一种晾衣机及其控制方法技术

一种晾衣机及其控制方法，通过设置光照传感器等多种传感器，控制器可以控制挂钩组件至合适的位置，从而获取最好的晾晒效果。晾衣机的控制器将所述轨道上的晾晒位置根据晾晒效果进行排序，所述控制器根据所述排序确定一指示晾晒位置并控制指示晾晒位置处的挂钩组件的发光装置发光和/或根据所述排序驱动所述驱动组件驱动晾晒有衣物的挂钩组件移动。动组件驱动晾晒有衣物的挂钩组件移动。动组件驱动晾晒有衣物的挂钩组件移动。

【技术实现步骤摘要】
一种晾衣机及其控制方法


[0001]本专利技术涉及晾衣领域，具体涉及一种晾衣机及其控制方法。

技术介绍

[0002]目前的晾衣机上的挂钩及衣物是不可移动的，这就导致衣物所挂的地方处在阴凉处而没挂衣物的地方被阳光照射，影响晾衣效果。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种晾衣机及其控制方法。
[0004]根据本专利技术的第一方面实施例的一种晾衣机，所述晾衣机包括控制器、存储器、时间单元、轨道以及若干可以轨道中移动的挂钩组件以及驱动组件，所述晾衣机上设置有若干光照传感器，所述光照传感器处设置有温度传感器，所述挂钩组件上设置有能反馈挂钩组件位置的位置传感器，所述驱动组件能够驱动所述挂钩组件在所述轨道上移动，所述控制传感器与所述光照传感器、所述温度传感器、所述位置传感器、所述驱动组件电连接，所述控制器能够从所述时间单元处获取当前时间；所述挂钩组件还包括与所述控制器电连接的指示装置和重量传感器，指示装置包括发声装置和发光装置；还包括升降组件，所述升降组件能够接受控制器的指令带动所述轨道及所述光照传感器与所述温度传感器上下运动；所述控制器能够将所述所光照传感器、所述温度传感器、所述位置传感器、所述重量传感器的反馈数据及对应时间写入存储单元。
[0005]根据本专利技术第一方面实施例的晾衣机，至少具有如下有益效果：通过设置光照传感器等多种传感器，控制器可以控制挂钩组件至合适的位置，从而获取最好的晾晒效果。
[0006]根据本专利技术第二方面实施例的晾衣机的控制方法，用于根据本专利技术第一方面实施例的晾衣机。所述晾衣机的控制器将所述轨道上的晾晒位置根据晾晒效果进行排序，所述控制器根据所述排序确定一指示晾晒位置并控制指示晾晒位置处的挂钩组件的发光装置发光和/或根据所述排序驱动所述驱动组件驱动晾晒有衣物的挂钩组件移动。
[0007]在一些实施例中，所述控制器根据所述排序及所述重量传感器的反馈结果确定一未晾有衣物的位置为指示晾晒位置。
[0008]在一些实施例中，当所述控制器根据所述重量传感器的反馈判断用户正在晾晒衣物时,如果新晾晒的衣物的晾晒位置与指示晾晒位置相符时,则所述控制器根据重量传感器的反馈重新确定一指示晾晒位置,如果新晾晒的衣物的晾晒位置与指示晾晒位置不符时,则发声装置发出警报声音,且警报声间持续一预设时间。
[0009]在一些实施例中，根据所述排序驱动所述驱动组件驱动晾晒有衣物的挂钩组件移动包括：当所述控制器判断所述晾衣机上仅晾有一件衣物时，则控制器控制所述驱动组件驱动所述晾有衣物的挂钩组件运动至最适合晾晒的位置，当所述控制器判断所述晾衣机上晾有多件衣物时，则控制器控制所述驱动组件驱动所述晾有衣物的多个挂钩组件运动以使
总晾晒时间最长。
[0010]在一些实施例中，所述控制器将所述光照传感器与温度传感器将检测结果与对应时间写入一存储器中，所述控制器根据所述存储器的存储数据和所述光照、温度传感器对晾晒位置的晾晒效果进行排序。
[0011]在一些实施例中，所述控制器根据所述存储器的存储数据和所述光照、温度传感器对晾晒位置的晾晒效果进行排序包括，当所述光照、温度传感器感应到有阳光照射时，根据阳光照射情况对晒位置的晾晒效果进行排序；当所述光照、温度传感器未感应到有阳光照射时，根据存储器的存储的历史数据结合时间对晾晒效果进行排序。
[0012]在一些实施例中，当所述控制器根据重量传感器的反馈判定所有所述挂钩组件上未晾有衣物时，所述控制器控制所述升降组件以使所述轨道运动至或保持在目标位置并获取该位置处的光照传感器与温度传感器的反馈数据与对应时间并存储至一存储器。
[0013]在一些实施例中，当所述控制器根据重量传感器的反馈判定所有所述挂钩组件上晾有衣物时，当所述控制器根据光照传感器和温度传感器的反馈判断目前有阳光照射时，则根据光照传感器和温度传感器的反馈数据判断轨道的最佳照射高度，并控制升降组件驱动轨道保持在所述最佳照射高度；当所述控制器根据光照传感器和温度传感器的反馈判断目前没有阳光照射时，则根据存储数据判断轨道的最佳照射高度，并控制升降组件驱动轨道保持在所述最佳照射高度。
