豆腐生产系统技术方案

提供了一种豆腐生产系统，该豆腐生产系统包括：生产装置，该生产装置连续地生产豆腐；传送装置，该传送装置遵循规定的规则，按照豆腐的品种来布置和传送由生产装置生产的豆腐；豆腐检查装置，该豆腐检查装置检查传送装置上的豆腐；以及分拣和移除装置，该分拣和移除装置基于豆腐检查装置的检查结果来分拣或移除由传送装置传送的豆腐中的有缺陷制品。传送装置传送的豆腐中的有缺陷制品。传送装置传送的豆腐中的有缺陷制品。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】豆腐生产系统


[0001]本专利技术涉及一种豆腐生产系统。

技术介绍

[0002]根据现有技术，作为对制品的质量控制，已经执行了检测生产线中的制品中的无缺陷制品或有缺陷制品并将确定为有缺陷制品的制品从运送物品中移除的检查操作。即使目前制品生产线的自动化正在进行中，这种检查操作通常依赖于人的经验和视觉观察，导致沉重的人的负担。另一方面，从成本降低的观点来看，作为制品示例的豆腐需要具有低的单价和每预定时间的高生产能力。
[0003]关于这种制品的生产线的自动化，已经公开了各种方法以提高生产能力。专利文献1公开了一种通过人工智能(AI)应用深度学习和多变量分析的方法以便自动分拣食品的无缺陷制品或有缺陷制品的技术。
[0004]引用列表
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2019
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211288号公报

