一种电子元件六面检及包装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种电子元件六面检及包装装置，其能够用于电子元件的六面外观检查和电子元件的包装，不仅设备结构相对简单，而且外观检查结构和包装结构集成在一起，减少了尺寸和成本。其包括输送轨道、顶面检查装置、底面检查装置、侧面检查装置一、侧面检查装置二和转移装置，输送轨道用于输送均匀装载有电子元件的载盒，转移装置上安装有吸头阵列用于将电子元件从载盒中取出并转移，输送轨道上方安装有顶面检查装置，吸头阵列包括多个吸头，每个吸头与旋转机构连接用于旋转被吸附的电子元件；输送轨道的侧部安装有底面检查装置、侧面检查装置一、侧面检查装置二、不良品剔除盒、包装装置。包装装置。包装装置。

【技术实现步骤摘要】
一种电子元件六面检及包装装置


[0001]本技术涉及电子元件外观检查及包装装置
，具体为一种电子元件六面检及包装装置。

技术介绍

[0002]在电子元件的批量测试及筛选的生产线中，在最后的外观检查及包装工序，需要对已测试筛选后的电性能合格元件进行六面外观检查，以筛除外观不良品，然后进行包装。为了减少人工操作环节，提高自动化程度，同时减少设备占地面积，通常要求将六面外观检查功能与包装功能集成在一台设备中。对于一体化设备的物料输入方式，要求与前工序的物料输出方式一致，这样可最大限度地减少人工对物料转移的操作，并方便实现设备间的物料自动转运。本设备装置的前工序通常是测试设备，自动测量设备的元件输出方式主要有两种。一种是盒式测试设备，设备输出口的元件是装在载盒中的。另一种测试设备没有采用载盒输出，元件是以散料形式输出的。所以，对于六面检查及包装工序，需要的入料方式也有两种，一种是载盒式入料方式，一种是散料入料方式。
[0003]对于散料入料的方式，现有技术是将电子元件排列在水平旋转的透明玻璃圆盘上的周边上，然后由布置在圆盘周边的6个摄像头分别观察电子元件沿圆周运动时，通过各方向摄像头的每个元件的六面外观情况，这种方式摄像头对各个元件的拍摄角度及距离会有一定差异，元件的输出通常是散料形式，对后续编带包装会带来较大不便，只能用振盘及直线振轨加上光学识别装置将电容重新进行排队定位，然后才能对电子元件从直线振轨中取出进行包装，这会增加包装装置的成本，也不易使六面外观检查装置与包装装置集成在一台设备中，导致只能将外观检查和包装分设在两台设备中。
[0004]对于载盒式入料的方式，现有技术例如公开号为CN112858322A的一件专利申请公开了将载盒中的元件先进行朝上一面的检查，然后用一个纵向吸头阵列将载盒中一列元件吸起，以直线运动的方式通过2个摄像头，完成两个侧面的外观检查，结束后将这一行元件放回载盒原来的行位。随后对载盒中的元件以同样方式逐行完成。逐行检查结束后，载盒移动到另一个工位，由另一个横向吸头阵列将载盒中的一行元件吸起，以直线运动通过另2个摄像头，完成另两个2侧面的检查。最后，由翻转装置将电容底面转至正面，由另一个摄像头对这一面的每个电容进行拍照。至此，整个载盒的元件完成了6个面的外观检查，元件仍然保持在原载盒。对于其后的编带包装装置，可直接采用从载盒中进行取料后直接编带包装，省去了元件正方面的统一朝向及电极性朝向的定向操作装置，这样可节省成本，也可以将六面检查装置与编带包装装置集成在一起，但外观检查部分设有多个工位，每个工位设备结构复杂，整体设备尺寸较大，成本也较高。

