材下方，进一步提高安全性；
[0017](3)通过真空吸盘与吸盘梁的连接组件配置缓冲弹簧以及球头，解决合成石板材表面不平整真空吸盘吸附的可靠性差的问题。
附图说明
[0018]图1是本技术一实施例结构的第一视图；
[0019]图2是本技术一实施例真空吸盘的构造图；
[0020]图3是图1中A的局部放大图；
[0021]图4是本技术一实施例结构的第二视图；
[0022]图5是图4中B的局部放大图；
[0023]其中，1
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龙门架，2
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流水线，3
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吸盘架，31
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主梁，32
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吸盘梁，4
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真空吸盘，40
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真空泵，41
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连杆，42
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缓冲弹簧，43
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球头，44
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辅助托爪，45
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气缸，400
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密封槽，401
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密封条，402
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吸盘孔，5
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横移机构，50
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安装板，51
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驱动电机，52
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齿条，53
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齿轮，6
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升降机构。
具体实施方式
[0024]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0025]作为一个具体的实施例，参照图1和图2所示，本技术的合成石板材的抓取移位装置，包括龙门架1、流水线2、吸盘架3以及真空吸盘4，所述流水线2设置于所述龙门架1内，所述流水线2为滚筒输送机，所述龙门架1内间距至少为所述流水线2宽度的两倍，以确保所述龙门架1内有足够的空间给合成石板材移位堆栈；所述龙门架1上设有横移机构5，所述横移机构5上安装有升降机构6，所述吸盘架3安装于所述升降机构上，所述真空吸盘4安装于所述吸盘架3上，所述横移机构5用以水平移动所述吸盘架3，所述升降机构6用以升降所述吸盘架3，使所述真空吸盘4可以吸住合成石板材，所述真空吸盘4上设有用于连接真空泵40的吸盘孔402，真空吸盘4底部设有密封槽400，所述密封槽400内侧设有密封条401，密封条401采用弹性的密封圈，真空吸盘4的结构设计以确保真空吸盘4的吸力足够大，保证生产安全。
[0026]参照图4所示，本技术一实施例中，吸盘架3包括主梁31和五个与所述主梁31垂直连接的吸盘梁32，所述吸盘梁32间隔设置，所述主梁31与所述升降机构连接，所述吸盘梁32下方相对所述主梁31对称设置有所述真空吸盘4，以确保每个所述真空吸盘4的负载基本相等，所述真空吸盘4与真空泵40连接，为了确保生产安全，所述吸盘梁32分成两部分，每部分所述吸盘梁32上的真空吸盘4分别与一真空泵40连接，具体地，按顺序数，一、三、五吸盘梁32上的真空吸盘4与一真空泵40连接，二、四吸盘梁32上的真空吸盘4与一真空泵40连接。
[0027]参照图3所示，本技术一实施例中，吸盘梁32上贯穿有通孔，所述通孔活动连接有连杆41，所述连杆41上配置有缓冲弹簧42，所述缓冲弹簧42顶端抵至所述吸盘梁32底部，所述连杆41底部与所述真空吸盘4球头43连接，使得所述真空吸盘4能够球向转动，以确保合成石板材表面不平整也能够吸住。
[0028]参照图3所示，本技术一实施例中，吸盘架3上设有至少一辅助托爪44，所述辅助托爪44铰接于所述吸盘架3侧端，所述辅助托爪44与一驱动机构连接，所述驱动机构为气缸，用以驱动所述辅助托爪44的下段伸入所述真空吸盘4抓取的合成石板材下方。
[0029]参照图1所示，本技术一实施例中，横移机构5包括安装板50、驱动电机51、齿轮齿条模组、所述安装板50沿所述龙门架1的长度方向滑动连接于所述龙门架1顶端，所述驱动电机51固定于所述安装板50上，所述齿轮齿条模组的齿轮53安装于所述驱动电机的输出轴上，所述齿轮齿条模组的齿条52沿所述龙门架1的长度方向固定于所述龙门架1上，所述齿条52与所述齿轮5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种合成石板材的抓取移位装置，其特征在于，包括龙门架、流水线、吸盘架以及真空吸盘，所述流水线设置于所述龙门架内，所述龙门架上设有横移机构，所述横移机构上安装有升降机构，所述吸盘架安装于所述升降机构上，所述真空吸盘安装于所述吸盘架上，所述真空吸盘底部设有密封槽，所述密封槽内侧设有密封条。2.根据权利要求1所述的合成石板材的抓取移位装置，其特征在于，所述吸盘架包括主梁和至少一与所述主梁垂直连接的吸盘梁，所述主梁与所述升降机构连接，所述吸盘梁下方相对所述主梁对称设置有所述真空吸盘。3.根据权利要求2所述的合成石板材的抓取移位装置，其特征在于，所述吸盘梁上贯穿有通孔，所述通孔活动连接有连杆，所述连杆上配置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧顶端抵至所述吸盘梁底部，所述连杆底部与所述真空吸盘连接。4.根据权利要求3所述的合成石板材的抓取移位装置，其特征在于，所述连杆与所述真空吸盘为球头连接。5.根据权利要求2所述的合成石板材的抓取移位装置，其特征在于，所述吸盘梁至少两个，所述吸盘梁至少分成两部分，每部分所述吸盘梁上的真空吸盘分别与一真空泵连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：林华成，黄云建，柯春雷，
申请(专利权)人：福建磐珉新材有限公司，
类型：新型
国别省市：