本发明专利技术提出了一种吊装装置横梁与纵梁的连接结构，包括横梁和两个纵梁，横梁的两端通过挂架分别与纵梁连接；所述纵梁包括U型的轨道槽，轨道槽内固定有纵向滑轨，纵向滑轨上设有纵向滑座，轨道槽内设有沿轨道槽长度方向设置的齿带Ⅰ；所述挂架包括设于横梁端部的L型主挂板，主挂板上固定有支撑挂板、辅助轮挂板和动力安装挂板。本连接结构连接合理、可靠，横梁沿纵梁移动时平稳不卡滞，安装体积小，能够满足小空间安装要求。足小空间安装要求。足小空间安装要求。
【技术实现步骤摘要】
一种吊装装置横梁与纵梁的连接结构
[0001]本专利技术涉及机械设备
，具体涉及一种吊装装置横梁与纵梁的连接结构。
技术介绍
[0002]深低温生物样本库是目前医药领域和生物领域研究工作重要的基础设备，通过液氮的低温保存可以让血液、干细胞和免疫细胞等生物组织长期保持活性。生物样本保藏时通常是将样本冻存盘放在一个多层的冻存架上再放入液氮罐内，取冻存样本时需要手动转动液氮罐内部的托盘，将目标冻存的冻存架转动到液氮罐的开口处，人工提起冻存架，取出冻存架某一层的冻存盘，最终再挑选冻存盘上的目标冻存管。由于冻存架一般高度较高，且放入冻存盘后重量较大，人工操作非常困难，操作效率很低，且稳定性不够容易破坏样本；同时，液氮罐内部温度最低能达到
‑
196℃，人工操作对操作人员有很大的安全隐患。为此设计了一种液氮罐冻存架吊装装置来实现整个生物样本保藏室内液氮保藏罐冻存架的机械化提取，吊装装置包含纵向的纵梁和沿纵梁移动的横梁，横梁两端与纵梁连接，并且由于安装空间小横梁和纵梁的连接机构需要结构轻便、体积小且连接后在运行过程中不能出现卡滞现象，为此我们研发了一种新的横梁与纵梁的连接结构，现申请专利予以保护。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供了一种吊装装置横梁与纵梁的连接结构，本连接结构连接合理、可靠，横梁沿纵梁移动时平稳不卡滞，安装体积小，能够满足小空间安装要求。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用下述技术方案：一种吊装装置横梁与纵梁的连接结构，包括横梁和两个纵梁，横梁的两端通过挂架分别与纵梁连接；所述纵梁包括U型的轨道槽，轨道槽内固定有纵向滑轨，纵向滑轨上设有纵向滑座，轨道槽内设有沿轨道槽长度方向设置的齿带Ⅰ；所述挂架包括设于横梁端部的L型主挂板，主挂板上固定有支撑挂板、辅助轮挂板和动力安装挂板，支撑挂板末端为一水平的末端面，末端面上设有沿横梁长度方向设置的长条孔，所述末端面压于纵向滑座顶部，纵向滑座顶部设有穿过末端面长条孔的固定件，两个固定件不同时将末端面固定在纵向滑座上，所述辅助轮挂板端部固定有辅助轮，辅助轮紧贴轨道槽靠近横梁一侧的内侧面，所述动力安装挂板上固定纵向移动驱动装置，所述纵向移动驱动装置包括固定于动力安装挂板上的电机、安装于动力安装挂板端部的驱动齿轮Ⅰ和两个辅助导轮，电机输出轴通过连轴器与驱动齿轮Ⅰ连接，齿带Ⅰ两端固定于轨道槽的两端，两个辅助导轮设于驱动齿轮Ⅰ两侧，齿带Ⅰ顺序绕过辅助导轮和驱动齿轮Ⅰ并使齿带Ⅰ与驱动齿轮Ⅰ啮合。
[0005]进一步地，所述辅助轮挂板为“n”型，辅助轮挂板两端分别与主挂板和辅助轮连接。
[0006]进一步地，所述主挂板横向的一端与横梁上表面通过螺栓固定，且主挂板相应的固定位置设有沿横梁长度方向设置的长条孔。
[0007]进一步地，所述支撑挂板与主刮板竖向一端通过螺栓连接，且两者连接处均设有长条孔，螺栓穿过长条孔。
[0008]进一步地，所述辅助轮挂板上设有两组辅助轮，且两组辅助轮在支撑挂板两侧对称设置。
[0009]进一步地，所述纵向滑轨上设有两个纵向滑座，支撑挂板纵截面为L型末端为两个水平的末端面，两个末端面上设有沿横梁长度方向设置的长条孔，两个末端面分别压于两个纵向滑座顶部。
[0010]进一步地，所述轨道槽底部固定有纵向轨道座，纵向滑轨固定在纵向轨道座上。
