一种黄金饰品包装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种黄金饰品包装装置，涉及饰品包装领域，包括称重机构、分类机构和自动包装机构，自动包装机构包括饰品传送装置、装袋抓取装置和包装袋抓取装置，称重机构用于对饰品进行称重，分类机构包括摄像头和信息处理设备，摄像头用于采集称重台上的饰品的图形信息，信息处理设备用于根据图形信息对饰品进行分类，包装袋抓取装置设置在饰品传送机构远离饰品称重机构的一端，包装袋抓取装置用于包装袋并打开包装袋，饰品传送机构用于将称重后的饰品传送至装袋抓取装置，装袋抓取装置用于从饰品传送装置上抓取饰品后放入包装袋后将包装袋抓取后根据类别信息分开放置。本实用新型专利技术中的黄金饰品包装装置，能够提高黄金饰品包装效率。品包装效率。品包装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种黄金饰品包装装置


[0001]本技术涉及饰品包装领域，具体涉及一种黄金饰品包装装置。

技术介绍

[0002]黄金饰品制作完成后需要进行分类、称重后进行包装。现有的黄金饰品需要工人对不同种类的黄金饰品逐一分类，然后对分类的黄金饰品进行称重，最后再逐个把黄金饰品包装好。该分拣包装流程较为复杂，且均为人工操作，人工成本高且劳动强度大，严重降低了黄金饰品的生产效率和经济效益；此外，繁琐的分拣包装过程也会增加黄金饰品磨损和受潮变质的风险。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种黄金饰品包装装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够提高黄金饰品包装效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0005]本技术提供一种黄金饰品包装装置，包括称重机构、分类机构和自动包装机构，所述自动包装机构包括饰品传送装置、装袋抓取装置和包装袋抓取装置，所述称重机构包括称重台和称重抓取装置，所述称重台用于对饰品进行称重，所述分类机构包括摄像头和信息处理设备，所述摄像头与所述信息处理设备通信连接，所述摄像头用于采集所述称重台上的所述饰品的图形信息，所述信息处理设备用于根据图形信息对饰品进行分类，所述信息处理设备与所述饰品传送装置、所述装袋抓取装置和所述包装袋抓取装置通信连接，所述信息处理设备能够将所述饰品的类别信息传递至所述自动包装机构，所述包装袋抓取装置设置在所述饰品传送机构远离所述饰品称重机构的一端，所述包装袋抓取装置用于根据所述类别信息抓取不同包装袋并打开所述包装袋，所述称重抓取装置用于将所述称重台上的饰品抓取至所述饰品传送机构上，所述饰品传送机构用于将称重后的饰品传送至所述装袋抓取装置，所述装袋抓取装置用于从所述饰品传送装置上抓取饰品后放入所述包装袋内，再将放入饰品后的所述包装袋抓取后根据类别信息分开放置。
[0006]优选的，还包括第一传送带，所述第一传送带用于将所述饰品传送至所述称重机构，所述称重抓取装置用于将所述第一传送带上的所述饰品抓取并放置在所述称重台上。
[0007]优选的，所述饰品传送机构机构包括第二传送带、多个推料机构和多条分类传送带，所述称重抓取装置用于将所述称重台上的所述饰品抓取并放置在所述传送带上，一个所述推料机构对应一个所述分类传送带分别相对设置在所述第二传送带的不同侧面，所述推料机构能够将所述第二传送带上的饰品推送至对应的所述分类传送带上，所述包装袋抓取装置设置在所述分类传送带远离所述第二传送带的一端。
[0008]优选的，还包括包装袋传送带和打印贴标机，所述打印贴标机设置在所述包装袋传送带的上方，所述打印贴标机与所述称重机构、分类机构通信连接，所述打印贴标机用于将饰品的重量和类别信息打印贴标至所述包装袋上，所述包装袋抓取装置用于从所述包装
袋传送带上抓取有对应贴标的所述包装袋。
[0009]优选的，还包括多个饰品存放箱，一个所述饰品存放箱和一个装袋抓取装置设置在一条所述分类传送带远离所述第二传送带的一端，所述装袋抓取装置用于抓取盛有饰品的所述包装袋并放入对应的所述饰品存放箱。
[0010]优选的，还包括电控柜，所述电控柜与所述分类机构、称重装置通信连接，所述电控柜包括显示器，所述显示器用于显示所述饰品的重量和类别信息。
[0011]优选的，所述推料机构包括推料支架、推料气缸和推料块，所述推料气缸固定设置在所述推料支架上，所述推料块固定设置在所述推料气缸的活塞杆上，所述活塞杆伸出能够将所述饰品从所述第一传送带推送至所述分类传送带上。
[0012]优选的，所述称重抓取装置包括称重抓取支架、称重机械手、滑杆、第二滑块和两个第一滑块，所述称重抓取支架的一侧设置在所述第一传送带上方，所述称重抓取支架的另一侧设置在所述第二传送带的上方，所述滑杆的端部均设置一个所述第一滑块，所述第一滑块与所述称重抓取支架滑动连接，所述第二滑块滑动套设在所述滑杆上，所述称重机械手与所述第二滑块固定连接，所述第一滑块能够从所述支架的一侧滑动至所述支架的另一侧以将所述第一传送带上的饰品抓取至所述称重台后将所述称重台上的饰品抓取至所述第二传送带，所述第二滑块沿所述滑杆轴向滑动能够调节所述称重机械手的位置以找准和调节所述饰品的位置。
