本发明专利技术公开了一种输电线路绝缘子零值检测无人机巡检装置，包括固定支架，所述固定支架上表面安装有无人机控制装置，所述固定支架外侧表面固定连接有四个均匀分布的连接杆，每个所述连接杆外侧一端固定连接有旋叶装置，所述固定支架下表面固定连接有安装支架，所述安装支架下表面一侧固定连接有一号固定板，所述安装支架内安装有调节组件，所述调节组件上安装有巡检头，本发明专利技术通过二号固定板一侧表面固定连接有限位杆，限位杆安装于限位孔内，就可以二号固定板起到限位的作用，从而可以使巡检头伸出外壳完成对线路进行检测巡检。头伸出外壳完成对线路进行检测巡检。头伸出外壳完成对线路进行检测巡检。
【技术实现步骤摘要】
一种输电线路绝缘子零值检测无人机巡检装置
[0001]本专利技术涉及无人机巡检
，具体为一种输电线路绝缘子零值检测无人机巡检装置。
技术介绍
[0002]传统人工巡检的方式早就暴露出安全、成本、效率等方面的不足，难以跟上行业发展步伐，而无人机巡检的应用为此带来了好消息，为此申请号：CN202021648398.7，公开了一种基于5G技术的煤矿无人机巡检装置，包括无人机巡检装置本体、热像仪、扩音器、可见光摄像仪、电机和蓄电池，所述无人机巡检装置本体的表面固定安装有可见光摄像仪，且可见光摄像仪的顶端固定安装有热像仪，所述无人机巡检装置本体的表面固定安装有喷洒口。本专利技术设置有控制板和可见光摄像仪，控制板控制热像仪和可见光摄像仪进行拍摄，并将画面通过5G型号输送到控制室，不需要安装设备和费用，可快速投入使用，通过电机带动转动杆和扇叶转动，扇叶在圆槽内旋转并产生风力，将卡槽内的干粉通过喷洒口吹出，从而使大量的干粉覆盖火源根部，便于在矿井内及时的消灭火源。
[0003]上述技术存在的问题是：无人机巡检装置在使用过程中需要不断调节无人机的位置来对线路进行检测，从而降低检测效率的同时费时又费力的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种输电线路绝缘子零值检测无人机巡检装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有无人机巡检装置在使用过程中需要不断调节无人机的位置来对线路进行检测，从而降低检测效率的同时费时又费力的问题的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种输电线路绝缘子零值检测无人机巡检装置，包括固定支架，所述固定支架上表面安装有无人机控制装置，所述固定支架外侧表面固定连接有四个均匀分布的连接杆，每个所述连接杆外侧一端固定连接有旋叶装置，所述固定支架下表面固定连接有安装支架，所述安装支架下表面一侧固定连接有一号固定板，所述安装支架内安装有调节组件，所述调节组件上安装有巡检头。
[0006]优选的，所述调节组件包括安装块，所述安装块固定连接于一号固定板一侧表面，所述安装块另一端固定连接有一号电机。
[0007]优选的，所述一号电机的输出轴固定连接有二号伞齿轮，所述二号伞齿轮通过卡齿啮合连接有一号伞齿轮。
[0008]优选的，所述一号伞齿轮套设于转轴一端，所述转轴转动安装于一号固定板和安装支架一侧，所述转轴表面固定连接有外壳。
[0009]优选的，所述外壳中部设置有安装槽，所述安装槽内壁固定连接有二号电机，所述二号电机的输出轴固定连接有螺纹杆。
[0010]优选的，所述螺纹杆通过螺纹啮合连接有配合杆，所述配合杆另一端固定连接于二号固定板一侧表面，所述二号固定板另一侧表面固定连接有巡检头。
[0011]优选的，所述二号固定板一侧表面的两端固定连接有限位杆，两端所述限位杆延伸至限位孔内，所述限位孔设置于外壳两侧。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0013]1、本专利技术通过一号电机带动二号伞齿轮旋转，由于二号伞齿轮通过卡齿啮合连接有一号伞齿轮，由于一号伞齿轮套设于转轴一端，就可以带动转轴旋转。
[0014]2、本专利技术由于转轴表面套设有外壳，就可以使外壳以转轴为中心旋转，从而对外壳进行位置上的调整，更好的可以对零值进行检测。
[0015]3、本专利技术通过二号电机带动螺纹杆旋转，由于螺纹杆通过螺纹啮合连接有配合杆，而配合杆另一侧固定连接有巡检头就可以带动配合杆向安装槽外侧移动，从而对巡检头的高度进行调节。
[0016]4、本专利技术通过二号固定板一侧表面固定连接有限位杆，限位杆安装于限位孔内，就可以二号固定板起到限位的作用，从而可以使巡检头伸出外壳完成对线路进行检测巡检。
附图说明
[0017]图1是本专利技术实施例提供的整体结构示意立体图；