[0011]本专利技术的有益效果是：本专利技术采用横梁两端的支撑挂板与纵向滑座不同时固定形成刚性连接的方案，至少使横梁一端保留一定的横向自由活动间隙，当横梁两端运行不同步时，支撑挂板可以在纵向滑座上在长条孔范围内移动，防止形成刚性连接后对纵向滑座产生扭转力，避免造成纵向滑座与纵向滑轨产生卡滞；辅助轮挂板和辅助轮将横梁在横向上进行一定的限位，当横梁两端运行不同步时辅助轮挂板自身在一定范围内进行形变，在不形成刚性连接产生卡滞的同时又能保证横梁在横向的限位；动力安装挂板通过电机带动驱动齿轮Ⅰ与齿带Ⅰ配合实现沿纵向滑轨移动，驱动结构紧凑，占用空间小，且高效可靠，采用齿带结构能使横梁两端易于保持同步运行，减少两端移动误差。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本专利技术横梁和纵梁配合结构示意图；
[0014]图2为本专利技术挂架结构示意图；
[0015]图3为齿带Ⅰ在轨道槽内安装结构俯视图
[0016]图4为末端面纵滑座配合结构示意图。
[0017]图5为齿带Ⅰ、驱动齿轮Ⅰ及辅助导论配合结构示意图。
[0018]图中所示：1、轨道槽，2、纵向滑轨，3、纵向滑座，4、横梁，6、挂架，7、主挂板，8、支撑挂板,9、辅助轮挂板，10、辅助轮，11、末端面，12、纵梁，13、动力安装挂板，14、纵向轨道座,15、齿带Ⅰ，16、驱动齿轮Ⅰ，17、辅助导轮。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]如图1到图5所示的一种吊装装置横梁与纵梁的连接结构，包括横梁4和两个纵梁12，横梁4的两端通过挂架6分别与两个纵梁12连接；纵梁12包括U型的轨道槽1，轨道槽1底部固定有纵向轨道座14，纵向滑轨2固定在纵向轨道座14上，纵向滑轨2上设有纵向滑座3，
轨道槽1内设有沿轨道槽1长度方向设置的齿带Ⅰ15。
[0021]挂架6包括设于横梁4端部的L型主挂板7，主挂板7上固定有支撑挂板8、辅助轮挂板9和动力安装挂板13，支撑挂板8末端为水平的末端面11，末端面11上设有沿横梁4长度方向设置的长条孔，末端面11压于纵向滑座3顶部，纵向滑座3顶部设有穿过末端面长条孔的固定件，两个固定件不同时将末端面固定在纵向滑座3上，固定件优选螺栓，横梁4两端的末端面11可以采用一端紧固一端仅通过长条孔和螺栓挂住末端面，或者两端都不紧固，两端都用螺栓通过长条孔挂住，螺栓起到防脱出的作用。
[0022]辅助轮挂板9端部固定有辅助轮10，辅助轮挂板9为“n”型，辅助轮挂板9两端分别与主挂板7和辅助轮10连接，辅助轮10紧贴轨道槽1靠近横梁4一侧的内侧面，优选的辅助轮挂板9上设有两组辅助轮10，且两组辅助轮10在支撑挂板8两侧对称设置。
[0023]动力安装挂板13上固定纵向移动驱动装置，纵向移动驱动装置包括固定于动力安装挂板上的电机、安装于动力安装挂板13端部的驱动齿轮Ⅰ16和两个辅助导轮17，电机输出轴通过连轴器与驱动齿轮Ⅰ16连接，齿带Ⅰ15两端固定于轨道槽1的两端，两本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吊装装置横梁与纵梁的连接结构，其特征在于：包括横梁和两个纵梁，横梁的两端通过挂架分别与纵梁连接；所述纵梁包括U型的轨道槽，轨道槽内固定有纵向滑轨，纵向滑轨上设有纵向滑座，轨道槽内设有沿轨道槽长度方向设置的齿带Ⅰ；所述挂架包括设于横梁端部的L型主挂板，主挂板上固定有支撑挂板、辅助轮挂板和动力安装挂板，支撑挂板末端为一水平的末端面，末端面上设有沿横梁长度方向设置的长条孔，所述末端面压于纵向滑座顶部，纵向滑座顶部设有穿过末端面长条孔的固定件，两个固定件不同时将末端面固定在纵向滑座上，所述辅助轮挂板端部固定有辅助轮，辅助轮紧贴轨道槽靠近横梁一侧的内侧面，所述动力安装挂板上固定纵向移动驱动装置，所述纵向移动驱动装置包括固定于动力安装挂板上的电机、安装于动力安装挂板端部的驱动齿轮Ⅰ和两个辅助导轮，电机输出轴通过连轴器与驱动齿轮Ⅰ连接，齿带Ⅰ两端固定于轨道槽的两端，两个辅助导轮设于驱动齿轮Ⅰ两侧，齿带Ⅰ顺序绕过辅助导轮和驱动齿轮Ⅰ并使齿带Ⅰ与驱动齿轮Ⅰ啮合。2.根据权利要求1所述的一种吊装装置横梁与纵梁的连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：周长春，邢力刚，孔德谦，
申请(专利权)人：山东泰宁信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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