并联多通道传输装置及多通道大产能智能化外循环体系制造方法及图纸

本发明专利技术涉及锂电池电极材料生产技术领域，尤其是一种并联多通道传输装置。一种并联多通道传输装置，包括支撑架和位于支撑架上的传输机构，传输机构具有底板、位于底板两侧的C型支架、免调节积放辊、分隔件、驱动件和传动组件，底板固定在支撑架顶部，免调节积放辊的两端分别活动连接在两C型支架上，C型支架与底板形成容置腔，任一C型支架的容置腔内设有带动免调节积放辊转动的传动组件，传动组件由安装在底板上的驱动件驱动，分隔件设置在免调节积放辊上，两者呈空间垂直关系，以形成并联的传输通道。既实现同步输送，又降低成本，且结构简单；还涉及多通道大产能智能化外循环体系，多工位配置保证并列容器同时同步工作，实现了3

【技术实现步骤摘要】
并联多通道传输装置及多通道大产能智能化外循环体系


[0001]本专利技术涉及锂电池电极材料生产
，尤其是一种并联多通道传输装置及多通道大产能智能化外循环体系。

技术介绍

[0002]锂电池电极材料是由粉体在炉窑内烧结后制备而成的，外循环线系统与窑炉配合组成一个循环，且与上道配混料系统、下道成品料粉碎输送系统对接，其中，窑炉与外循环线系统形成一个锂电池材料烧结工艺自动化循环系统。
[0003]随着锂电池在电动汽车、3C等领域的应用快速增长，我国锂电池产量逐年增长，对锂电池电极材料的产能和质量提出更高要求。据GGII（高工产业研究院）统计数据显示：2021年中国锂电池出货量为327GWh，锂电池正极材料出货量113万吨，预计2022年锂电池出货量超600GWh，正极材料出货量超过200万吨。行业对整套装备的需求量达到上百套，市场需求上亿元。随着新能源电池需求量提升，每年有80%以上的增长，市场规模达数十亿元。目前，国内单个粉料处理设备的产能大部分集中在90～150钵/时的处理量。如图1（a）所示，现有的外循环线系统包括单通道传输线1
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、处理炉2、进炉移载机3、出炉移载机4、单工位移载机17
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、进料传输线5和出料传输线6，单通道传输线1
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上按出处理炉2到进处理炉2的顺序依次设置有单通道容器叠分装置7
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、单通道清扫装置13
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、单通道切分装置16
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、单通道定量给料装置14
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、单通道粉料整平装置15
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、单通道清扫装置13
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、单通道残余粉体检测装置10
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、升降机8、单通道粉料倒出装置9
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和单通道清扫装置13
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。外循环系统物料输送采用单线输送，不能满足新能源行业日益扩大的产能需求，即使两线并联输送（如图1（b）所示），成本翻倍还会对厂房面积占用过大，也很少采用。产业的快速发展对配套设备提出了更高的要求，外循环线系统是正负极材料生产过程中非常重要的组成部分，单机数量多，自动化控制逻辑较为复杂，对产能有决定性影响。目前大部分设备的表现无法满足快速扩张的产能需求，量、质均处于较低水平。因此，行业内急需开发出成套的多通道大产能智能化外循环系统，以提高粉体材料加工质量、提高产能，提高智能化控制水平。
