一种下盖板水口抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种下盖板水口抓取机械手，包括支撑块、安装框、气缸、固定块、滑杆、夹持气缸和辅助定位机构。本实用新型专利技术通过设置了辅助定位机构，马达带动第一齿轮进行顺时针转动，使第一齿轮分别带动第二齿轮逆时针转动和第三齿轮顺时针转动，使第一摆动臂和第二摆动臂分别跟随第二齿轮和第三齿轮同步摆动，使第一摆动臂和第二摆动臂与下盖板水口底部进行限位，达到了不会出现下盖板掉落的现象，增加移动安全性的优点；伸缩气缸进行收缩运动，带动摆动杆逆时针摆动，使摆动杆带动顶块与下盖板水口内侧进行顶撑固定，对下盖板进行辅助定位，达到了能够增加下盖板夹持稳固性的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种下盖板水口抓取机械手


[0001]本技术涉及下盖板水口加工相关领域，尤其涉及一种下盖板水口抓取机械手。

技术介绍

[0002]水沟盖板又被称为"水沟盖"、"下盖板水口"，“下水井盖”最初它是用水泥、铸铁制成，后在正常使用中它易损坏，更换成本大，采用钢格栅板压焊而成，这样就具有施工安装简单、重量轻、承载好、抗冲击能力强、排水优秀，产品表面经过热镀锌处理后美观使用，防锈防腐，具有铸铁沟盖板不可比拟的优点。
[0003]在下盖板加工时，往往需要使用到下盖板水口抓取机械手深入下盖板水口内侧进行抓取移动，但是在机械手抓取时，由于水口的内侧壁多为光滑状，使得下盖板在移动过程中，会出现下盖板掉落的现象。

