一种机器人上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种机器人上料装置，包括：机械臂；框架，框架固接在机械臂的末端；吸盘部，吸盘部设置有若干，若干吸盘部均与框架固接；振动部，振动部包括振动组件、撞击组件和第二吸盘，振动组件固接在框架外壁，第二吸盘固接在振动组件底端，撞击组件位于振动组件内，撞击组件与振动组件固接。本实用新型专利技术通过吸盘部将抓取玻璃板，通过机械臂将抓取的玻璃板运输至指定位置实现上料操作，通过振动部产生的振动，将吸附在抓取的玻璃板上的其它玻璃板抖落，避免在抓取过程中由于粘附其它玻璃板导致在转运过程中其它玻璃板脱落造成不必要的损失。的损失。的损失。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人上料装置


[0001]本技术涉及光伏板生产
，特别是涉及一种机器人上料装置。

技术介绍

[0002]随着环境问题的日趋严峻，清洁能源的发展越来越受重视，太阳能是重要的清洁能源，通过光伏发电组件将太阳能转化为电能是对太阳能利用的主要形式，而光伏发电组件是将太阳能转化为电能的重要部件。
[0003]光伏发电组件的生产过程中，需要通过机械人上料装置将玻璃板转运到生产线上，由于玻璃板的存放是若干玻璃板堆叠存放的，在机械人上料装置进行取料时，会出现在抓取的玻璃板下方粘附多余玻璃板的现象，在转运过程中由于振动等原因会导致多余的玻璃板脱落损坏，造成不必要的经济损失。
[0004]因此，亟需设计一种机器人上料装置，用以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种机器人上料装置，以解决上述现有技术存在的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种机器人上料装置，包括：
[0007]机械臂；
[0008]框架，所述框架固接在所述机械臂的末端；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人上料装置，其特征在于，包括：机械臂(1)；框架(2)，所述框架(2)固接在所述机械臂(1)的末端；吸盘部(3)，所述吸盘部(3)设置有若干，若干所述吸盘部(3)均与所述框架(2)固接；振动部(4)，所述振动部(4)包括振动组件、撞击组件和第二吸盘(407)，所述振动组件固接在所述框架(2)外壁，所述第二吸盘(407)固接在所述振动组件底端，所述撞击组件位于所述振动组件内，所述撞击组件与所述振动组件固接。2.根据权利要求1所述的一种机器人上料装置，其特征在于：所述振动组件包括气缸(401)和导向组件，所述框架(2)外壁固接有上连接板(403)，所述上连接板(403)下方设置有下连接板(406)，所述第二吸盘(407)固接在所述下连接板(406)底端，所述撞击组件位于所述上连接板(403)和所述下连接板(406)之间，且所述撞击组件的两端分别与所述上连接板(403)和下连接板(406)固接，所述气缸(401)固接在所述上连接板(403)顶端，所述气缸(401)的活动端滑动贯穿所述上连接板(403)，所述气缸(401)的活动端与所述下连接板(406)固接，所述导向组件固接在所述下连接板(406)顶端，且所述导向组件滑动贯穿所述上连接板(403)。3.根据权利要求2所述的一种机器人上料装置，其特征在于：所述导向组件包括导向杆(405)和第二弹簧(404)，所述导向杆(405)设置有若干个，若干所述导向杆(405)均固接在所述下连接板(406)顶端，所述导向杆(405)的末端滑动贯穿所述上连接板(403)，所述导向杆(405)顶端固接有限位块(402)，所述第二弹簧(404)套设在所述导向杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨计蒙，庞利涛，王培卿，师全吉，
申请(专利权)人：无锡嘉盛赋能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：