一种板料感应抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及公开了一种板料感应抓取装置。涉及椅子加工技术领域。本申请具体包括用以放置板料的支撑平台，支撑平台上设有用以感应板料的感应件，以及用以对板料进行限位的限位机构；还包括用以对支撑平台上的板料进行拿取并运送到下一道工序的拿料机构，感应件感应到支撑平台上有板料时，拿料机构对支撑平台上的板料进行拿取，感应件感应到支撑平台上无板料时，拿料机构停止对支撑平台上的板料进行拿取。本实用新型专利技术的板料放置在支撑平台上，当感应件感应到支撑平台上有板料时，拿料机构对支撑平台上的板料进行拿取，感应件感应到支撑平台上无板料时，拿料机构停止对支撑平台上的板料进行拿取，从而实现板料快速、连续的拿取，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种板料感应抓取装置


[0001]本技术涉及椅子加工
，特别是涉及一种板料感应抓取装置。

技术介绍

[0002]椅子的座板在加工完成后通常还需要经过打孔、钉铆钉等工序，才能够组装在椅架上。但在椅子的打孔和钉铆钉的过程中，均需要工人将堆叠起来的板料一块一块的放置在打孔机进行打孔的区域或铆钉机进行钉铆钉的位置，劳动强度较大，且人工拿料无法保持长时间的连续动作，导致板料的上料不连续，从而使生产的效率较低，不符合现代生产的需求。
[0003]中国专利CN210589660U、公开日2020
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22公开了一种自动化办公椅座板打孔设备，涉及办公设备
，包括底座、设置于底座上的固定装置以及设置于固定装置上方的打孔装置，固定装置包括承载台，用于连接承载台与底座的升降柱以及用于限制座板的位置的限位柱，打孔装置包括打孔头、用于固定打孔头的打孔座以及用于方便打孔座位移的导轨。该技术一种自动化办公椅座板打孔设备结构简单，操作方便，可以将各种规格的座板进行固定，方便进行打孔，有效对座板区域进行定位，打孔头对准方便，无需移动打孔头即可完成座板多处进行打孔操作，且对称性有保障，自动化打孔，且打孔规律性强，制成的座板使用寿命长。但是该打孔设备在打孔时，需要工人将一块块板料放置在底座上并固定，劳动强度较大且效率较低，不符合现代生产的需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种板料感应抓取装置，能够实现板料快速、连续的拿取，提高生产效率，且省时省力。
[0005]本技术提出一种板料感应抓取装置，包括用以放置板料的支撑平台，所述支撑平台上设有用以感应板料的感应件，以及用以对板料进行限位的限位机构；还包括用以对所述支撑平台上的板料进行拿取并运送到下一道工序的拿料机构，所述感应件感应到所述支撑平台上有板料时，所述拿料机构对支撑平台上的板料进行拿取，所述感应件感应到所述支撑平台上无板料时，所述拿料机构停止对支撑平台上的板料进行拿取。
[0006]进一步地，所述支撑平台上设有第一条形孔，所述感应件包括一端从所述支撑平台底部贯穿所述第一条形孔的压杆，以及设于所述支撑平台底部的感应器，所述压杆一端贯穿所述第一条形孔后在所述支撑平台上竖直设立，另一端与所述感应器转动连接。
[0007]进一步地，所述限位机构为在所述支撑平台上竖直设置的两限位柱，两所述限位柱分别与板料的两侧端抵接。
[0008]进一步地，还包括用以供所述支撑平台对板料进行转运的导轨，所述支撑平台在所述导轨上滑动。
[0009]进一步地，所述导轨中部设有一端开口、用以容纳所述支撑平台的滑动腔，所述滑动腔的两相对侧壁上分别设有两滑槽，所述支撑平台的两相对侧端分别与两所述滑槽配
合。
[0010]进一步地，所述拿料机构为设于所述导轨一侧的吸盘式机械手。
[0011]进一步地，还包括设于所述支撑平台底部、用以在地面上滚动的滚动机构。
[0012]进一步地，所述滚动机构包括顶部与所述支撑平台连接、底部设有凹槽的车架，所述凹槽底部开口，在所述凹槽的开口端与凹槽转动连接的车轮，以及用以将所述车轮与所述凹槽转动连接的转动轴。
[0013]进一步地，还包括用以将所述支撑平台在所述导轨上的位置进行固定的固定机构。
[0014]进一步地，所述导轨顶部设有用以分别将两所述滑槽与外部连通的两第二条形孔，所述支撑平台上设有两螺纹孔，所述固定机构为一端分别贯穿两所述第二条形孔、与两所述螺纹孔螺接的两螺杆。
[0015]本技术一种板料感应抓取装置具有以下增益效果：
