本实用新型专利技术涉及一种按摩装置，更具体地，涉及对应于两侧腿部的腿部按摩部分别独立地动作且各腿部按摩部通过改善的驱动模块驱动的按摩装置。本实用新型专利技术的一方面的按摩装置包括：身体按摩部，包括形成按摩装置的框架的主框架且按摩使用者的身体，腿部按摩部，包括对应于使用者的一侧腿部的第一腿部按摩部和对应于使用者的另一侧腿部的第二腿部按摩部，和驱动模块，设置在身体按摩部且用于旋转腿部按摩部；第一腿部按摩部和第二腿部按摩部独立地旋转；驱动模块包括：腿部角度电机，接收电力并生成旋转力，导螺杆，通过由腿部角度电机产生的旋转力而旋转，和螺杆滑轮壳体，在沿导螺杆进行升降移动的同时旋转腿部按摩部。进行升降移动的同时旋转腿部按摩部。进行升降移动的同时旋转腿部按摩部。
【技术实现步骤摘要】
按摩装置
[0001]本技术涉及一种包括独立驱动的腿部按摩部的按摩装置，更具体而言，涉及一种对应于两侧腿部的腿部按摩部分别独立地动作，并且各腿部按摩部由改善的驱动模块驱动的按摩装置。
技术介绍
[0002]按摩(massage)是指，通过对按摩对象的身体局部施加多种方式的力学刺激，如揉捏、按压、拉伸、拍打或使身体的一部分活动等，来调整按摩对象的身体变化，有助于血液循环以及缓解按摩对象的疲劳的医疗辅助疗法。
[0003]出于经济情况和时间原因，对于提供人工按摩功能的按摩装置或按摩设备的需求增加。即，随着想要通过按摩来缓解僵硬的肌肉并消除疲劳或压力的需求增加，推出了时间和成本效益都不错的各种按摩装置。
[0004]近来，人们对健康的兴趣在增加，并且按摩装置已经从简单地提供按摩功能变为提供多种附加功能和/或医疗功能的电子设备，因此，对有效地控制按摩装置的方法的研究仍在持续。
[0005]尤其，由于每个用户想要接受按摩的部位和期望的刺激等可能不同，因此，对向每个用户提供最佳形式的按摩的装置和方法的用户需求不断增加。
技术实现思路
[0006]技术要解决的问题
[0007]本技术所要解决的问题是对应于两侧腿部的腿部按摩部独立运行，从而提供各腿部所需的按摩。
[0008]另外，本技术所要解决的问题在于提供一种两侧的腿部按摩部能够独立旋转的按摩装置。
[0009]然而，本技术所要解决的问题不限于所述问题，包括本技术所属
的普通技术人员可以容易地通过本说明书和附图理解的问题。
[0010]用于解决问题的手段
[0011]为了达成所述目的，本技术的一方面的按摩装置，包括：身体按摩部，包括形成按摩装置的框架的主框架，并且用于按摩使用者的身体，腿部按摩部，包括对应于所述使用者的一侧腿部的第一腿部按摩部和对应于所述使用者的另一侧腿部的第二腿部按摩部，以及驱动模块，设置在所述身体按摩部，并且用于旋转所述腿部按摩部；所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部独立地旋转；所述驱动模块可以包括：腿部角度电机，接收电力并生成旋转力，导螺杆，通过由所述腿部角度电机产生的旋转力而旋转，以及螺杆滑轮壳体，在沿所述导螺杆进行升降移动的同时旋转所述腿部按摩部。
[0012]另外，所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部包括设置在背面的腿部支撑部，所述驱动模块可以还包括：轮子，设置在所述螺杆滑轮壳体的一侧并沿所述腿部支撑部
移动。
[0013]另外，所述驱动模块可以包括：第一驱动模块，用于旋转所述第一腿部按摩部，以及第二驱动模块，用于旋转所述第二腿部按摩部。
[0014]另外，所述腿部按摩部还可以包括设置在背面的缓冲构件。
[0015]另外，所述腿部按摩部可以包括：至少一个安全传感器，用于感测所述使用者的身体的至少一部分是否被夹住。
[0016]技术效果
[0017]根据本技术，对应于两侧腿部的腿部按摩部独立运行，从而能够提供各腿部所需的按摩。
[0018]另外，根据本技术，可以提供一种两侧的腿部按摩部能够独立旋转的按摩装置。
[0019]然而，本技术的效果不限于上述效果，包括本技术所属
的普通技术人员可以容易地通过本说明书和附图理解的效果。
附图说明
[0020]图1是示出本技术的按摩装置的一实施例的图。
[0021]图2是用于说明图1的主框架的图。
[0022]图3是用于说明本技术一实施例的按摩装置的构成要素的图。
[0023]图4是用于说明图1的腿部按摩部独立旋转的图。
[0024]图5是用于说明现有的腿部按摩部的旋转原理的图。
[0025]图6是用于说明本技术一实施例的腿部按摩部的驱动模块的图。
[0026]图7是图6的A部分的放大图。
[0027]图8是用于说明图6的腿部按摩部的旋转原理的图。
[0028]图9是用于说明本技术另一实施例的腿部按摩部的驱动模块的图。
[0029]图10是图9的B部分的放大图。
[0030]图11是概略性地示出图9的驱动模块的图。
[0031]图12是用于说明图9的腿部按摩部的旋转原理的图。
[0032]图13是用于说明本技术又另一实施例的腿部按摩部的驱动模块的图。
[0033]图14是用于说明图13的腿部按摩部的旋转原理的图。
[0034]图15是用于说明本技术又另一实施例的腿部按摩部的驱动模块的图。