[0018]图2是本专利技术实施例提供的调节组件整体结构示意立体图；
[0019]图3是本专利技术实施例提供的调节组件详细结构使用。
[0020]图中：1、固定支架；2、无人机控制装置；3、连接杆；4、旋叶装置；5、安装支架；6、一号固定板；7、调节组件；8、巡检头；701、转轴；702、一号伞齿轮；703、二号伞齿轮；704、安装块；705、一号电机；706、外壳；707、二号电机；708、安装槽；709、螺纹杆；710、配合杆；711、二号固定板；712、限位孔；713、限位杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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3，本专利技术提供一种技术方案：一种输电线路绝缘子零值检测无人机巡检装置，包括固定支架1，所述固定支架1上表面安装有无人机控制装置2，所述固定支架1外侧表面固定连接有四个均匀分布的连接杆3，每个所述连接杆3外侧一端固定连接有旋叶装置4，所述固定支架1下表面固定连接有安装支架5，所述安装支架5下表面一侧固定连接有一号固定板6，所述安装支架5内安装有调节组件7，所述调节组件7上安装有巡检头8。
[0023]参考图2，所述调节组件7包括安装块704，所述安装块704固定连接于一号固定板6一侧表面，所述安装块704另一端固定连接有一号电机705，所述一号电机705的输出轴固定连接有二号伞齿轮703，所述二号伞齿轮703通过卡齿啮合连接有一号伞齿轮702。
[0024]采用上述方案：通过一号电机705带动二号伞齿轮703旋转，由于二号伞齿轮703通过卡齿啮合连接有一号伞齿轮702，由于一号伞齿轮702套设于转轴701一端，就可以带动转轴701旋转。
[0025]参考图2，所述一号伞齿轮702套设于转轴701一端，所述转轴701转动安装于一号固定板6和安装支架5一侧，所述转轴701表面固定连接有外壳706。
[0026]采用上述方案：由于转轴701表面套设有外壳706，就可以使外壳706以转轴701为中心旋转，从而对外壳706进行位置上的调整，更好的可以对零值进行检测。
[0027]参考图3，所述外壳706中部设置有安装槽708，所述安装槽708内壁固定连接有二号电机707，所述二号电机707的输出轴固定连接有螺纹杆709，所述螺纹杆709通过螺纹啮合连接有配合杆710，所述配合杆710另一端固定连接于二号固定板711一侧表面，所述二号固定板711另一侧表面固定连接有巡检头8。
[0028]采用上述方案：通过二号电机707带动螺纹杆709旋转，由于螺纹杆709通过螺纹啮合连接有配合杆710，而配合杆710另一侧固定连接有巡检头8就可以带动配合杆710向安装槽708外侧移动，从而对巡检头8的高度进行调节。
[0029]参考图3，所述二号固定板711一侧表面的两端固定连接有限位杆71本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输电线路绝缘子零值检测无人机巡检装置，包括固定支架(1)，其特征在于：所述固定支架(1)上表面安装有无人机控制装置(2)，所述固定支架(1)外侧表面固定连接有四个均匀分布的连接杆(3)，每个所述连接杆(3)外侧一端固定连接有旋叶装置(4)，所述固定支架(1)下表面固定连接有安装支架(5)，所述安装支架(5)下表面一侧固定连接有一号固定板(6)，所述安装支架(5)内安装有调节组件(7)，所述调节组件(7)上安装有巡检头(8)。2.如权利要求1所述的一种输电线路绝缘子零值检测无人机巡检装置，其特征在于：所述调节组件(7)包括安装块(704)，所述安装块(704)固定连接于一号固定板(6)一侧表面，所述安装块(704)另一端固定连接有一号电机(705)。3.如权利要求2所述的一种输电线路绝缘子零值检测无人机巡检装置，其特征在于：所述一号电机(705)的输出轴固定连接有二号伞齿轮(703)，所述二号伞齿轮(703)通过卡齿啮合连接有一号伞齿轮(702)。4.如权利要求3所述的一种输电线路绝缘子零值检测无人机巡检...
【专利技术属性】
技术研发人员：张楚谦，胡洪炜，尹洪，吴启进，刘春堂，夏立伟，袁野，杨展，涂思宇，李响，周晶晶，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司超高压公司，
类型：发明
国别省市：
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