[0016]（1）本装置的板料放置在支撑平台上，当感应件感应到支撑平台上有板料时，拿料机构对支撑平台上的板料进行拿取，感应件感应到支撑平台上无板料时，拿料机构停止对支撑平台上的板料进行拿取，从而实现板料快速、连续的拿取，提高生产效率；
[0017]（2）本装置的感应件包括压杆和感应器，在支撑平台上设置第一条形孔，当板料的重力作用在压杆上时，压杆收缩在第一条形孔中，感应器感应到支撑平台上有物料，当没有板料的重力作用在压杆上，压杆从第一条形孔中弹起，感应器感应到支撑平台上没有物料；
[0018]（3）本装置的支撑平台上设有两限位柱，当在支撑平台上放置板料时，将板料的前端卡接在两限位柱之间，使两限位柱与板料两侧端的倒角处抵接，从而对板料进行限位，既对板料在支撑平台上放置到位进行指导，又能够防止堆叠在支撑平台上多块板料发生侧倾；
[0019]（4）本装置还包括导轨，通过支撑平台在导轨上滑动，使导轨对支撑平台进行导向，实现支撑平台对板料的转运，从而使板料的上料过程方便省力，提高生产效率；
[0020]（5）本装置的拿料机构为吸盘式机械手，当支撑平台沿着导轨将板料运送到吸盘式机械手的工作区域时，吸盘式机械手上的吸盘与支撑平台上最上面一块的板料顶部吸接，将板料转运到下一道工序，直至感应件感应到支撑平台上无板料时，吸盘式机械手停止对支撑平台上的板料进行拿取；
[0021]（6）本装置的支撑平台底部设有滚动机构，通过滚动机构与地面抵接，加强支撑平台的承受能力，同时滚动机构在地面上移动的方式为滚动，从而使支撑平台在导轨滑槽中的移动更加顺畅省力。
附图说明
[0022]并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且与描述一起用于解释本技术的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。
[0023]图1为本技术实施例的一种板料感应抓取装置的结构示意图；
[0024]图2为本技术实施例的一种板料感应抓取装置的支撑平台的结构示意图；
[0025]图3为本技术实施例的一种板料感应抓取装置的盒体的拿料机构的结构示意
图；
[0026]图4为本技术实施例的一种板料感应抓取装置的导轨的结构示意图；
[0027]图5为本技术实施例的一种板料感应抓取装置的滚动机构的结构示意图。
[0028]图中：1、支撑平台；11、第一条形孔；12、压杆；13、感应器；14、限位柱；15、螺纹孔；2、拿料机构；21、吸盘式机械手；22、吸盘；3、导轨；31、滑动腔；32、滑槽；33、第二条形孔；4、滚动机构；41、车架；411、凹槽；42、车轮；43、转动轴；5、螺杆；6、板料。
具体实施方式
[0029]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]本技术实施例的一种板料感应抓取装置，包括用以放置板料6的支撑平台1，支撑平台1上设有用以感应板料6的感应件，以及用以对板料6进行限位的限位机构；还本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板料感应抓取装置，其特征在于：包括用以放置板料（6）的支撑平台（1），所述支撑平台（1）上设有用以感应板料（6）的感应件，以及用以对板料（6）进行限位的限位机构；还包括用以对所述支撑平台（1）上的板料（6）进行拿取并运送到下一道工序的拿料机构（2），所述感应件感应到所述支撑平台（1）上有板料（6）时，所述拿料机构（2）对支撑平台（1）上的板料（6）进行拿取，所述感应件感应到所述支撑平台（1）上无板料（6）时，所述拿料机构（2）停止对支撑平台（1）上的板料（6）进行拿取。2.如权利要求1中所述一种板料感应抓取装置，其特征在于：所述支撑平台（1）上设有第一条形孔（11），所述感应件包括一端从所述支撑平台（1）底部贯穿所述第一条形孔（11）的压杆（12），以及设于所述支撑平台（1）底部的感应器（13），所述压杆（12）一端贯穿所述第一条形孔（11）后在所述支撑平台（1）上竖直设立，另一端与所述感应器（13）转动连接。3.如权利要求1中所述一种板料感应抓取装置，其特征在于：所述限位机构为在所述支撑平台（1）上竖直设置的两限位柱（14），两所述限位柱（14）分别与板料（6）的两侧端抵接。4.如权利要求1中所述一种板料感应抓取装置，其特征在于：还包括用以供所述支撑平台（1）对板料（6）进行转运的导轨（3），所述支撑平台（1）在所述导轨（3）上滑动。5.如权利要求4中所述一种板料感应...

【专利技术属性】
技术研发人员：章忠平，
申请(专利权)人：安吉隆博家具有限公司，
类型：新型
国别省市：