一种高架桥裂痕检测方法技术

本发明专利技术属于裂痕检测技术领域，涉及一种高架桥裂痕检测方法，先构建高架桥裂痕检测数据集，再提取高架桥裂痕特征并进行高层语义信息对比，然后建立基于图关系的记忆库，对记忆库进行读取、更新和特征提纯，最后输出检测结果并预警，以模拟人脑的方式处理裂痕检测问题，能够极大的提升无人机检测的智能化，从而辅助高架桥检测的智能化，而且不受环境影响，能够极大的节省人力财力和物力，极大的促进高架桥安全检测。安全检测。安全检测。

【技术实现步骤摘要】
一种高架桥裂痕检测方法


[0001]本专利技术属于裂痕检测
，涉及一种高架桥裂痕检测方法，尤其涉及一种基于无人机拍摄的高架桥裂痕检测方法。

技术介绍

[0002]随着城市的发展和社会的进步，人口变得越来越多，交通问题成为目前急需解决的问题。因为城市土地资源少，建筑物往往建设的时候非常密集，高架桥因为其能够跨越深沟峡谷而不断被建设，一般采用钢筋混凝土建设，城市高架桥在设计的时候，需要考虑高架桥的安全问题，因为不仅是高架桥的造价昂贵，而且其重量往往非常重，如果出现坍塌，将会造成非常巨大的损失，因此，高架桥的安全问题需要引起足够的重视。
[0003]高架桥在出现裂痕的时候，需要及时对高架桥进行修缮，从而保证高架桥的安全，目前对于高架桥的裂缝检测往往采用专用的裂痕检测仪器，通过人工检测是否存在裂痕，但是，采用人工检测的方式往往不能实现大规模检测，只能是局部范围内的检测，导致目前裂痕检测无法大规模实现提前预警，而无人机目前能够拍摄非常大面积，且能够实现悬停和实时收集数据，逐渐应用于各行各业，但是目前的无人机收集数据依靠人工处理，造成处理效率本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高架桥裂痕检测方法，其特征在于，具体过程包括如下步骤：（1）构建高架桥裂痕检测数据集：先通过无人机采集高架桥裂痕区域以及非裂痕区域，将采集的数据共同组成裂痕检测数据集；（2）高架桥裂痕特征提取：将裂痕检测数据集中的图片采用全卷积神经网络的方式生成高架桥裂痕特征，在全卷积神经网络生成的裂痕特征的基础上，通过CAM机制生成定位图；（3）高层语义信息对比：利用类别激活映射后的区域进行加权高架桥裂痕特征，并进行抽象化，同时采用多注意力并行的方式增加提取特征的多样性；（4）基于图关系的记忆库建立：基于步骤（3）得到的特征采用基于图关系建模的方式建立记忆库；（5）基于图关系的记忆库读取：当从图关系记忆库中读取信息的时候，计算记忆库中存储的特征与当前计算特征之间的一致性，从而控制与当前特征之间是否需要交互，以及交互的程度；（6）基于图关系的记忆库更新：采用基于图关系的记忆库更新，将图中节点内容进行更新，同时将节点之间的关系进行变化，从而保证能够随着事物的发展，记忆不断的更新；（7） 基于图关系的记忆库特征提纯：通过门控的方式将记忆图关系迭代过程中存在的高架桥裂痕噪声信息去除掉；（8）基于高架桥裂痕特征的检测结果输出：将从记忆库中读取的特征与当前特征之间的相似性权重加权到当前特征，再依次经过特征叠加和降维处理后输出检测结果；（9）基于高架桥裂痕特征的检测结果预警：通过计算裂痕面积确定裂痕的等级，并根据裂痕的危害等级输出结果预警；（10）网络训练：使用步骤（1）中采集的数据作为高架桥裂痕检测数据集的训练集，将图片调整大小后输入全卷积神经网络，生成高架桥裂痕特征，并将裂痕特征以分割的形式输出，在输出的结果的基础上，通过BCEwithLogistLoss损失函数反传计算整个网络的损失，并调节网络的参数，在网络的性能达到最好的时候，输出网络的模型到本地文件夹备用，得到训练好的高架桥裂痕检测网络；（11）网络测试：使用无人机拍摄的视频作为网络的测试数据，将无人机拍摄的视频数据转化为单一的帧输入到高架桥裂痕检测网络，并加载网络的参数，最终输出高架桥存...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘寒松，王永，孙小伟，王国强，刘瑞，董玉超，
申请(专利权)人：松立控股集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：