【技术实现步骤摘要】
一种本地自适应力度的视频降噪方法
[0001]本专利技术属于图像信号处理
,具体涉及一种本地自适应力度的视频降噪方法。
技术介绍
[0002]原始图像传感器送出的裸数据,会包含各种噪声,可以分为随机噪声和固定噪声,随机噪声和周期、位置无关,固定噪声因为像素的特性不一致,在图像的固定位置出现。这些噪声会使得图像质量恶化,同时也决定了图像传感器的灵敏度。针对不同的噪声类型,需要相应的降噪方法,视频降噪的主要技术有空域降噪、时域降噪、变换域降噪等。
[0003]常用的视频降噪在拜耳域或者YUV域进行,拜耳域一般采用空域降噪。拜耳域降噪在流水线上的位置一般在拜耳线性域,比如在Tonemapping之前。在拜耳域进行降噪最大程度的保留了原始噪声的模型,会有更好的降噪效果,同时拜耳域降噪付出的成本会更高一些,技术上也会更难一些。然而,拜耳线性域也不是完全线性的,因为各种数字增益的存在,会不同程度的破坏噪声分布,而且往往这些数字增益都是根据不同区域、不同场景在变化的。常见的拜耳域降噪算法比如基于双边滤波、基于传统非局部均值算 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种本地自适应力度的视频降噪方法,其特征在于,具体步骤为:(1)生成本地增益地图;(2)配合本地亮度以及BW0、BW1带宽曲线,生成本地带宽;(3)把本地带宽作为3dB带宽控制点,通过相似度转权重曲线,得出权重值;(4)最后,进行加权、限位和原始图做融合,得到最后的降噪结果;步骤(1)所述生成本地增益地图,具体流程为:把自动曝光控制的数字增益、自动白平衡通道增益、镜头阴影矫正通道增益、高动态范围融合中使用的通道增益各种数字增益信号逐点相乘汇聚在一起,汇聚的过程进行存储、同步,把每一个像素都完全对齐,最后生成本地增益地图;步骤(2)中,BW0带宽曲线也称本地带宽0曲线,BW1带宽曲线也称本地带宽1曲线;所述配合本地亮度以及BW0、BW1带宽曲线,生成本地带宽,具体流程为:(2.1)对原始拜耳图像,抽取同通道的像素,以当前像素为中心的7x7亮度窗口,通过一个低通滤波器,得到中心像素的亮度,即:本地亮度;(2.2)将步骤(1)得到的本地增益地图送给本地带宽0曲线模块,本地亮度除以本地增益地图,然后送给本地带宽1曲线模块;本地带宽0曲线输入本地增益,输出Local_BW0;这里,本地带宽0曲线采用16段拟合曲线,曲线控制点系数根据不同的图像传感器标定完成,不同增益对应不同的降噪带宽;本地带宽1曲线输入像素原始亮度,原始亮度为本地亮度除以本地增益得到,输出Local_BW1,这里本地带宽1曲线采用16段拟合曲线,曲线控制点系数根据不同的图像传感器标定完成,不同感光亮度对应不同的降噪带宽;最后本地带宽0和本地带宽1...
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