[0035]图16A和图16B是用于说明图15的气囊的驱动的图。
[0036]图17是用于说明图15的腿部按摩部的旋转原理的图。
[0037]图18是用于说明本技术另一实施例的腿部按摩部的图。
[0038]图19是用于说明包括安全传感器的腿部按摩部的一实施例的图。
[0039]图20是表示图19的腿部按摩部中仅一侧的腿部按摩部的图。
[0040]图21是表示以不同视角观察图19的腿部按摩部的图。
[0041]附图标记说明
[0042]100：按摩装置
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200：腿部按摩部
[0043]1000：身体按摩部
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210：腿部框架
[0044]1100：主框架
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220：腿部支撑部
[0045]1110：上框架
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230：连杆构件
[0046]1111：齿条
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240：腿部角度致动器
[0047]1120：基底框架
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2110：腿部角度电机
[0048]1121：基底上部框架
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2120：动力传递构件
[0049]1122：基底下部框架
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2130：滑轮
[0050]1200：控制部
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2210：腿部角度电机
[0051]1300：存储部
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2220：动力传递构件
[0052]1400：使用者输入部
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2230：导螺杆
[0053]1500：音频输出模块
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2240：螺杆滑轮壳体
[0054]1600：网络连接部
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2250：轮子
[0055]1700：按摩模块
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2260：腿部支撑部
[0056]1800：传感器部
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2310：腿部角度致动器
[0057]1810：位置调节传感器
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2320：连杆单元
[0058]1820：第一安全传感器
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2321：弯曲部
[0059]1830：第二安全传感器
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2330：腿部支撑部
[0060]1840：本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种按摩装置，其特征在于，包括：身体按摩部，包括形成按摩装置的框架的主框架，并且用于按摩使用者的身体，腿部按摩部，包括对应于所述使用者的一侧腿部的第一腿部按摩部和对应于所述使用者的另一侧腿部的第二腿部按摩部，以及驱动模块，设置在所述身体按摩部，并且用于旋转所述腿部按摩部；所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部独立地旋转；所述驱动模块包括：腿部角度电机，接收电力并生成旋转力，导螺杆，通过由所述腿部角度电机产生的旋转力而旋转，以及螺杆滑轮壳体，在沿所述导螺杆进行升降移动的同时旋转所述腿部按摩部。2.根据权利要求1所述的按摩装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜雄澈，许鉒讼，宋泳柱，
申请(专利权)人：保迪弗兰德有限公司，
类型：新型
国别省市：
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