[0014]在一些实施例中，当所述控制器根据重量传感器的反馈判定所有所述挂钩组件上未晾有衣物时，所述控制器控制所述升降组件驱动轨道至最高位置。
[0015]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0016]图1为晾衣机的总体结构示意图
[0017]图2为一个视角下的挂钩组件结构示意图
[0018]图3为另一视角下的挂钩组件结构示意图
[0019]图4为用一竖直平面剖分晾衣机的剖视图
[0020]图5为图4中A处的放大图
[0021]图6为电机和第一、第二传动结构及挂钩组件连接关系结构示意图
[0022]图7为将套圈从通孔中拆除出来后的爆炸结构示意图
[0023]图8是一个视角下的晾衣机的结构示意图
[0024]图9是另一个视角下的晾衣机的结构示意图
[0025]其中：
[0026]基架101，轨道102，轨道腔103，开口104，底面105，第一侧壁106，第二侧壁107；
[0027]挂钩部201，移动部202，第一纵向滚轮203，第二纵向滚轮204，第一限位部205，第二限位部206，第一周向滚轮207，第二周向滚轮208，第三限位部 209，第四限位部210，链条连接块211，通孔212，套圈213；
[0028]电机301，第一传动结构302，第二传动结构303，传感器304；
[0029]安装部401，透光孔402，照明装置403；
[0030]横杆501，升降绳502，收卷轮503，剪叉式连杆组件504，转向轮505。
具体实施方式
[0031]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0032]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0033]在本专利技术的描述中，第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0034]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接、装配、配合等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种晾衣机，其特征在于，所述晾衣机包括控制器、存储器、时间单元、轨道以及若干可以在轨道中移动的挂钩组件以及驱动组件，所述晾衣机上设置有若干光照传感器，所述光照传感器处设置有温度传感器，所述挂钩组件上设置有能反馈挂钩组件位置的位置传感器，所述驱动组件能够驱动所述挂钩组件在所述轨道上移动，所述控制传感器与所述光照传感器、所述温度传感器、所述位置传感器、所述驱动组件电连接，所述控制器能够从所述时间单元处获取当前时间；所述挂钩组件还包括与所述控制器电连接的指示装置和重量传感器，指示装置包括发声装置和发光装置；还包括升降组件，所述升降组件能够接受控制器的指令带动所述轨道及所述光照传感器与所述温度传感器上下运动；所述控制器能够将所述所光照传感器、所述温度传感器、所述位置传感器、所述重量传感器的反馈数据及对应时间写入存储单元。2.一种晾衣机的控制方法，应用于如权利要求1所述的晾衣机，其特征在于，所述晾衣机的控制器将所述轨道上的晾晒位置根据晾晒效果进行排序，所述控制器根据所述排序确定一指示晾晒位置并控制指示晾晒位置处的挂钩组件的发光装置发光和/或根据所述排序驱动所述驱动组件驱动晾晒有衣物的挂钩组件移动。3.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述控制器根据所述排序及所述重量传感器的反馈结果确定一未晾有衣物的位置为指示晾晒位置。4.根据权利要求3所述的控制方法,其特征在于,当所述控制器根据所述重量传感器的反馈判断用户正在晾晒衣物时,如果新晾晒的衣物的晾晒位置与指示晾晒位置相符时,则所述控制器根据重量传感器的反馈重新确定一指示晾晒位置,如果新晾晒的衣物的晾晒位置与指示晾晒位置不符时,则发声装置发出警报声音,且警报声间持续一预设时间。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，根据所述排序驱动所述驱动组件驱动晾晒有衣物的挂钩组件移动包括：当所述控制器判断所述晾衣机上仅晾有一件衣物时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜鹏杰，
申请(专利权)人：广东省安心加科技有限公司，
类型：发明
国别省市：