[0004]考虑到在不增加过多成本和厂房占用面积的前提下提高产能，设备的并联成为主要的设计思路，但是实现整条外轨线的并联，有太多难题：1.缩小占地面积：在有限的空间内两台设备要并联，设备内很多机构互相干涉，影响运动；2.多个容器之间阻挡定位如果采用常规阻挡法，势必要使整个输送机构宽度增加一倍；3.同一根轴承载并联容器，轴的跨度太大容易弯曲；4.并联输送难以实现两个容器完全同步运行，可能出现容器前后错位情况，常规积放功能置于轴端，只能控制整根轴是否转动，不能对并列两个容器分别积放；当出现容器前后错位情况时，如果积放，那么后面的容器可能出现输送不到位的情况，后续动作无法正常进行；如果不积放，那么先到的容器会与输送辊出现摩擦，对容器造成磨损，这是不允许
的情况。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种既能实现同步输送，又能降低成本，且结构简单，无冗余机构的并联多通道传输装置。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种并联多通道传输装置，包括支撑架和位于所述支撑架上的传输机构，所述传输机构具有底板、位于底板两侧的C型支架、免调节积放辊、分隔件、驱动件和传动组件，所述底板固定在支撑架顶部，所述免调节积放辊的两端分别活动连接在两C型支架上，所述C型支架与底板形成容置腔，任一C型支架的容置腔内设有带动免调节积放辊转动的传动组件，所述传动组件由安装在底板上的驱动件驱动，所述分隔件设置在免调节积放辊上，两者呈空间垂直关系，以形成并联的传输通道。
[0007]改用一根免调节积放辊承载并联容器，即并联输送采用同一动力，在同一动力的情况下实现对并列容器分别积放，保证并列容器准确到位且不对容器造成磨损。
[0008]进一步地，所述免调节积放辊包括传动轴，所述传动轴上套设有若干陶瓷辊，所述陶瓷辊具有供传动轴穿过的穿过孔，该穿过孔与传动轴之间具有间隙，在所述间隙中设有非金属耐磨套，所述非金属耐磨套紧配合在陶瓷辊内壁上，且其与传动轴间隙配合，传动轴上靠近陶瓷辊两端面的位置处均设有一限位件；陶瓷辊的外周壁与容器接触，当陶瓷辊只受容器重力时，陶瓷辊随传动轴转动；当陶瓷辊受到与移动方向相反的阻力时，传动轴转动，陶瓷辊停止转动。
[0009]非金属耐磨套与传动轴摩擦，即为无需轴端的积放机构，只在陶瓷轮和传动轴之间实现积放，陶瓷辊与非金属耐磨套紧配，相当于一体的，前进方向受力时，容器和陶瓷辊之间摩擦力大于非金属耐磨套与传动轴的摩擦，陶瓷辊停止，传动轴依然转动。
[0010]更进一步地，所述限位件包括轴挡圈和位于轴挡圈内侧的O型挡圈，所述传动轴上开设有安装轴挡圈的安装槽，所述轴挡圈的厚度大于安装槽的深度，所述O型挡圈采用金属材料。
[0011]轴挡圈起到限位作用，O型挡圈是可以把非金属耐磨套与轴挡圈的面摩擦转化为线摩擦，减少摩擦面且耐磨；安装槽便于安装轴挡圈。
[0012]更进一步地，所述传动轴的一端安装有传动齿轮，传动轴上靠近传动齿轮处以及传动轴另一端处各设有与C型支架连接的连接件；所述传动组件包括转轴以及安装在转轴上的驱动齿轮和与传动齿轮啮合的齿轮II；所述驱动件的输出端伸入容置腔内，且安装有与驱动齿轮啮合的齿轮I。
[0013]传动组件可以是斜齿轮传动，也可以是链轮、同步带传动，本专利技术只是提供了一种传动方式，但不仅限于这种传动方式。
[0014]进一步地，所述底板上固定有用于连接分隔件的
ꢀ“
几”型支架，所述分隔件固定在“几”型支架顶部，分隔件上设有双向伞形阻挡机构和导向轮，所述导向轮安装在分隔件的两侧，所述C型支架的顶部对应双向伞形阻挡机构的位置上设置有夹持件，C型支架的内侧壁对应导向轮的位置也安装有导向轮。
[0015]通过“几”型支架安装分隔件，可以避开免调节积放辊设置，防止形成干涉。
[0016]更进一步地，所述“几”型支架上设有贯穿其前后与C型支架连接的支撑轴，所述底
板上设有若干与支撑轴平行设置的支撑筋板。
[0017]支撑轴在“几”型支架处做支撑防止塌陷，再加上底部的支撑筋板，形成稳固的框架结构。
[0018]更进一步地，所述双向伞形阻挡机构包括安装座，所述安装座中间沿其长度方向设置有驱动气缸，所述驱动气缸的推杆末端连接连杆机构，所述连杆机构包括一与推杆连接的主动连杆和两个随动连杆组件，两个随动连杆组件分别活动连接在主动连杆的两端，每个随动连杆组件活动连接一阻挡组件，所述阻挡组件与安装座活动连接。
