一种ADCP安装角度调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种ADCP安装角度调节装置，包括ADCP仪器本体、操作面板、升降机构、周转机构、俯仰机构以及自转机构；所述升降机构包括升降台；所述周转机构包括周转架体，周转架体通过竖向设置的第一转轴可转动地设置在升降台底部，所述第一转轴上设有第一蜗轮，所述第一蜗轮啮合连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆通过第一软轴连接有第一手柄，所述第一手柄设置在所述操作面板上；所述俯仰机构包括俯仰架体，俯仰架体通过水平设置的第二转轴可转动地设置在所述周转架体上；所述自转机构包括自转架体，所述ADCP仪器本体固定在自转架体上，自转架体上设有与所述ADCP仪器本体同轴设置的第三转轴，自转架体通过所述第三转轴可转动地设置在所述俯仰架体上。设置在所述俯仰架体上。设置在所述俯仰架体上。

【技术实现步骤摘要】
一种ADCP安装角度调节装置


[0001]本技术涉及水环境监测装置
，尤其涉及一种ADCP安装角度调节装置。

技术介绍

[0002]ADCP全称为Acoustic Doppler Current Profiler，即声学多普勒流速剖面仪，是一种用于测量水速的水声学流速计。其原理类似于声纳：ADCP向水中发射声波，水中的散射体使声波产生散射；ADCP接收散射体返还的回波信号，通过分析其多普勒效应频移以计算流速。ADCP的安装方式一般有坐底式、船舶定点抛锚、船载走航式等，如公开号为CN212840579U的一种ADCP角度微调机构，包括ADCP、主架和背架，所述主架安装于所述背架上；所述主架包括安装框架、ADCP安装结构、上下调节机构和左右调节机构，所述ADCP安装结构设于所述安装框架底部，所述ADCP安装于所述ADCP安装结构内，所述上下调节机构和左右调节机构均与所述ADCP安装结构相连，并延伸至所述安装框架顶部，所述上下调节机构和左右调节机构用于调节所述ADCP安装结构上下左右转动，从而调节其内部的ADCP角度。然而，该微调机构无法调节ADCP 沿竖直轴线转动的角度，其调节功能有待改进。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提出一种ADCP安装角度调节装置，可以解决现有的ADCP在水底下无法调节沿竖直轴线转动的角度的问题。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种ADCP安装角度调节装置，包括ADCP仪器本体、操作面板、升降机构、周转机构、俯仰机构以及自转机构；
[0006]所述升降机构包括位于所述操作面板下方的升降台；
[0007]所述周转机构包括周转架体，所述周转架体通过竖向设置的第一转轴可转动地设置在所述升降台底部，所述第一转轴上设有第一蜗轮，所述第一蜗轮啮合连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆通过第一软轴连接有第一手柄，所述第一手柄设置在所述操作面板上；
[0008]所述俯仰机构包括俯仰架体，所述俯仰架体通过水平设置的第二转轴可转动地设置在所述周转架体上；
[0009]所述自转机构包括自转架体，所述ADCP仪器本体固定在所述自转架体上，所述自转架体上设有与所述ADCP仪器本体同轴设置的第三转轴，所述自转架体通过所述第三转轴可转动地设置在所述俯仰架体上。
[0010]作为所述ADCP安装角度调节装置的进一步可选方案，所述第二转轴与所述俯仰架体固定连接，所述第二转轴与所述周转架体铰接；所述第二转轴上设有第二蜗轮，所述第二蜗轮啮合连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆通过第二软轴连接有第二手柄，所述第二手柄设置在所述操作面板上。
[0011]作为所述ADCP安装角度调节装置的进一步可选方案，所述周转架体包括第一基板
以及间隔设置在所述第一基板上的两块第一座耳；所述俯仰架体包括第二基板以及间隔设置在所述第二基板上的两块第二座耳；所述第一转轴固定于所述第一基板上，所述第二转轴固定于所述第二座耳并铰接于第一座耳；两块第二座耳位于两块第一座耳之间；所述第二蜗轮位于第二座耳的内侧，所述第二蜗杆设置在所述第一座耳的内侧。