技术实现思路

[0004]因此，为了解决上述不足，本技术提供一种下盖板水口抓取机械手。
[0005]为了实现上述目的，本技术采取以下技术方案：一种下盖板水口抓取机械手，包括支撑块、安装框、气缸、固定块、滑杆、夹持气缸和辅助定位机构，所述支撑块与安装框的后端四角相固定，所述安装框的内部嵌入安装有气缸，所述气缸与固定块的顶部相固定，所述固定块与滑杆的底部相固定，所述固定块的底部设置有夹持气缸，所述辅助定位机构安装于夹持气缸的底部，所述辅助定位机构包括固定框、第一摆动臂、夹持机构、第二摆动臂、马达、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述固定框的顶部与夹持气缸相固定，所述固定框的内部安装有马达，所述马达与第一齿轮的中部转动连接，所述第一齿轮分别与第二齿轮的右端和第三齿轮的左端啮合传动，所述第一齿轮采用转轴与第一摆动臂的右端转动连接，所述第一摆动臂的前端设置有夹持机构，所述第三齿轮采用转轴与第二摆动臂的左端转动连接。
[0006]可选的，所述夹持机构包括承接块、活动槽、摆动杆、顶块、伸缩气缸和活动座，所述承接块的后端与第一摆动臂相固定，所述承接块的右端开设有活动槽，所述活动槽采用转轴与摆动杆的下端转动连接，所述摆动杆与顶块的底部相固定，所述伸缩气缸与摆动杆的左端内侧转动连接，所述伸缩气缸采用转轴与活动座的内侧转动连接，所述活动座的左端与活动槽相固定。
[0007]可选的，所述摆动杆和顶块均为圆柱体结构，摆动杆和顶块为同一中心设置。
[0008]可选的，所述伸缩气缸呈倾斜状分布，伸缩气缸采用转轴嵌入于摆动杆的内侧，与摆动杆的内侧转动连接。
[0009]可选的，所述第二齿轮的尺寸和第三齿轮的尺寸相同，第二齿轮和第三齿轮相互对称分布。
[0010]可选的，所述第一摆动臂的结构和第二摆动臂的结构相同。
[0011]可选的，所述第一摆动臂的前端和第二摆动臂的后端均设置有夹持机构。
[0012]可选的，所述固定框的内部为空腔结构，马达、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮均安装于固定框的内侧。
[0013]可选的，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮均为齿轮钢材质，耐磨性强。
[0014]可选的，所述顶块为橡胶材质，耐磨性强。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]本技术通过设置了辅助定位机构，马达带动第一齿轮进行顺时针转动，使第一齿轮分别带动第二齿轮逆时针转动和第三齿轮顺时针转动，使第一摆动臂和第二摆动臂分别跟随第二齿轮和第三齿轮同步摆动，使第一摆动臂和第二摆动臂与下盖板水口底部进行限位，达到了不会出现下盖板掉落的现象，增加移动安全性的优点。
[0017]本技术通过设置了夹持机构，伸缩气缸进行收缩运动，带动摆动杆逆时针摆动，使摆动杆带动顶块与下盖板水口内侧进行顶撑固定，对下盖板进行辅助定位，达到了能够增加下盖板夹持稳固性的优点。
附图说明
[0018]图1是本技术结构示意图；
[0019]图2是本技术辅助定位机构立体结构示意图；
[0020]图3是本技术辅助定位机构剖面结构示意图；
[0021]图4是本技术夹持机构立体结构示意图；
[0022]图5是本技术夹持机构剖面结构示意图。
[0023]其中：支撑块
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1、安装框
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2、气缸
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3、固定块
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4、滑杆
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5、夹持气缸
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6、辅助定位机构
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7、固定框
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71、第一摆动臂
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72、夹持机构
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73、第二摆动臂
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74、马达
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75、第一齿轮
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76、第二齿轮
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77、第三齿轮
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78、承接块
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731、活动槽
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732、摆动杆
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733、顶块
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734、伸缩气缸
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735、活动座
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736。
具体实施方式
[0024]为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
[0025]在本实用的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。
[0026]在本实用中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
[0027]请参阅图1，本技术提供一种下盖板水口抓取机械手，包括支撑块1、安装框2、气缸3、固定块4、滑杆5、夹持气缸6和辅助定位机构7，支撑块1与安装框2的后端四角相固
定，安装框2的内部嵌入安装有气缸3，气缸3与固定块4的顶部相固定，固定块4与滑杆5的底部相固定，固定块4的底部设置有夹持气缸6，辅助定位机构7安装于夹持气缸6的底部。
[0028]通过气缸3带动固定块4往下端移动，可以调节夹持气缸6的夹持高度，随后夹持气缸6深入于下盖板的水口内侧，对水口进行夹持。
[0029]请参阅图2
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3，本技术提供一种下盖板水口抓取机械手，辅助定位机构7包括固定框71、第一摆动臂72、夹持机构73、第二摆动臂74、马达75、第一齿轮76、第二齿轮77和第三齿轮78，固定框71的顶部与夹持气缸6相固定，固定框71的内部安装有马达75，马达75与第一齿轮76的中部转动连接，第一齿轮76分别与第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下盖板水口抓取机械手，包括支撑块(1)、安装框(2)、气缸(3)、固定块(4)、滑杆(5)和夹持气缸(6)，所述支撑块(1)与安装框(2)的后端四角相固定，所述安装框(2)的内部嵌入安装有气缸(3)，所述气缸(3)与固定块(4)的顶部相固定，所述固定块(4)与滑杆(5)的底部相固定，所述固定块(4)的底部设置有夹持气缸(6)；其特征在于：还包括辅助定位机构(7)，所述辅助定位机构(7)安装于夹持气缸(6)的底部，所述辅助定位机构(7)包括固定框(71)、第一摆动臂(72)、夹持机构(73)、第二摆动臂(74)、马达(75)、第一齿轮(76)、第二齿轮(77)和第三齿轮(78)，所述固定框(71)的顶部与夹持气缸(6)相固定，所述固定框(71)的内部安装有马达(75)，所述马达(75)与第一齿轮(76)的中部转动连接，所述第一齿轮(76)分别与第二齿轮(77)的右端和第三齿轮(78)的左端啮合传动，所述第一齿轮(76)采用转轴与第一摆动臂(72)的右端转动连接，所述第一摆动臂(72)的前端设置有夹持机构(73)，所述第三齿轮(78)采用转轴与第二摆动臂(74)的左端转动连接。2.根据权利要求1所述一种下盖板水口抓取机械手，其特征在于：所述夹持机构(73)包括承接块(731)、活动槽(732)、摆动杆(733)、顶块(734)、伸缩气缸(735)和活动座(736)，所述承接块(731)的后端与第一摆动臂(72)相固定，所述承接块(731)的右端开设有活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王承宏，何平，彭振华，谢常建，欧斌武，
申请(专利权)人：长沙恒冠塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：