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本发明提供一种潜水器球壳检测装置及方法，包括球壳、旋转扫查装置和检测装置，球壳上设有圆形入口，旋转扫查装置自入口处延伸至球壳内，旋转扫查装置包括第一驱动电机、主轴、支撑板、旋转轴、驱动组件和伸缩驱动器，第一驱动电机安装于入口外，主轴与第一驱...
该专利属于湖北第二师范学院所有，仅供学习研究参考，未经过湖北第二师范学院授权不得商用。

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