[0019]通过驱动气缸的推杆伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种并联多通道传输装置，包括支撑架（11）和位于所述支撑架（11）上的传输机构（12），其特征在于：所述传输机构（12）具有底板（121）、位于底板（121）两侧的C型支架（122）、免调节积放辊（123）、分隔件（124）、驱动件（125）和传动组件（126），所述底板（121）固定在支撑架（11）顶部，所述免调节积放辊（123）的两端分别活动连接在两C型支架（122）上，所述C型支架（122）与底板（121）形成容置腔，任一C型支架（122）的容置腔内设有带动免调节积放辊（123）转动的传动组件（126），所述传动组件（126）由安装在底板（121）上的驱动件（125）驱动，所述分隔件（124）设置在免调节积放辊（123）上，两者呈空间垂直关系，以形成并联的传输通道。2.根据权利要求1所述的并联多通道传输装置，其特征在于：所述免调节积放辊（123）包括传动轴（1231），所述传动轴（1231）上套设有若干陶瓷辊（1232），所述陶瓷辊（1232）具有供传动轴（1231）穿过的穿过孔，该穿过孔与传动轴（1231）之间具有间隙，在所述间隙中设有非金属耐磨套（1233），所述非金属耐磨套（1233）紧配合在陶瓷辊（1232）内壁上，且其与传动轴（1231）间隙配合，传动轴（1231）上靠近陶瓷辊（1232）两端面的位置处均设有一限位件（1234）；陶瓷辊（1232）的外周壁与容器接触，当陶瓷辊（1232）受容器重力时，陶瓷辊（1232）随传动轴（1231）转动；当陶瓷辊（1232）受到与移动方向相反的阻力时，传动轴（1231）转动，陶瓷辊（1232）停止转动。3.根据权利要求2所述的并联多通道传输装置，其特征在于：所述限位件（1234）包括轴挡圈（12341）和位于轴挡圈（12341）内侧的O型挡圈（12342），所述传动轴（1231）上开设有安装轴挡圈（12341）的安装槽（12311），所述轴挡圈（12341）的厚度大于安装槽（12311）的深度，所述O型挡圈（12342）采用金属材料。4.根据权利要求2所述的并联多通道传输装置，其特征在于：所述传动轴（1231）的一端安装有传动齿轮（1235），传动轴（1231）上靠近传动齿轮（1235）处以及传动轴（1231）另一端处各设有与C型支架（122）连接的连接件（1236）；所述传动组件（126）包括转轴（1261）以及安装在转轴（1261）上的驱动齿轮（1262）和与传动齿轮（1235）啮合的齿轮II（1263）；所述驱动件（125）的输出端伸入容置腔内，且安装有与驱动齿轮（1262）啮合的齿轮I（1264）。5.根据权利要求1所述的并联多通道传输装置，其特征在于：所述底板（121）上固定有用于连接分隔件（124）的
ꢀ“
几”型支架（127），所述分隔件（124）固定在“几”型支架（127）顶部，分隔件（124）上设有双向伞形阻挡机构（128）和导向轮（129），所述导向轮（129）安装在分隔件（124）的两侧，所述C型支架（122）的顶部对应双向伞形阻挡机构（128）的位置上设置有夹持件（1210），C型支架（122）的内侧壁对应导向轮（129）的位置也安装有导向轮（129）。6.根据权利要求5所述的并联多通道传输装置，其特征在于：所述“几”型支架（127）上设有贯穿其前后与C型支架（122）连接的支撑轴（1211），所述底板（121）上设有若干与支撑轴（1211）平行设置的支撑筋板（1212）。7.根据权利要求5所述的并联多通道传输装置，其特征在于：所述双向伞形阻挡机构（128）包括安装座（1281），所述安装座（1281）中间沿其长度方向设置有驱动气缸（1282），所述驱动气缸（1282）的推杆末端连接连杆机构，所述连杆机构包括一与驱动气缸（1282）推杆连接的主动连杆（1283）和两个随动连杆组件（1284），两个随动连杆组件（1284）分别活动连接在主动连杆（1283）的两端，每个随动连杆组件（1284）活动连接一阻挡组件（1285），所述阻挡组件（1285）与安装座（1281）活动连接。
