一种串联式液压阻尼结构制造技术

本发明专利技术属于阻尼系统技术领域，具体为一种串联式液压阻尼结构，包括：连接组件、X向阻尼组件和Y向阻尼组件；所述连接组件包括固定于安装位上的连接柱、交错设置于所述连接柱上的弹簧连接件与阻尼器连接件、安装于所述安装位中部的不锈钢板和放置于所述不锈钢板上的滑板；其中，所述阻尼器连接件包括固定于所述弹簧连接件上的鱼眼杆关节轴承、连接于所述鱼眼杆关节轴承的活塞杆。本发明专利技术采用串联式油路设计阻尼系统，阻尼系统中各阻尼器采用单面活塞杆，减小了阻尼器长度尺寸，通过串联式油路将受压和受拉的阻尼器油路连接，减小了缸体内液压油的压强，降低对阻尼器密封性能和缸体强度的要求，有利于减小阻尼器截面尺寸，节省生产材料和成本。材料和成本。材料和成本。

【技术实现步骤摘要】
一种串联式液压阻尼结构


[0001]本专利技术涉及阻尼系统
，具体为一种串联式液压阻尼结构。

技术介绍

[0002]阻尼器是以提供运动的阻力，耗减运动能量的装置，利用阻尼来吸能减震不是什么新技术，在航天、航空、军工、枪炮、汽车等行业中早已应用各种各样的阻尼器(或减震器)来减振消能，从二十世纪七十年代后，人们开始逐步地把这些技术转用到建筑、桥梁、铁路等结构工程中，其发展十分迅速。特别是有五十多年历史的液压粘滞阻尼器，液压阻尼器是一种可以由低速到高速自由调节气缸进给速度在所期望范围内的液压式进给速度控制装置，控制方式有弹簧返回型（RB型）和空气返回型（R
‑
A型）两种类型，可根据用途进行选择。
[0003]现有液压阻尼器产生阻尼的方法主要有：1、活塞杆开小孔，通过控制小孔形状、尺寸调节阻尼液流通产生的阻尼特征；2、通过设计活塞杆与缸体间的间隙形成阻尼液流通通道，从而产生阻尼。
[0004]当传统的液压阻尼器的小孔形状和间隙特征确定时，阻尼性能无法调节，当实际受控结构物理性能（刚度、阻尼等）发生变化时，传统液压阻尼器不具有自适应特征，此外，传统液压阻尼器活塞杆类型分为双面活塞杆和单面活塞杆，采用双面活塞杆的液压阻尼器尺寸较大，不利于在安装空间小的环境中使用；采用单面活塞杆的液压阻尼器中内部油压较大，对阻尼器的密封性能和缸体强度有较高的要求。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0006]为此，本专利技术所采用的技术方案为：一种串联式液压阻尼结构，包括：连接组件、X向阻尼组件和Y向阻尼组件；所述连接组件包括固定于安装位上的连接柱、交错设置于所述连接柱上的弹簧连接件与阻尼器连接件、安装于所述安装位中部的不锈钢板和放置于所述不锈钢板上的滑板；所述X向阻尼组件包括固定于所述弹簧连接件上的X向弹簧、固定于所述阻尼器连接件且位于所述X向弹簧侧的X向阻尼器和串联于所述X向阻尼器上的X向串联油路；其中，所述X向串联油路包括油路连接管和设置于油路连接管上的X向油路电磁阀与X向阻尼调节阀；所述Y向阻尼组件包括固定于所述连接柱上的Y向弹簧、固定于所述阻尼器连接件且位于所述Y向弹簧侧的Y向阻尼器和串联于所述Y向阻尼器上的Y向串联油路；其中，所述Y向串联油路包括油路连接管和设置于所述油路连接管上的Y向油路电磁阀和Y向阻尼调节阀；所述Y向弹簧、Y向阻尼器、X向弹簧和X向阻尼器的端部分别连接有位于受控结构上的另一组所述阻尼器连接件，所述受控结构装配于所述滑板上；所述Y向阻尼器和X向阻尼器分别包括筒体、固定于所述筒体内的密封气囊套、连接于所述筒体且位于所述密封气囊套侧的气管一、安装于所述筒体且连接所述气管一的平衡气泵、装配于所述筒体端部的杆体、连接于所述平衡气泵与杆体之间的气管二、分别设置于所述气管一与气管二上的压力传感器、固定于所述杆体端部且位
于所述筒体内的活塞组件和设置于所述杆体内且连接所述气管二与活塞组件的进气管。
[0007]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述阻尼器连接件包括固定于所述弹簧连接件上的鱼眼杆关节轴承、连接于所述鱼眼杆关节轴承的活塞杆、设置于所述活塞杆外侧的缸体、安装于所述缸体端部的封板、设置于所述封板内且位于所述活塞杆外侧的导向环二、设置于所述封板且位于所述导向环二外侧的防尘垫、设置于所述活塞杆内侧端中部的密封圈一、固定于所述活塞杆且位于所述密封圈一两侧的导向环一和开设于所述缸体侧且贯通至所述缸体内的进出油孔。
[0008]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述缸体上连接有位于所述进出油孔内的直通接头，所述直通接头的端部设有外螺纹接头，所述外螺纹接头上连接有内螺纹接头，所述内螺纹接头的中部固定有油路连接管。
[0009]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述Y向弹簧与Y向阻尼器两两一组，且所述Y向弹簧和Y向阻尼器至少设有以所述受控结构对称的分布的四组。
[0010]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述X向弹簧与X向阻尼器两两一组，且所述X向弹簧和X向阻尼器至少设有以所述受控结构对称的分布的四组。
[0011]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述进出油孔为与所述外螺纹接头适配的内螺纹接口。
[0012]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述油路连接管的端部接头为外凸曲面，且所述直通接头的内部设有与所述外凸曲面相适配的内凹曲面。
