【技术实现步骤摘要】
一种潜水器球壳检测装置及方法
[0001]本专利技术涉及超声波无损检测的
,尤其涉及一种潜水器球壳检测装置及方法。
技术介绍
[0002]近年来,随着深海载人潜水器技术快速发展,潜水器下潜深度日益增加,目前中国已实现全海深作业。深海载人潜水器球壳是潜水器的关键部件之一,在深海中会受到超过100MPa的高压,因此潜水器球壳结构性能是球壳内部工作人员生命安全的重要保障,潜水器球壳内部缺陷会严重影响深海潜水器使用寿命,造成安全隐患。因此,潜水器球壳内部缺陷的高精度高效率无损检测是深海潜水器发展的迫切需要。
[0003]人工检测依赖技术人员经验,容易造成缺陷漏检和误判,检测效率低。现有超声检测系统只能满足规则形状的检测,对于潜水器球壳这种球体类零件尚未提出超声自动化检测方法和装置,现有的超声检测系统无法应用于潜水器球壳检测。
技术实现思路
[0004]有鉴于此,本专利技术的实施例提供了一种潜水器球壳检测装置及方法,旨在解决超声检测系统只能满足规则形状的检测,无法应用于潜水器球壳检测的问题。
[0 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种潜水器球壳检测装置,其特征在于,包括:球壳,所述球壳上设有圆形入口;旋转扫查装置,自所述入口处延伸至所述球壳内,所述旋转扫查装置包括第一驱动电机、主轴、支撑板、旋转轴、驱动组件和伸缩驱动器,所述第一驱动电机安装于所述入口外,所述主轴与所述第一驱动电机的输出轴连接,所述主轴与所述入口同轴心设置,所述支撑板沿上下向延伸至所述球壳内,所述支撑板的上端与所述主轴连接,所述支撑板的下端位于所述球壳的球心处,所述旋转轴垂直安装于所述支撑板的下端,所述驱动组件驱动所述旋转轴转动,所述伸缩驱动器垂直固定于所述旋转轴上;以及,检测装置,包括至少一个超声探头和多通道超声检测仪,所述超声探头安装于所述伸缩驱动器的端部,以使得所述伸缩驱动器伸长时,所述超声探头与所述球壳内壁相接触,所述多通道超声检测仪安装于所述球壳外部,并与所述超声探头电连接,以获取所述超声探头的检测信号。2.如权利要求1所述的潜水器球壳检测装置,其特征在于,所述检测装置还包括至少一个楔块,所述楔块与所述超声探头一一对应设置,所述楔块设于所述超声探头的前端,以使得所述伸缩驱动器伸长时,所述楔块与所述球壳内壁相抵接。3.如权利要求2所述的潜水器球壳检测装置,其特征在于,所述超声探头和所述楔块设有多组,所述检测装置还包括固定座、多个弹簧和柔性绳索,多个所述弹簧和多组所述超声探头一一对应,所述固定座设于所述伸缩驱动器的端部,每一所述弹簧的两端分别与所述固定座和对应的所述超声探头连接,每组所述超声探头和所述楔块中,所述楔块设于所述超声探头的前端,多组所述超声探头通过所述柔性绳索连接;其中,多组所述超声探头和所述楔块呈矩形阵列排布。4.如权利要求1所述的潜水器球壳检测装置,其特征在于,所述伸缩驱动器为电动推杆或者气缸。5.如权利要求1所述的潜水器球壳检测装置,其特征在于,所述入口处向外凸设有空心圆柱体,所述空心圆柱体与所述入口连通;所述潜水器球壳检测装置还包括定位装夹装置,所述定位装夹装置包括主板、多个支架和套环,所述套环套接在所述空心圆柱体的外侧,多个所述支架的一端间隔固定于所述套环上,所述主板固定设于多个所述支架的另一端,所述第一驱动电机安装于所述主板上,所述第一驱动电机的输出轴与所述套环同轴心。6.如权利要求5所述的潜水器球壳检测装置,其特征在于,所述驱动组件包括:第二驱动电机,安装于所述支撑板的上端,且位于所述入口外;第一带轮,与所述第二驱动电机的输出轴连接;第二带轮,转动安装于所述支撑板的下端,所述旋转轴与所述第二带轮同轴连接;皮带,套设于...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。