一种夹爪结构、自动套包装胶袋的夹具和设备制造技术

一种夹爪结构、自动套包装胶袋的夹具和设备，包括主体框架和配置在所述主体框架上的夹爪结构、吸取结构、滑块结构及动力结构；所述主体框架具有设置在一端部的固定部和设置在另一端部的移动部，所述夹爪结构的第一爪组和第二爪组相对应地装配在所述固定部和移动部的下方端部，所述第一爪组和第二爪组不处于同一水平面上且张开状态的第一爪组和第二爪组的上下夹爪错位配置。本发明专利技术采用夹爪结构使得夹具在夹取包装胶袋时自动撑开胶袋以及自动套装在空调产品上，有效的替代了人工操作，有效避免人工套袋时频繁转身的问题，降低了员工劳动强度，且对胶袋的抓取、撑开、套取等动作的实现进行精准定位，可有效解决人工套装套不到位等问题。等问题。等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种夹爪结构、自动套包装胶袋的夹具和设备


[0001]本专利技术涉及空调行业的空调包装
，特别是一种夹爪结构、自动套包装胶袋的夹具和设备。

技术介绍

[0002]在空调行业里，空调外机最外层的包装胶袋是由人工将包装袋搬运至套袋工位上，再由员工手动撑开放置到空调外机上的。
[0003]该方式存在以下弊端：
[0004]1)此作业模式对人员依赖度高，人力投入大，劳动强度大。
[0005]2)员工转身比较频繁，存在动作浪费。
[0006]3)人工套袋效率低、且包装质量难以保障。