技术实现思路

[0005]针对现有装置外观检查时工位多、结构复杂的问题，本技术提供了一种电子元件六面检及包装装置，其能够用于电子元件的六面外观检查和电子元件的包装，不仅设
备结构相对简单，而且外观检查结构和包装结构集成在一起，减少了尺寸和成本。
[0006]其技术方案是这样的：一种电子元件六面检及包装装置，其包括输送轨道、顶面检查装置、底面检查装置、侧面检查装置一、侧面检查装置二和转移装置，所述输送轨道用于输送均匀装载有电子元件的载盒，所述转移装置上安装有吸头阵列用于将电子元件从载盒中取出并转移，所述输送轨道上方安装有所述顶面检查装置，所述吸头阵列包括多个吸头，每个所述吸头与旋转机构连接用于旋转被吸附的电子元件；其特征在于：所述输送轨道的侧部安装有所述底面检查装置、所述侧面检查装置一、所述侧面检查装置二、不良品剔除盒、包装装置，所述转移装置用于将取出的电子元件转移至所述底面检查装置的上方、所述侧面检查装置一的一侧、所述侧面检查装置二的一侧，所述转移装置还用于将不合格的电子元件转移至所述不良品剔除盒、将检查合格的电子元件转移至所述包装装置。
[0007]其进一步特征在于：
[0008]所述转移装置包括转移装置一和转移装置二，所述底面检查装置、所述侧面检查装置一、所述侧面检查装置二和所述不良品剔除盒、所述包装装置之间设有中转台，所述转移装置一用于将电子元件转移至所述底面检查装置、所述侧面检查装置一、所述侧面检查装置二、所述不良品剔除盒后将电子元件置于所述中转台；所述转移装置二用于将存在于所述中转台上的电子元件转移至所述包装装置；
[0009]所述输送轨道侧部由近及远依次设有所述侧面检查装置一、所述侧面检查装置二、所述不良品剔除盒、所述包装装置；
[0010]所述输送轨道侧部由近及远依次设有所述侧面检查装置一、所述侧面检查装置二、所述不良品剔除盒、所述中转台、所述包装装置；
[0011]所述底面检查装置位于所述侧面检查装置一、所述侧面检查装置二之间；
[0012]所述侧面检查装置一、所述侧面检查装置二位于同一高度，所述转移装置用于将电子元件转移至所述侧面检查装置一和所述侧面检查装置二的中间；
[0013]所述底面检查装置位于所述侧面检查装置一和所述侧面检查装置二的中间的下方；
[0014]所述载盒内电子元件之间的间距为吸头阵列中吸头之间的间距的n分之一，n为大于1的正整数。
[0015]采用了这样的结构后，在通过顶面检查装置对载盒内的电子元件的顶面检查后，通过转移装置可以一次将一排电子元件取出并转移至侧面检查装置一和侧面检查装置二处对一排电子元件相对的两个侧面进行检查，而且还能依靠该转移装置通过底面检查装置对电子元件的底面检查，之后通过吸头的旋转机构将每个电子元件旋转九十度后再次通过侧面检查装置一和侧面检查装置二对剩下的侧面检查即可完成六面检，由于该过程中可由一个转移装置来完成，简化了相应外观检查工位的结构，从而可以降低成本；完成六面检后的一排电子元件将不良品剔除在不良品剔除盒，之后直接置入包装装置，外观检查结构和包装结构集成在一起，不需要额外的包装装置上料机构，减少了尺寸和成本。
附图说明
[0016]图1为实施例一的主视示意图；
[0017]图2为实施例一的俯视示意图；
[0018]图3为实施例一的左视示意图；
[0019]图4为实施例二的主视示意图；
[0020]图5为实施例二的俯视示意图；
[0021]图6为实施例二的左视示意图。
具体实施方式
[0022]实施例一：如图1
‑
图3所示的一种电子元件六面检及包装装置，其包括输送轨道1、顶面检查装置2、底面检查装置3、侧面检查装置一4、侧面检查装置二5和转移装置，输送轨道1用于输送均匀装载有电子元件的载盒6，转移装置上安装有吸头阵列7用于将电子元件从载盒6中取出并转移，各面检查装置可以采用摄像头或相机，输送轨道1上方安装有顶面检查装置2，吸头阵列7包括多个吸头，每个吸头与旋转机构连接用于旋转被吸附的电子元件；输送轨道1的侧部安装有底面检查装置3、侧面检查装置一4、侧面检查装置二5、不良品剔除盒8、包装装置9，转移装置用于将取出的电子元件转移至底面检查装置3的上方、侧面检查装置一4的一侧、侧面检查装置二5的一侧，转移装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子元件六面检及包装装置，其包括输送轨道、顶面检查装置、底面检查装置、侧面检查装置一、侧面检查装置二和转移装置，所述输送轨道用于输送均匀装载有电子元件的载盒，所述转移装置上安装有吸头阵列用于将电子元件从载盒中取出并转移，所述输送轨道上方安装有所述顶面检查装置，所述吸头阵列包括多个吸头，每个所述吸头与旋转机构连接用于旋转被吸附的电子元件；其特征在于：所述输送轨道的侧部安装有所述底面检查装置、所述侧面检查装置一、所述侧面检查装置二、不良品剔除盒、包装装置，所述转移装置用于将取出的电子元件转移至所述底面检查装置的上方、所述侧面检查装置一的一侧、所述侧面检查装置二的一侧，所述转移装置还用于将不合格的电子元件转移至所述不良品剔除盒、将检查合格的电子元件转移至所述包装装置。2.根据权利要求1所述的一种电子元件六面检及包装装置，其特征在于：所述转移装置包括转移装置一和转移装置二，所述底面检查装置、所述侧面检查装置一、所述侧面检查装置二和所述不良品剔除盒、所述包装装置之间设有中转台，所述转移装置一用于将电子元件转移至所述底面检查装置、所述侧面检查装置一、所述侧面检查装置二、所述不良品剔除盒后将电子元件置于所述中转台；所述转移装置二用...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊焰明，
申请(专利权)人：江苏伊施德创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：