压盖装置及自动售卖机制造方法及图纸

一种压盖装置及自动售卖机，涉及自动售卖设备技术领域。该压盖装置包括支撑结构、传动杠杆、驱动器、导向组件和压盖件；传动杠杆包括杠杆第一端、杠杆第二端和杠杆支座；驱动器固定端与支撑结构固定连接，驱动器驱动端与杠杆第一端铰接；导向组件包括导向固定件和导向运动件，导向运动件沿导向固定件的轴向滑动；导向固定件与支撑结构固定连接；导向运动件的顶部与杠杆第二端铰接，导向运动件的底部与压盖件固定连接。该自动售卖机包括压盖装置。本实用新型专利技术提供一种压盖装置及自动售卖机，以解决因压盖装置的重心偏高而导致其稳定性较差以及压盖装置的连接件力臂过长而导致压盖效果较差的技术问题。较差的技术问题。较差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
压盖装置及自动售卖机


[0001]本技术涉及自动售卖设备
，具体而言，涉及一种压盖装置及自动售卖机。

技术介绍

[0002]在消费升级的当下，人们开始不满足于购买预制的甜品饮料，更倾向于购买现制现售的产品。越来越多门店在提供现制现售的产品，与之而来是同行的激烈竞争。而随着人工成本的增加，可以提供现制现售产品的自动无人售卖设备成了很多餐饮品牌的优选。
[0003]以咖啡为例，自动无人咖啡售卖设备的制作流程可简单分为出杯、出咖啡、出盖、压盖、奉客五个环节。其中采用压盖装置来自动完成压盖动作，让咖啡制作流程更加完整。
[0004]现有的压盖装置，主要分为两种：一种是驱动结构位于杯盖的上方，其驱动端与压盖件固定连接，以使压盖件随驱动端往复运动完成压盖与缩回动作；然而由于整个装置的重心偏高，导致压盖装置的稳定性较差。
[0005]另一种是驱动结构位于杯盖的侧方，其驱动端驱使连接件往复移动，以使与连接件固定连接的压盖件完成压盖与缩回动作；例如驱动电机的驱动端固定连接丝杆，驱动电机通过驱动丝杆转动，以带动与丝杠配合的滑台往复运动，从而使与滑台固定连接的压盖件往复运动完成压盖与缩回动作；然而该装置由于力臂过长容易导致连接件变形，从而影响压盖效果。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种压盖装置及自动售卖机，以在一定程度上解决现有技术中存在的因压盖装置的重心偏高而导致其稳定性较差，以及压盖装置的连接件力臂过长而导致压盖效果较差的技术问题。
[0007]为了实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0008]一种压盖装置，包括支撑结构、传动杠杆、驱动器、导向组件和压盖件；
[0009]所述传动杠杆包括相对应的杠杆第一端和杠杆第二端，还包括与所述支撑结构固定连接的杠杆支座；
[0010]所述驱动器的固定端与所述支撑结构固定连接，所述驱动器的驱动端与所述杠杆第一端铰接；
[0011]所述导向组件包括导向固定件和与所述导向固定件配合的导向运动件，所述导向运动件配置为沿所述导向固定件的轴向滑动；所述导向固定件与所述支撑结构固定连接；所述导向运动件的顶部与所述杠杆第二端铰接，所述导向运动件的底部与所述压盖件固定连接。
[0012]在上述任一技术方案中，可选地，所述杠杆第一端铰接有第一转轴固定座；
[0013]所述驱动器的驱动端固定连接有调节连接件；
[0014]所述调节连接件与所述第一转轴固定座固定连接，且所述调节连接件与所述第一
转轴固定座之间的位置能够被调节，以改变所述驱动器的驱动端与所述第一转轴固定座之间的距离。
[0015]在上述任一技术方案中，可选地，所述调节连接件与所述第一转轴固定座之间采用螺纹连接；
[0016]或者，沿所述调节连接件的轴向，所述调节连接件依次间隔设置有多个销孔，所述第一转轴固定座设置有与所述销孔插接的插销；
[0017]或者，沿所述调节连接件的轴向，所述调节连接件依次间隔设置有多个卡槽，所述第一转轴固定座设置有与所述卡槽卡接的卡扣。
[0018]在上述任一技术方案中，可选地，所述杠杆第一端设置有第一长圆孔，所述第一转轴固定座连接有能够在所述第一长圆孔内滑动的销轴；
[0019]所述导向固定件为直线轴承或者轴套，所述导向运动件为直线导杆；或者，所述导向固定件为滑块，所述导向运动件为直线导轨。
[0020]在上述任一技术方案中，可选地，所述杠杆第二端铰接有第二转轴固定座；
[0021]所述导向运动件的顶部与所述第二转轴固定座固定连接；
[0022]所述杠杆第二端设置有第二长圆孔，所述第二转轴固定座连接有能够在所述第二长圆孔内滑动的销轴。
[0023]在上述任一技术方案中，可选地，所述驱动器采用电动、气动或者液压方式驱动。
[0024]在上述任一技术方案中，可选地，所述驱动器包括气动推杆、液压推杆、电推杆、直流电机或者伺服电机。
[0025]在上述任一技术方案中，可选地，所述压盖件包括压盖圆盘和与所述导向运动件固定连接的压盖座；所述压盖座与所述压盖圆盘可拆装固定连接；
[0026]所述压盖座的截面积小于所述压盖圆盘的截面积。
[0027]在上述任一技术方案中，可选地，所述传动杠杆、所述驱动器和所述导向固定件分别设置在所述支撑结构的内部；所述压盖件配置为在所述驱动器的驱动下能够伸出所述支撑结构；
[0028]所述支撑结构呈倒L型；