技术实现思路

[0007]技术问题
[0008]例如，假定根据生产情况、原材料的质量等，豆腐、油炸豆腐等发生细微变化。此外，有必要根据生产条件如生产所需的制品数量或处置率及时改变用于确定无缺陷制品或有缺陷制品的确定标准。根据现有技术，这种确定是由人做出的，并且还根据人的经验等来调整确定标准。因此，需要人的工作，并且工作量大。在上述现有技术中，从豆腐在生产过程中的特性的观点来看，不能检查豆腐，并且不能减少人工检查的负担。此外，为了提高生产率，在检查豆腐期间和根据检查结果，在无缺陷制品/有缺陷制品的传送控制和处理方面存在改进的空间。此外，为了在有限的空间内安装生产系统，还需要使整个生产系统的尺寸紧凑。
[0009]鉴于上述问题，本专利技术的目的是提高生产能力，同时减少豆腐生产过程中的人工负担。
[0010]问题的解决方案
[0011]为了解决上述问题，本专利技术具有以下构造。即，一种豆腐生产系统包括：生产装置，所述生产装置构造成连续地生产豆腐；传送装置，所述传送装置构造成根据与所述豆腐对应的预定规则布置由所述生产装置生产的所述豆腐并传送所述豆腐；豆腐检查装置，所述豆腐检查装置构造成检查所述传送装置上的所述豆腐；以及分拣和移除装置，所述分拣和移除装置构造成基于所述豆腐检查装置的检查结果来分拣或移除由所述传送装置传送的所述豆腐中的有缺陷制品。
[0012]专利技术的有利效果
[0013]根据本专利技术，可以提高生产能力，同时减少豆腐生产过程中的人工负担。
附图说明
[0014][图1]是示出根据第一实施方式的豆腐生产系统的总体构造的示例的示意性构造视图。
[0015][图2]是示出根据第一实施方式的检查装置以及分拣和移除装置的操作的示意图。
[0016][图3]是示出根据第一实施方式的控制装置的功能构造的示例的框图。
[0017][图4]是示出根据第一实施方式的学习处理的概况的概念图。
[0018][图5]是根据第一实施方式的控制装置的处理流程图。
[0019][图6]是示出根据第二实施方式的豆腐生产系统的总体构造的示例的示意性构造视图。
[0020][图7]是示出根据第二实施方式的分拣和移除装置的操作的示意图。
具体实施方式
[0021]在下文中，将参考附图描述本专利技术的实施方式。以下描述的实施方式是用于解释本专利技术的实施方式，并且不旨在解释为限制本专利技术。此外，并非每个实施方式中描述的所有构造都是用于解决本专利技术的问题的必要构造。在附图中，相同的部件用相同的附图标记表示以表示对应关系。
[0022]<第一实施方式>
[0023]在下文中，将描述本专利技术的第一实施方式。
[0024]首先，将描述作为根据本专利技术的待检查制品的豆腐在生产期间的特性。豆腐具有制品的形状和外观容易由于原材料、生产环境等的影响而变化的特性。例如，作为一种豆腐的油炸豆腐的外观可以根据中间制品的膨胀程度、油炸用油的变质程度等而变化。由于豆腐也受到生产环境的影响，制品的形状和外观可以根据生产地点、日常环境变化、生产机器的状态等而变化。即，与诸如电子设备的工业制品相比，豆腐可以具有各种形状和外观。
[0025]当手工检查豆腐制品时，考虑到当天的生产条件(生产所需的制品数量、处理率等)，根据经验等精细地调整质量确定标准。即，用于确定豆腐质量的标准可能需要根据生产商、生产时间等而变化。此外，可以考虑区域特征、生产商或购买者的口味等来生产豆腐，并且从这种观点来看，质量确定标准可以是不同的。虽然需要考虑豆腐的特性进行检查，但是从成本降低的观点来看，要求豆腐具有低的单价和每预定时间的高生产能力。
[0026]在本专利技术的第一实施方式中，将描述考虑到上述生产过程中豆腐的特性的豆腐生产系统。
[0027][构造概况][0028]图1是示出根据本实施方式的豆腐生产系统(以下简称为“生产系统”)的总体构造的示意性构造视图。该生产系统包括控制装置1、检查装置2、分拣和移除装置5、第一传送装置6、第二传送装置7、存储装置8、生产装置9和有缺陷制品传送装置10。这里，制品被统称为“豆腐”，但是其中包括的更详细的分类没有特别限制。豆腐的示例可包括油炸豆腐、油炸豆腐包、薄油炸豆腐、厚油炸豆腐、豆腐炸肉排和油炸豆腐汉堡。豆腐的示例还可包括包装嫩
豆腐、嫩豆腐、棉豆腐、烤豆腐和冷冻豆腐。此外，豆腐的示例可包括上述豆腐的中间制品、包装之前或之后的制品、或冷却、冷冻或加热之前或之后的制品。在下面的描述中，对于制品(豆腐)，确定具有特定质量或更高的制品(即，无缺陷制品)由P表示，而确定具有低于特定质量的质量的制品(即，有缺陷制品)由P'表示。当全面描述该制品时，将省略附图标记。
[0029]控制装置1控制检查装置2的图像捕获操作。控制装置1还基于由检查装置2获取的图像控制分拣和移除装置5的操作。检查装置2包括图像捕获单元3和照射单元4。图像捕获单元3包括电荷耦合器件(CCD)相机、互补金属氧化物半导体(CMOS)相机等。此外，设置有检测由第一传送装置6传送的制品的检测传感器T(例如，反射激光传感器等)。检查装置2基于来自检测传感器T的信号和根据第一传送装置6的传送速度限定的预定等待时间以适当的定时捕获图像。照射单元4用光照射第一传送装置6(即，待检查制品)，以便在由图像捕获单元3捕获图像时获取更适当的图像。除了来自检测传感器T的信号之外，还可以基于来自控制装置1的指令来执行检查装置2的图像捕获操作。基于来自控制装置1的指令控制分拣和移除装置5的位置，并且分拣和移除装置5从由第一传送装置6传送的制品中取出指定为有缺陷制品的制品P'，将制品P'传送到有缺陷制品传送装置10，并且将制品P'存储在存储装置8中。除了移除有缺陷制品的目的之外，为了选择和分拣由特性、制品类型、应用等指定的各种质量的制品，可以执行分拣和移除装置5的操作。分拣和移除装置5可以是共用的，以便基于其他检查装置的检查结果来执行分拣和移除，所述其他检查装置例如是图像检查装置、X射线检测器、金属检测器以及重量检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种豆腐生产系统，所述豆腐生产系统包括：生产装置，所述生产装置构造成连续地生产豆腐；传送装置，所述传送装置构造成根据与所述豆腐对应的预定规则布置由所述生产装置生产的所述豆腐并传送所述豆腐；豆腐检查装置，所述豆腐检查装置构造成检查所述传送装置上的所述豆腐；以及分拣和移除装置，所述分拣和移除装置构造成基于所述豆腐检查装置的检查结果来分拣或移除由所述传送装置传送的所述豆腐中的有缺陷制品。2.根据权利要求1所述的豆腐生产系统，其中，所述传送装置包括：第一传送装置，所述第一传送装置构造成将所述生产装置生产的所述豆腐布置成多排并传送所述豆腐；以及第二传送装置，所述第二传送装置在传送方向上位于所述第一传送装置的下游，所述第二传送装置构造成将从所述第一传送装置传送的所述豆腐布置成单排，并且在与所述第一传送装置的所述传送方向垂直的方向上传送所述豆腐。3.根据权利要求2所述的豆腐生产系统，其中，所述豆腐检查装置检查所述第一传送装置和所述第二传送装置中的至少一者上的所述豆腐，并且其中，所述分拣和移除装置基于所述豆腐检查装置的所述检查结果来分拣或移除由所述第一传送装置或所述第二传送装置传送的所述豆腐中的所述有缺陷制品。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的豆腐生产系统，其中，所述分拣和移除装置包括高速机器人，所述高速机器人包括线性运动缸或多个关节，构造成调整分拣操作或移除操作的位置。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的豆腐生产系统，其中，所述豆腐检查装置包括SCARA机器人，所述SCARA机器人包括线性运动缸或多个关节，构造成调整检查操作的位置。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的豆腐生产系统，所述豆腐生产系统还包括：对齐装置，所述对齐装置构造成基于所述豆腐检查装置的所述检查结果，根据预定规则来对齐由所述传送装置传送的...

【专利技术属性】
技术研发人员：高井东一郎，天野原成，濑户裕介，
申请(专利权)人：株式会社高井制作所，
类型：发明
国别省市：