[0012]作为所述ADCP安装角度调节装置的进一步可选方案，所述第三转轴与所述自转架体固定连接，所述第三转轴与所述俯仰架体铰接；所述第三转轴上设有第三蜗轮，所述第三蜗轮啮合连接有第三蜗杆，所述第三蜗杆通过第三软轴连接有第三手柄，所述第三手柄设置在所述操作面板上。
[0013]作为所述ADCP安装角度调节装置的进一步可选方案，所述自转架体包括第三基板，所述第三转轴的一端固定于所述第三基板，而另一端连接于所述第三蜗轮；所述第三转轴可转动地设置在所述第二基板上，所述第三蜗杆设置在所述第二基板的内侧。
[0014]作为所述ADCP安装角度调节装置的进一步可选方案，所述第一转轴内设有过线通道，所述第二软轴和所述第三软轴均穿过所述过线通道。
[0015]作为所述ADCP安装角度调节装置的进一步可选方案，所述升降机构还包括竖直设置的导轨和升降丝杆；所述升降台可滑动地设于所述导轨上，所述升降台与所述升降丝杆螺纹连接，所述升降丝杆的顶端连接有升降把轮，所述升降把轮设置在所述操作面板上。
[0016]本技术的有益效果有：该调节装置能够直接在水下调节ADCP仪器本体的安装角度；能够通过所述周转机构实现ADCP仪器本体绕竖向设置的第一转轴公转，还能够通过所述俯仰机构调节ADCP仪器本体的俯仰角度，并且能够通过所述自转机构实现ADCP仪器本体绕第三转轴自转；调节功能更完善，更能满足ADCP仪器本体在水下安装角度的调节。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术一种ADCP安装角度调节装置的结构示意图；
[0019]图2为所述周转机构和所述俯仰机构的结构示意图；
[0020]图3为所述自转机构的结构示意图。
[0021]图中：1、ADCP仪器本体；2、操作面板；3、升降机构；31、升降台；32、导轨；33、升降丝杆；34、升降把轮；4、周转机构；41、周转架体；411、第一基板；412、第一座耳；42、第一转轴；421、过线通道；43、第一蜗轮；44、第一蜗杆；45、第一软轴；46、第一手柄；5、俯仰机构；51、俯仰架体；511、第二基板；512、第二座耳；52、第二转轴；53、第二蜗轮；54、第二蜗杆； 55、第二软轴；56、第二手柄；6、自转机构；61、自转架体；611、第三基板； 62、第三转轴；63、第三蜗轮；64、第三蜗杆；65、第三软轴；66、第三手柄。
具体实施方式
[0022]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施
例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种ADCP安装角度调节装置，包括ADCP仪器本体，其特征在于，还包括操作面板、升降机构、周转机构、俯仰机构以及自转机构；所述升降机构包括位于所述操作面板下方的升降台；所述周转机构包括周转架体，所述周转架体通过竖向设置的第一转轴可转动地设置在所述升降台底部，所述第一转轴上设有第一蜗轮，所述第一蜗轮啮合连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆通过第一软轴连接有第一手柄，所述第一手柄设置在所述操作面板上；所述俯仰机构包括俯仰架体，所述俯仰架体通过水平设置的第二转轴可转动地设置在所述周转架体上；所述自转机构包括自转架体，所述ADCP仪器本体固定在所述自转架体上，所述自转架体上设有与所述ADCP仪器本体同轴设置的第三转轴，所述自转架体通过所述第三转轴可转动地设置在所述俯仰架体上。2.根据权利要求1所述的一种ADCP安装角度调节装置，其特征在于，所述第二转轴与所述俯仰架体固定连接，所述第二转轴与所述周转架体铰接；所述第二转轴上设有第二蜗轮，所述第二蜗轮啮合连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆通过第二软轴连接有第二手柄，所述第二手柄设置在所述操作面板上。3.根据权利要求2所述的一种ADCP安装角度调节装置，其特征在于，所述周转架体包括第一基板以及间隔设置在所述第一基板上的两块第一座耳；所述俯仰架体包括第二基板以及间隔设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓珊红，关洪伟，黄鸿图，朱汝富，梁辉龙，
申请(专利权)人：智禹广州水环境技术有限公司，
类型：新型
国别省市：