[0013]优选的，所述包装袋抓取装置包括固定设置在所述分类传送带远离所述第二传送带一端的第一吸盘机械手和第二吸盘机械手，所述第一吸盘机械手能够从所述包装袋传送带上吸取所述包装袋的椅面并运动到与所述第二吸盘机械手相对的位置，所述第二吸盘机械手用于吸取所述包装袋的另一面以打开所述包装袋。
[0014]优选的，所述包装袋抓取装置还包括气站，所述第一吸盘机械手和所述第二吸盘机械手连通，所述气站用于为所述第一吸盘机械手和所述第二吸盘机械手提供吸取所述包装袋的动力。
[0015]本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0016]本技术提供的黄金饰品包装装置，包括称重机构、分类机构和自动包装机构，自动包装机构包括饰品传送装置、装袋抓取装置和包装袋抓取装置，称重机构包括称重台和称重抓取装置，称重台用于对饰品进行称重，称重抓取装置用于将称重台上的饰品抓取至饰品传送机构上，分类机构包括摄像头和信息处理设备，摄像头与信息处理设备通信连接，摄像头用于采集称重台上的饰品的图形信息，信息处理设备用于根据图形信息对饰品进行分类，信息处理设备与饰品传送装置、装袋抓取装置和包装袋抓取装置通信连接，信息处理设备能够将饰品的类别信息传递至自动包装机构，包装袋抓取装置设置在饰品传送机构远离饰品称重机构的一端，包装袋抓取装置用于根据类别信息抓取不同包装袋并打开包装袋，饰品传送机构用于将称重后的饰品传送至装袋抓取装置，装袋抓取装置用于从饰品传送装置上抓取饰品后放入包装袋内，再将放入饰品后的包装袋抓取后根据类别信息分开放置，从而实现黄金饰品的自动称重、包装和分类，提高黄金饰品包装效率，降低了黄金饰品磨损和受潮的风险。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术中提供的黄金饰品包装装置的结构示意图
[0019]图2为图1中的包装袋抓取装置的结构示意图；
[0020]图3为图1中的黄金饰品包装装置的工作流程图。
[0021]其中：1
‑
黄金饰品包装装置；2
‑
第一传送带；3
‑
饰品盘；4
‑
光电传感器；5
‑
滑轨；6
‑
称重机械手；7
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第一滑块；8
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滑杆；9
‑
第二滑块；10
‑
称重抓取支架；11
‑
推料块；12
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种黄金饰品包装装置，其特征在于：包括称重机构、分类机构和自动包装机构，所述自动包装机构包括饰品传送装置、装袋抓取装置和包装袋抓取装置，所述称重机构包括称重台和称重抓取装置，所述称重台用于对饰品进行称重，所述分类机构包括摄像头和信息处理设备，所述摄像头与所述信息处理设备通信连接，所述摄像头用于采集所述称重台上的所述饰品的图形信息，所述信息处理设备用于根据图形信息对饰品进行分类，所述信息处理设备与所述饰品传送装置、所述装袋抓取装置和所述包装袋抓取装置通信连接，所述信息处理设备能够将所述饰品的类别信息传递至所述自动包装机构，所述包装袋抓取装置设置在所述饰品传送机构远离所述称重机构的一端，所述包装袋抓取装置用于根据所述类别信息抓取不同包装袋并打开所述包装袋，所述称重抓取装置用于将所述称重台上的饰品抓取至所述饰品传送机构上，所述饰品传送机构用于将称重后的饰品传送至所述装袋抓取装置，所述装袋抓取装置用于从所述饰品传送装置上抓取饰品后放入所述包装袋内，再将放入饰品后的所述包装袋抓取后根据类别信息分开放置。2.根据权利要求1所述的黄金饰品包装装置，其特征在于：还包括第一传送带，所述第一传送带用于将所述饰品传送至所述称重机构，所述称重抓取装置用于将所述第一传送带上的所述饰品抓取并放置在所述称重台上。3.根据权利要求2所述的黄金饰品包装装置，其特征在于：所述饰品传送机构机构包括第二传送带、多个推料机构和多条分类传送带，所述称重抓取装置用于将所述称重台上的所述饰品抓取并放置在所述传送带上，一个所述推料机构对应一个所述分类传送带，所述推料机构与所述分类传送带相对的设置在所述第二传送带的不同侧面，所述推料机构能够将所述第二传送带上的饰品推送至对应的所述分类传送带上，所述包装袋抓取装置设置在所述分类传送带远离所述第二传送带的一端。4.根据权利要求3所述的黄金饰品包装装置，其特征在于：还包括包装袋传送带和打印贴标机，所述打印贴标机设置在所述包装袋传送带的上方，所述打印贴标机与所述称重机构、分类机构通信连接，所述打印贴标机用于将饰品的重量和类别信息打印贴标至所述包装袋上，所述包装袋抓取装置用于从所述包装袋传送带上...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖柳，
申请(专利权)人：辽宁省潮尊实业有限公司，
类型：新型
国别省市：