一种用于机器人乘梯的云控通信系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人乘梯的云控通信系统，包括控制终端、电梯控制器及机器人，其特征在于，控制终端为云控制平台，控制终端与信息反馈之间通过线路信号连接，信息反馈作为该系统运转留存的信息日志，便于后续对其进行调查，控制终端与信号转接器之间通过线路电性连接，信号转接器对接收的信号进行转换变成电信号发送给控制终端，信号转接器与信号接收器之间通过线路信号连接，信号接收器与机器人之间通过信号远程连接，信号接收器作为对信号进行接收的仪器，机器人是一种可以进行智能运输工作的设备，控制终端与电梯控制器之间通过信号远程连接，电梯控制器作为电梯运作的控制设备。本实用新型专利技术结构简单，操作方便。操作方便。操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人乘梯的云控通信系统


[0001]本技术涉及电梯控制
，具体来说，涉及一种用于机器人乘梯的云控通信系统。

技术介绍

[0002]由于机器人技术的不断进步，机器人逐渐被应用于很多场景，比如写字楼清洁、宾馆送餐或医院送药等。在各种场景下，机器人通常需要搭乘电梯前往目的楼层。
[0003]目前常常通过无线通信控制模块实现机器人与电梯控制系统的远程通信，以实现机器人搭乘电梯前往目的楼层，实现宾馆送餐、医院送药等场景。这种远程通信的方式虽然实现了与机器人的交互，但是电梯控制系统随轿厢移动，传输距离较长且井道内干扰较大，使得无线传输信号不稳定，无法保证机器人搭乘电梯过程的可靠性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于机器人乘梯的云控通信系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于机器人乘梯的云控通信系统，包括控制终端、电梯控制器及机器人，其特征在于，所述控制终端为云控制平台，控制终端与信息反馈之间通过线路信号连接，所述信息反馈作为该系统运转留存的信息日志，便于后续对其进行调查，所述控制终端与信号转接器之间通过线路电性连接，所述信号转接器对接收的信号进行转换变成电信号发送给控制终端，所述信号转接器与信号接收器之间通过线路信号连接，所述信号接收器与所述机器人之间通过信号远程连接，所述信号接收器作为对信号进行接收的仪器，所述机器人是一种可以进行智能运输工作的设备，所述控制终端与电梯控制器之间通过信号远程连接，所述电梯控制器作为电梯运作的控制设备，所述电台控制器与电梯升降装置电性连接，所述电梯升降装置可以带动电梯进行上下移动，所述电梯控制器与显示器电性连接，所述显示器能作为工作人员远程观察数据的来源以及作为控制面板进行使用。
[0006]进一步的，所述机器人包括信号识别模块、驱动模块及电源模块，所述电源模块作为整个机器人设备的动力来源，所述驱动模块能带动装置进行运动，所述信号识别模块能对信息指令做出接收反馈。
[0007]进一步的，所述电梯控制器与所述信号接收器之间通过线路电性连接。
[0008]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0009]本技术的控制终端能对电梯及机器人进行远程调控，信息反馈能作为故障发生后参考的信息日志，便于整理调查，同时信号接收器与信号转接器可以放置在电梯中，为了防止在电梯密闭环境中信号的衰弱，而显示器能作为远程操控的面板界面。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1是一种用于机器人乘梯的云控通信系统的整体流程示意图。
具体实施方式
[0012]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0013]请参阅图1，根据本技术实施例的一种用于机器人乘梯的云控通信系统，包括控制终端、电梯控制器及机器人，其特征在于，所述控制终端为云控制平台，控制终端与信息反馈之间通过线路信号连接，所述信息反馈作为该系统运转留存的信息日志，便于后续对其进行调查，所述控制终端与信号转接器之间通过线路电性连接，所述信号转接器对接收的信号进行转换变成电信号发送给控制终端，所述信号转接器与信号接收器之间通过线路信号连接，所述信号接收器与所述机器人之间通过信号远程连接，所述信号接收器作为对信号进行接收的仪器，所述机器人是一种可以进行智能运输工作的设备，所述控制终端与电梯控制器之间通过信号远程连接，所述电梯控制器作为电梯运作的控制设备，所述电台控制器与电梯升降装置电性连接，所述电梯升降装置可以带动电梯进行上下移动，所述电梯控制器与显示器电性连接，所述显示器能作为工作人员远程观察数据的来源以及作为控制面板进行使用。
[0014]通过本技术的上述方案，所述机器人包括信号识别模块、驱动模块及电源模块，所述电源模块作为整个机器人设备的动力来源，所述驱动模块能带动装置进行运动，所述信号识别模块能对信息指令做出接收反馈，所述电梯控制器与所述信号接收器之间通过线路电性连接。
[0015]工作原理：本技术的控制终端能对电梯及机器人进行远程调控，信息反馈能作为故障发生后参考的信息日志，便于整理调查，同时信号接收器与信号转接器可以放置在电梯中，为了防止在电梯密闭环境中信号的衰弱，而显示器能作为远程操控的面板界面。
[0016]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限定本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人乘梯的云控通信系统，包括控制终端、电梯控制器及机器人，其特征在于，所述控制终端为云控制平台，控制终端与信息反馈之间通过线路信号连接，所述信息反馈作为该系统运转留存的信息日志，便于后续对其进行调查，所述控制终端与信号转接器之间通过线路电性连接，所述信号转接器对接收的信号进行转换变成电信号发送给控制终端，所述信号转接器与信号接收器之间通过线路信号连接，所述信号接收器与所述机器人之间通过信号远程连接，所述信号接收器作为对信号进行接收的仪器，所述机器人是一种可以进行智能运输工作的设备，所述控制终端与电梯控制器之间通过信号远程连接，所述电梯控制器作为电...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅逸炜，郑东昇，王欢，秦晓驹，殳峰，金晓伟，
申请(专利权)人：上海复运智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：