8.根据权利要求1所述的并联多通道传输装置，其特征在于：所述底板（121）上开设有通孔，所述通孔上安装有可拆卸接料盒（1213）。9.根据权利要求1所述的并联多通道传输装置，其特征在于：所述底板（121）上安装有前阻挡件（1214）和/或后阻挡件。10.一种多通道大产能智能化外循环体系，包括处理炉（2）以及与处理炉（2）配合构成一循环的传输处理系统，其特征在于：所述传输处理系统包括分别与处理炉（2）进出口对接的进炉移载机（3）和出炉移载机（4），以及进料传输线（5）、出料传输线（6）和传输处理线（1），所述进料传输线（5）的一端设置进炉移载机（3），其另一端与传输处理线（1）的一端对接，所述传输处理线（1）的另一端与出料传输线（6）的一端对接，所述出料传输线（6）的另一端设置出炉移载机（4），传输处理线（1）包括若干如权利要求1～9中任一项所述的并联多通道传输装置以及若干处理装置，若干处理装置包括依次设置的多通道容器叠分装置（7）、升降机（8）、多通道粉料倒出装置（9）、多通道残余粉体检测装置（10）、多通道清扫装置（13）、多通道定量给料装置（14）、多通道粉料整平装置（15）和多通道切分装置（16），所述多通道容器叠分装置（7）、多通道残余粉体检测装置（10）、多通道清扫装置（13）、多通道定量给料装置（14）、多通道粉料整平装置（15）和多通道切分装置（16）内部均具有与并联多通道传输装置的传输机构相同的并联传输机构。11.根据权利要求10所述的多通道大产能智能化外循环体系，其特征在于：还包括自动控制传输处理系统运行的可视化控制系统，所述传输处理线（1）的两端分别设有与进料传输线（5）和出料传输线（6）对接的多工位转角移载机（17）。12.根据权利要求10所述的多通道大产能智能化外循环体系，其特征在于：所述多通道容器叠分装置（7）包括顶升机构（71）、并联传输机构和夹持机构（74），所述夹持机构（74）包括若干纵向分布的夹持气缸（741），所述并联传输机构具有若干传输通道，所述顶升机构（71）包括与传输通道数量相同的支架（711）及同时顶升所有支架（711）的联动组件（712），所述联动组件（712）包括第一气缸（7121）、第一安装板（7122）、同步升降器（7123）、第二气缸（7124）和第二安装板（7125），所述第一气缸（7121）安装在装置框架的底板上，其推杆穿过第一安装板（7122），所述第一安装板（7122）边沿设置有同步升降器（7123），所述第二气缸（7124）固定在第二安装板（7125）上，其推杆与第一气缸（7121）的推杆相连，第一气缸（7121）的行程大于第二气缸（7124）的行程。13.根据权利要求10所述的多通道大产能智能化外循环体系，其特征在于：所述多通道粉料倒出装置（9）包括工作平台（91）和安装在工作平台（91）上的密封罩（92），密封罩（92）和工作平台（91）之间形成密封腔室（93），所述密封腔室（93）内工作平台（91）上设有容器的传输组件（95）和翻转机构（96），所述传输组件（95）包括若干传输辊（952）、带动传输辊（952）转动的传动组件和驱动传动组件传动的第一减速电机（951），所述第一减速电机（951）安装在工作平台（91）上，所述传动组件设置在翻转机构（96）一端，所述传输辊（952）并排安装在翻转机构（96）上，所述翻转机构（96）上设有翻转时限位容器的限位组件（961）以及将传输辊（952）分成若干传输通道的阻隔件（962），工作平台（91）下设有倒料斗（97）。14.根据权利要求13所述的多通道大产能智能化外循环体系，其特征在于：所述翻转机构（96）包括第二减速电机、中心轴（963）、安装在中心轴（963）两端的转盘（964）以及均匀分布在中心轴（963）上的阻隔件（962），所述第二减速电机的输出端与中心轴（963）的一端连
接，所述阻隔件（962）的截面呈大割圆形状，阻隔件（962）上开设有供传输辊（952）穿过的槽口，所述中心轴（963）与阻隔件（962）及转盘（964）通过锁紧盘（965）连接，转盘（964）与就近阻隔件（962）之间或相邻阻隔件（962）之间设有加固轴（966）。15.根据权利要求14所述的多通道大产能智能化外循环体系，其特征在于：所述限位组件（961）包括夹爪件（9611）和前挡件（9612），所述夹爪件（9611）安装在转盘（964）内侧上部以及阻隔件（962）的上端两侧，所述前挡件（9612）包括安装在两转盘（964）上的阻挡轴（96121），所述阻挡轴（96121）上设有与传输通道数量相同的阻挡板（96122），所述阻挡板（96122）呈L型结构，其上部伸出传输辊（9...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小成，李娇，喻登科，张栋珂，
申请(专利权)人：常州百韩科智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：