一种目标检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质，所述目标检测方法包括：获取待检测的图像序列；将获取到的图像序列分别输入预先训练好的移动侦测模型和目标检测模型中，输出得到移动侦测模型针对图像序列的第一目标检测结果，以及目标检测模型针对图像序列的第二目标检测结果；根据第一目标检测结果以及第二目标检测结果，确定针对图像序列的最终目标检测结果。通过这种方式，本申请可以解决因单一算法失效导致的对于目标的检测效率降低等问题，有利于提高对于目标的检测效率以及检测准确度。测准确度。测准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种目标检测方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
，具体而言，涉及一种目标检测方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]现有的目标检测方案常使用单一算法确定最终的目标检测结果，例如，使用目标检测算法，通过对摄像头图像进行检测，获取目标物的位置及类别信息，再根据目标物是否发生移动来确定是否检测到移动目标。
[0003]但是，在夜间安防等特殊检测场景下，由于这种单纯依靠目标检测算法或是其他单一的检测算法进行目标检测的方式，会出现单一算法失效或者算法识别效率以及识别准确性较低等问题，导致在实际业务中对于目标的检测效率降低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种目标检测方法、装置、设备及存储介质，以解决因单一算法失效导致的对于目标的检测效率降低等问题，有利于提高对于目标的检测效率以及检测准确度。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种目标检测方法，所述目标检测方法包括：
[0006]获取待检测的图像序列；其中，所述图像序列中包括多帧拍摄时间连续的图像；
[0007]将获取到的所述图像序列分别输入预先训练好的移动侦测模型和目标检测模型中，输出得到所述移动侦测模型针对所述图像序列的第一目标检测结果，以及所述目标检测模型针对所述图像序列的第二目标检测结果；
[0008]根据所述第一目标检测结果以及所述第二目标检测结果，确定针对所述图像序列的最终目标检测结果。
[0009]第二方面，本申请实施例提供了一种目标检测装置，所述目标检测装置包括：
[0010]获取模块，用于获取待检测的图像序列；其中，所述图像序列中包括多帧拍摄时间连续的图像；
[0011]检测模块，用于将获取到的所述图像序列分别输入预先训练好的移动侦测模型和目标检测模型中，输出得到所述移动侦测模型针对所述图像序列的第一目标检测结果，以及所述目标检测模型针对所述图像序列的第二目标检测结果；
[0012]确定模块，用于根据所述第一目标检测结果以及所述第二目标检测结果，确定针对所述图像序列的最终目标检测结果。
[0013]第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的目标检测方法的步骤。
[0014]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述的目标检测方法的步
骤。
[0015]本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0016]本申请实施例提供的一种目标检测方法、装置、设备及存储介质，获取待检测的图像序列；将获取到的图像序列分别输入预先训练好的移动侦测模型和目标检测模型中，输出得到移动侦测模型针对图像序列的第一目标检测结果，以及目标检测模型针对图像序列的第二目标检测结果；根据第一目标检测结果以及第二目标检测结果，确定针对图像序列的最终目标检测结果。通过这种方式，本申请可以解决因单一算法失效导致的对于目标的检测效率降低等问题，有利于提高对于目标的检测效率以及检测准确度。
[0017]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1示出了本申请实施例所提供的一种目标检测方法的流程示意图；
[0020]图2a示出了本申请实施例提供的一种确定第一目标检测结果的方法的流程示意图；
[0021]图2b示出了本申请实施例提供的一种图像序列中前后帧图像的示意图；
[0022]图3示出了本申请实施例提供的一种确定第二目标检测结果的方法的流程示意图；
[0023]图4a示出了本申请实施例提供的一种确定针对图像序列的最终目标检测结果的方法的流程示意图；
[0024]图4b示出了本申请实施例提供的一种第一目标对象与第二目标对象的示意图；
[0025]图5示出了本申请实施例提供的一种目标检测装置的结构示意图；
[0026]图6示出了本申请实施例提供的一种计算机设备600的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。
[0028]另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的
范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。
[0030]目前，在夜间安防等特殊检测场景下，由于单纯依靠目标检测算法或是其他单一的检测算法进行目标检测的方式，会出现单一算法失效或者算法识别效率以及识别准确性较低等问题，导致在实际业务中对于目标的检测效率降低。
[0031]基于此，本申请实施例提供了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质，获取待检测的图像序列；将获取到的图像序列分别输入预先训练好的移动侦测模型和目标检测模型中，输出得到移动侦测模型针对图像序列的第一目标检测结果，以及目标检测模型针对图像序列的第二目标检测结果；根据第一目标检测结果以及第二目标检测结果，确定针对图像序列的最终目标检测结果。通过这种方式，本申请可以解决因单一算法失效导致的对于目标的检测效率降低等问题，有利于提高对于目标的检测效率以及检测准确度。
[0032]下面对本申请实施例提供的一种目标检测方法、装置、设备及存储介质进行详细介绍。
[0033]参照图1所示，图1示出了本申请实施例所提供的一种目标检测方法的流程示意图，所述目标检测方法包括步骤S101
‑
S103；具体的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标检测方法，其特征在于，所述目标检测方法包括：获取待检测的图像序列；其中，所述图像序列中包括多帧拍摄时间连续的图像；将获取到的所述图像序列分别输入预先训练好的移动侦测模型和目标检测模型中，输出得到所述移动侦测模型针对所述图像序列的第一目标检测结果，以及所述目标检测模型针对所述图像序列的第二目标检测结果；根据所述第一目标检测结果以及所述第二目标检测结果，确定针对所述图像序列的最终目标检测结果。2.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，通过以下方法得到所述移动侦测模型针对所述图像序列的第一目标检测结果：将所述图像序列输入预先训练好的所述移动侦测模型中，通过所述移动侦测模型，对所述图像序列中相邻的前后帧图像进行移动侦测，确定在所述前后帧图像中出现位置移动的图像区域作为第一图像区域；通过所述移动侦测模型，对所述第一图像区域中包含的第一实体对象进行分类预测，得到所述第一实体对象的分类预测结果；其中，所述分类预测结果表征所述第一实体对象属于每一预设实体类别的概率；根据所述分类预测结果中置信度最高的目标预设实体类别，确定所述第一实体对象所属的最终实体类别，并将所述第一实体对象以及所述最终实体类别作为所述第一目标检测结果。3.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，通过以下方法得到所述目标检测模型针对所述图像序列的第二目标检测结果：将所述图像序列输入预先训练好的所述目标检测模型中，通过所述目标检测模型，对所述图像序列中包含的每一帧图像进行目标检测，确定每一帧图像中包含的第二实体对象以及每一所述第二实体对象所属的实体类别；将确定出的每一所述第二实体对象以及每一所述第二实体对象所属的实体类别作为所述第二目标检测结果。4.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述根据所述第一目标检测结果以及所述第二目标检测结果，确定针对所述图像序列的最终目标检测结果，包括：从所述第一目标检测结果中，获取被所述移动侦测模型确定为检测目标的第一目标对象；从所述第二目标检测结果中，获取被所述目标检测模型确定为检测目标的第二目标对象；当所述第一目标对象与所述第二目标对象出现于所述图像序列中的同一帧图像上时，从该帧图像中，获取所述第一目标对象与所述第二目标对象所在图像区域的合集作为所述最终目标检测结果。5.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述根据所述第一目标检测结果以及所述第二目标检测结果，确定针对所述图像序列的最终目标检测结果，包括：当所述第一目标检测结果属于无效检测结果且所述第二目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐勇，
申请(专利权)人：上海明胜品智人工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：