[0013]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述直通接头的内侧端和油路连接管的外凸曲面上分别设有密封圈三和密封圈二。
[0014]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述不锈钢板与滑板之间的摩擦系数为0.001
‑
0.005。
[0015]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述活塞组件包括贯通于所述进气管的活塞气囊、设置于所述活塞气囊外层的网筋层和设置于所述网筋层外层的外护套。
[0016]本专利技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：1.本专利技术采用串联式油路设计阻尼系统，阻尼系统中各阻尼器采用单面活塞杆，减小了阻尼器长度尺寸。
[0017]2.本专利技术通过串联油路消除传统单活塞杆阻尼器中活塞杆体积变化产生的压强差。
[0018]3.本专利技术通过串联式油路将受压和受拉的阻尼器油路连接，减小了缸体内液压油的压强，降低对阻尼器密封性能和缸体强度的要求，有利于减小阻尼器截面尺寸，节省生产材料和成本。
[0019]4.本专利技术通过Y向阻尼器和X向阻尼器中的活塞组件采用气囊结构，同时配合筒体与其相适配，可以将硬性密封调整为软性密封，两组气囊体之间的密封可以有效降低传统活塞摩擦产生的损耗，提高活塞的使用寿命，防止漏液现象的发生，同时可以利用平衡气泵调节囊体压力，保证密封效果。
[0020]5.本专利技术通过增加油路阻尼调节阀，可根据受控结构性能无极调节阻尼系统的阻尼参数。
[0021]6.本专利技术通过增加油路电磁阀，可实现阶段式结构控制：1、触发式阻尼控制，即在
外荷载较小的情况下锁定受控结构的位置；2、在外荷载超过触发荷载时，实现阻尼耗能；3、当外荷载过大时或阻尼器等控制装置行程超过设计限值时，锁定电磁阀，限制阻尼器运动；4、外荷载结束后，通过驱动电磁阀，实现阻尼系统复位。
附图说明
[0022]图1为本专利技术一个实施例的串联式液压阻尼结构俯视图；图2为本专利技术一个实施例的串联式液压阻尼结构侧视图；图3为本专利技术一个实施例的串联式液压阻尼结构正视图；图4为本专利技术一个实施例的阻尼器连接件结构示意图;图5为本专利技术一个实施例的阻尼器结构示意图;图6为本专利技术一个实施例的活塞组件结构示意图。
[0023]附图标记：1、安装位；2、连接柱；3、受控结构；4、弹簧连接件；5、阻尼器连接件；51、鱼眼杆关节轴承；52、防尘垫；53、封板；54、导向环二；55、密封圈一；56、活塞杆；57、导向环一；58、缸体；59、进出油孔；6、连接销轴；7、加劲板；8、Y向弹簧；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种串联式液压阻尼结构，其特征在于，包括：连接组件、X向阻尼组件和Y向阻尼组件；所述连接组件包括固定于安装位（1）上的连接柱（2）、交错设置于所述连接柱（2）上的弹簧连接件（4）与阻尼器连接件（5）、安装于所述安装位（1）中部的不锈钢板（18）和放置于所述不锈钢板（18）上的滑板（19）；所述X向阻尼组件包括固定于所述弹簧连接件（4）上的X向弹簧（13）、固定于所述阻尼器连接件（5）且位于所述X向弹簧（13）侧的X向阻尼器（14）和串联于所述X向阻尼器（14）上的X向串联油路（15）；其中，所述X向串联油路（15）包括油路连接管（101）和设置于油路连接管（101）上的X向油路电磁阀（16）与X向阻尼调节阀（17）；所述Y向阻尼组件包括固定于所述连接柱（2）上的Y向弹簧（8）、固定于所述阻尼器连接件（5）且位于所述Y向弹簧（8）侧的Y向阻尼器（9）和串联于所述Y向阻尼器（9）上的Y向串联油路（10）；其中，所述Y向串联油路（10）包括油路连接管（101）和设置于所述油路连接管（101）上的Y向油路电磁阀（11）和Y向阻尼调节阀（12）；所述Y向弹簧（8）、Y向阻尼器（9）、X向弹簧（13）和X向阻尼器（14）的端部分别连接有位于受控结构（3）上的另一组所述阻尼器连接件（5），所述受控结构（3）装配于所述滑板（19）上；所述Y向阻尼器（9）和X向阻尼器（14）分别包括筒体（21）、固定于所述筒体（21）内的密封气囊套（22）、连接于所述筒体（21）且位于所述密封气囊套（22）侧的气管一（23）、安装于所述筒体（21）且连接所述气管一（23）的平衡气泵（24）、装配于所述筒体（21）端部的杆体（25）、连接于所述平衡气泵（24）与杆体（25）之间的气管二（26）、分别设置于所述气管一（23）与气管二（26）上的压力传感器（27）、固定于所述杆体（25）端部且位于所述筒体（21）内的活塞组件（28）和设置于所述杆体（25）内且连接所述气管二（26）与活塞组件（28）的进气管（29）。2.根据权利要求1所述的一种串联式液压阻尼结构，其特征在于，所述阻尼器连接件（5）包括固定于所述弹簧连接件（4）上的鱼眼杆关节轴承（51）、连接于所述鱼眼杆关节轴承（51）的活塞杆（56）、设置于所述活塞杆（56）外侧的缸体（58）、安装于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳郁汀，
申请(专利权)人：江苏路博减振技术有限公司，
类型：发明
国别省市：