技术实现思路

[0007]针对上述套包装袋的的作业模式存在对人员依赖高、劳动强度大的问题，本专利技术提供一种夹爪结构、自动套包装胶袋的夹具和设备，有效地替代了人工操作，降低了员工劳动强度。
[0008]为实现上述目的，本专利技术选用如下技术方案：一种夹爪结构，包括至少一组固定的第一爪组和至少一组朝向所述第一爪组滑动且夹爪错位装配的第二爪组；
[0009]所述第一爪组和第二爪组分别具有活动装配使得爪组的夹爪张开或闭合的第一上夹爪与第一下夹爪、第二上夹爪与第二下夹爪，第一上下夹爪与第二上下夹爪在张开状态时错位配置以使第一上夹爪或第一下夹爪处于所述第二上夹爪或第二下夹爪之间。
[0010]优选地，所述爪组具有一夹爪气缸和配置在所述夹爪气缸输出端的导轨板以及配置在所述导轨板上且受夹爪气缸作用沿着导轨板上的导轨滑动的两个气缸夹爪，所述爪组的上下夹爪装配在气缸夹爪上。
[0011]优选地，所述上下夹爪在爪组闭合状态时夹爪末端相抵接，所述上下夹爪的末端在相抵接的一面配置有垫片。
[0012]另一方面，本专利技术选用如下技术方案：一种自动套包装胶袋的夹具，包括主体框架和配置在所述主体框架上的夹爪结构、吸取结构、滑块结构及动力结构；
[0013]所述主体框架具有设置在一端部的固定部和设置在另一端部的移动部，所述夹爪结构的第一爪组和第二爪组相对应地装配在所述固定部和移动部的下方端部，所述第一爪组和第二爪组不处于同一水平面上且张开状态的第一爪组和第二爪组的上下夹爪错位配置。
[0014]优选地，所述移动部和固定部之间设置有行程轨道，所述滑块结构装配在所述行程轨道上且传动连接所述动力结构以使所述滑块结构和装配在滑块结构上的移动部在行程轨道上滑动。
[0015]优选地，所述动力结构包括电缸组件，所述滑块结构与电缸组件的输出端传动连
接使得所述滑块结构带动所述移动部沿着行程轨道朝向或远离所述固定部运动。
[0016]优选地，所述吸取结构包括气缸连接板、伸缩气缸、吸盘连接板、吸盘件，所述吸盘件装配在所述吸盘连接板，所述吸盘连接板装配在所述伸缩气缸的输出端，所述伸缩气缸通过气缸连接板固定在所述固定部上。
[0017]优选地，所述夹爪结构包括至少一组第一爪组和第二爪组以及装配架体、导向轴套件、气缸连接架，爪组的夹爪气缸通过气缸连接架固定，所述气缸连接架通过导向轴套件吊接在所述装配架体上，所述装配架体固定在所述移动部和/或所述固定部下方端部。
[0018]优选地，所述第一爪组固定在所述固定部下方端部，所述第二爪组对应所述第一爪组固定在所述移动部下方端部，第一爪组和第二爪组在张开状态时各自上下夹爪不处于同一水平面。
[0019]另一方面，本专利技术选用如下技术方案：一种自动套包装胶袋的设备，包括如上述的一种自动套包装胶袋的夹具，所述夹具的主体框架上设有法兰盘连接板及配置在法兰盘连接板上的用于连接所述设备的动力输出部件的法兰盘。
[0020]相较于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：
[0021]本专利技术采用夹爪结构使得夹具在夹取包装胶袋时自动撑开胶袋以及自动套装在空调产品上，有效的替代了人工操作，有效避免人工套袋时频繁转身的问题，降低了员工劳动强度。采用ABB机器人配合本专利技术的夹具，对胶袋的抓取、撑开、套取等动作的实现进行精准定位，可有效解决人员长时间套包装袋造成套不到位等问题。
[0022]本专利技术通过采用夹具能稳定可靠地实现抓取、撑开、套取胶袋的动作，可以代替人工套袋，节省1名人工套袋人员，且避免人工操作效率低下，进而有效提升空调生产的整体效率及包装质量。
[0023]本专利技术采取错位夹爪的撑开和夹取方式，减小了夹具体积，不易产生动作干涉及碰撞，夹具灵活小巧，所需工作空间减小，机器人无需进行更多的姿态调整步骤，提升了移载效率。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术的夹爪结构示意图。
[0026]图2为本专利技术的上下夹爪的某一状态示意图。
[0027]图3为本专利技术的夹爪结构示意图。
[0028]图4为本专利技术的夹具结构示意图。
[0029]图5为本专利技术的吸取结构示意图。
[0030]图6为实施案例二优选方案的某一状态示意图。
[0031]图中标记表示：
[0032]100：第一爪组，200：第二爪组，101：第一上夹爪，102：第一下夹爪，201：第二上夹爪，202：第二下夹爪；
[0033]10：主体框架，11：固定部，12：移动部；
[0034]20：夹爪结构，21：夹爪气缸，22：导轨板，23：气缸夹爪，24：装配架体、25：导向轴套件、26：气缸连接架；
[0035]30：吸取结构，31：气缸连接板，32：伸缩气缸，33：吸盘连接板，34：吸盘件；
[0036]40：滑块结构，50：动力结构，60：法兰盘连接板，70：法兰盘。
具体实施方式
[0037]为了能够清楚、完整地理解技术方案，现结合实施例和附图对本专利技术进一步说明，显然，所记载的实施例仅仅是本专利技术部分实施例，所属领域的技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0038]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0039]还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0040]还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0041]实施案例一：
[0042]如图1所示，一种夹爪结构，包括至少一组固定的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹爪结构，其特征在于：包括至少一组固定的第一爪组和至少一组朝向所述第一爪组滑动且夹爪错位装配的第二爪组；所述第一爪组和第二爪组分别具有活动装配使得爪组的夹爪张开或闭合的第一上夹爪与第一下夹爪、第二上夹爪与第二下夹爪，第一上下夹爪与第二上下夹爪在张开状态时错位配置以使第一上夹爪或第一下夹爪处于所述第二上夹爪或第二下夹爪之间。2.根据权利要求1所述的一种夹爪结构，其特征在于：所述爪组具有一夹爪气缸和配置在所述夹爪气缸输出端的导轨板以及配置在所述导轨板上且受夹爪气缸作用沿着导轨板上的导轨滑动的两个气缸夹爪，所述爪组的上下夹爪装配在气缸夹爪上。3.根据权利要求2所述的一种夹爪结构，其特征在于：所述上下夹爪在爪组闭合状态时夹爪末端相抵接，所述上下夹爪的末端在相抵接的一面配置有垫片。4.一种自动套包装胶袋的夹具，其特征在于：包括主体框架和配置在所述主体框架上的夹爪结构、吸取结构、滑块结构及动力结构；所述主体框架具有设置在一端部的固定部和设置在另一端部的移动部，所述夹爪结构的第一爪组和第二爪组相对应地装配在所述固定部和移动部的下方端部，所述第一爪组和第二爪组不处于同一水平面上且张开状态的第一爪组和第二爪组的上下夹爪错位配置。5.根据权利要求4所述的一种自动套包装胶袋的夹具，其特征在于：所述移动部和固定部之间设置有行程轨道，所述滑块结构装配在所述行程轨道上且传动连接所述动力结构以使所述滑块结构和...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海涛，冯辉，杨渡，马海淞，叶少武，蔡梦琛，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：