一种基于4G信号远程控制RTG的传输控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于4G信号远程控制RTG的传输控制系统，涉及RTG远程控制技术领域，解决现有的RTG PLC数据通讯需要经过本地工控机，导致的操作繁琐、故障率高、传输速率低、可靠性和便捷性不高的技术问题；包括远程电脑、4G路由器和RTG PLC模块，所述远程电脑通过4Gvpdn网络与4G路由器连接，所述4G路由器通过网线与RTG PLC模块连接，所述4G路由器和RTG PLC模块均安装在RTG电气房内；本实用新型专利技术通过建立远程电脑与RTG PLC之间的数据通讯，不经过本地工控机，不使用远程桌面操作，传输速率、可靠性、便捷性大大增加。便捷性大大增加。便捷性大大增加。

【技术实现步骤摘要】
一种基于4G信号远程控制RTG的传输控制系统


[0001]本技术涉及起重机
，更具体的是涉及RTG远程控制


技术介绍

[0002]RTG(Rubber Tyre Gantry，轮胎式集装箱龙门起重机)是大型专业化集装箱堆场的专用机械，装卸标准集装箱。它不仅适用于集装箱码头的堆场，同样也适用于集装箱专用堆场，其可作一定角度的移动，灵活性比轨道式的高，国内集装箱码头大多采用RTG进行装卸作业。RTG作为码头核心作业区域的主要大型装卸设备，其远程控制成为智慧港口建设成败的关键因素。
[0003]对于港口RTG PLC程序信息的读取，一是本地连接，电气房中安装工控机连接PLC，二是增加远程连接，利用WIFI等无线方式连接RTG电气房工控机，在远程办公室电脑利用远程桌面软件控制本地工控机来控制PLC程序。
[0004]但是这种连接方式，本地工控机必须完好，且远程桌面操作不同设备时，每次需要输入对应IP地址，操作界面十分繁琐，故障率高，同时，由于没有考虑到远程控制PLC，后期增加时面临无线信号的选择及WIFI信号传输距离、遮挡等问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于：为了解决现有的RTG PLC数据通讯需要经过本地工控机，导致的操作繁琐、故障率高、传输速率低、可靠性和便捷性不高的技术问题，本技术提供一种基于4G信号远程控制RTG的传输控制系统。
[0006]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0007]一种基于4G信号远程控制RTG的传输控制系统，包括远程电脑、4G路由器和RTG PLC模块，所述远程电脑通过4Gvpdn网络与4G路由器连接，所述4G路由器通过网线与RTG PLC模块连接，所述4G路由器和RTG PLC模块均安装在RTG电气房内。
[0008]作为优选，所述RTG PLC模块包括通讯模块，所述4G路由器通过网线与通讯模块连接。
[0009]作为优选，所述4G路由器连接至少40台RTG的通讯模块。
[0010]作为优选，所述RTG PLC模块还包括CPU模块、电源模块和输入输出模块。
[0011]作为优选，所述远程电脑内安装有PLC编程软件。
[0012]本技术的有益效果如下：
[0013]1.本技术与无线wifi使用远程桌面的连接方式相比，利用4G基站收发信号，不受距离和箱区的影响，建立远程电脑与RTG PLC之间的数据通讯，不经过本地工控机，不使用远程桌面操作，传输速率、可靠性、便捷性大大增加。
[0014]2.本技术的远程电脑通过4Gvpdn网络可与至少40台RTG进行数据传输，这样相当于远程电脑通过4G路由器为桥梁，与PLC取得了数据通讯，通过远程电脑可直接进行RTG PLC程序的在线/上传/下载,且4G网带宽和数据包长度完全满足PLC扫描周期要求，不
需要每次输入对应IP地址，操作简单，故障率小。
附图说明
[0015]图1是本技术的连接结构示意图。
[0016]附图标记：1
‑
远程电脑，2
‑
PLC编程软件，3
‑
RTG电气房，4
‑
4G路由器，5
‑
RTG PLC模块，6
‑
CPU模块，7
‑
电源模块，8
‑
输入输出模块，9
‑
通讯模块。
具体实施方式
[0017]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0018]实施例1
[0019]如图1所示，本实施例提供一种基于4G信号远程控制RTG的传输控制系统，包括远程电脑(1)、4G路由器(4)和RTG PLC模块(5)，所述远程电脑(1)通过4Gvpdn网络与4G路由器(4)连接，所述4G路由器(4)通过网线与RTG PLC模块(5)连接，所述4G路由器(4)和RTG PLC模块(5)均安装在RTG电气房(3)内。
[0020]所述远程电脑(1)放在办公室中用于远程监控RTG，远程电脑(1)内安装富士PLC编程软件(2)，并在富士PLC编程软件(2)中进行PLC组态，组态的作用在PLC编程软件(2)中进行一些必要的设置，PLC硬件上添加的一些模块，在编程软件中也要对应添加，并对其进行如IP地址、通讯地址等设置，最终将信息保存在PLC CPU中，使软件能识别硬件，为了能使软件控制硬件；并将通讯地址IP设置为4G物联网卡IP。
[0021]所述4G路由器(4)安装在RTG电气房(3)内，内部插了4G物联网卡，可连接4G公网，是VPDN网路的组成部分，4G路由器(4)的网线端口与RTG的PLC通讯模块(9)相连接。
[0022]4G路由器(4)进行物联网卡账号设置，设置有40个不同的ip地址连接40台RTG的PLC通讯模块(9)，远程电脑(1)通过4Gvpdn网络与40台RTG进行数据传输，这样相当于远程电脑(1)通过4G路由器(4)为桥梁，与PLC取得了数据通讯，通过远程电脑(1)可直接进行RTG PLC程序的在线/上传/下载,且4G网带宽和数据包长度完全满足PLC扫描周期要求。
[0023]所述RTG PLC模块(5)包括通讯模块(9)、CPU模块(6)、电源模块(7)和输入输出模块(8)，所述4G路由器(4)通过网线与通讯模块(9)连接，RTG PLC模是PLC的组成部分，安装在PLC基板上。
[0024]本技术与无线wifi使用远程桌面的连接方式相比，利用4G基站收发信号，不受距离和箱区的影响，建立远程电脑(1)与RTG PLC之间的数据通讯，不经过本地工控机，不使用远程桌面操作，传输速率、可靠性、便捷性大大增加。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于4G信号远程控制RTG的传输控制系统，其特征在于，包括远程电脑(1)、4G路由器(4)和RTG PLC模块(5)，所述远程电脑(1)通过4Gvpdn网络与4G路由器(4)连接，所述4G路由器(4)通过网线与RTG PLC模块(5)连接，所述4G路由器(4)和RTG PLC模块(5)均安装在RTG电气房(3)内。2.根据权利要求1所述的一种基于4G信号远程控制RTG的传输控制系统，其特征在于，所述RTG PLC模块(5)包括通讯模块(9)，所述4G路由器(4)通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：石海峰，董逸欣，毛国华，张磊磊，
申请(专利权)人：苏州现代货箱码头有限公司，
类型：新型
国别省市：