[0029]所述杠杆第一端和所述杠杆支座之间的距离，与所述杠杆第二端和所述杠杆支座之间的距离相等或者不等；
[0030]所述支撑结构连接有至少一个限位传感器；所述限位传感器配置为限制所述驱动器的驱动端伸出尺寸和/或缩回尺寸。
[0031]一种自动售卖机，包括上述的压盖装置。
[0032]本技术的有益效果主要在于：
[0033]本技术提供的压盖装置及自动售卖机，通过传动杠杆和导向组件配合，以能够实现设置在压盖件侧方的驱动器驱使压盖件实现压盖动作；与驱动结构位于杯盖上方的压盖装置相比，所述压盖装置重心较低，稳定性较好。通过采用杠杆方式传导力，可以在一定程度上减少压盖件的力臂过长而导致的变形问题，从而保障了压盖效果。
[0034]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0036]图1为本技术实施例提供的压盖装置的结构示意图；
[0037]图2为图1所示的压盖装置的未显示支撑结构的示意图；
[0038]图3为本技术实施例提供的压盖装置处于缩回状态的结构示意图；
[0039]图4为图3所示的压盖装置的未显示支撑结构的示意图；
[0040]图5为本技术实施例提供的压盖装置处于下压状态的结构示意图；
[0041]图6为图5所示的压盖装置的未显示支撑结构的示意图。
[0042]图标：100
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支撑结构；200
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传动杠杆；210
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杠杆第一端；220
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杠杆第二端；230
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杠杆支座；300
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驱动器；400
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导向组件；410
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导向固定件；420
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导向运动件；500
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压盖件；510
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压盖圆盘；520
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压盖座；600
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第一转轴固定座；700
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第二转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压盖装置，其特征在于，包括支撑结构、传动杠杆、驱动器、导向组件和压盖件；所述传动杠杆包括相对应的杠杆第一端和杠杆第二端，还包括与所述支撑结构固定连接的杠杆支座；所述驱动器的固定端与所述支撑结构固定连接，所述驱动器的驱动端与所述杠杆第一端铰接；所述导向组件包括导向固定件和与所述导向固定件配合的导向运动件，所述导向运动件配置为沿所述导向固定件的轴向滑动；所述导向固定件与所述支撑结构固定连接；所述导向运动件的顶部与所述杠杆第二端铰接，所述导向运动件的底部与所述压盖件固定连接。2.根据权利要求1所述的压盖装置，其特征在于，所述杠杆第一端铰接有第一转轴固定座；所述驱动器的驱动端固定连接有调节连接件；所述调节连接件与所述第一转轴固定座固定连接，且所述调节连接件与所述第一转轴固定座之间的位置能够被调节，以改变所述驱动器的驱动端与所述第一转轴固定座之间的距离。3.根据权利要求2所述的压盖装置，其特征在于，所述调节连接件与所述第一转轴固定座之间采用螺纹连接；或者，沿所述调节连接件的轴向，所述调节连接件依次间隔设置有多个销孔，所述第一转轴固定座设置有与所述销孔插接的插销；或者，沿所述调节连接件的轴向，所述调节连接件依次间隔设置有多个卡槽，所述第一转轴固定座设置有与所述卡槽卡接的卡扣。4.根据权利要求2所述的压盖装置，其特征在于，所述杠杆第一端设置有第一长圆孔，所述第一转轴固定座连接有能够在所述第一长圆孔内滑动的销轴；所述导向固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋永磊，杨云杰，
申请(专利权)人：上海明胜品智人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：