条带部段切割系统技术方案

本披露内容涉及一种用于定位条带部段并从比如金属卷等物体中移除这些条带部段的条带部段切割系统。带部段切割系统。带部段切割系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】条带部段切割系统
[0001]优先权要求
[0002]本PCT申请要求于2019年12月31日提交并且于2020年5月12日发布为韩国专利号10
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2109732的韩国专利申请号10
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2019
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0179254的优先权和权益，该韩国专利申请通过援引以其全文并入本文。


[0003]本披露内容涉及一种用于定位条带部段并从物体中切割这些条带部段的条带部段切割系统。

技术介绍

[0004]钢、铝和其他金属被制造成相对较薄的片材，这些片材卷绕成又大又重的卷，以用于储存并(稍后)运输给客户。为了防止这些金属卷之一开卷，其制造商通常(并且偶尔通过卷的“眼”)在卷的外圆周表面周围应用几个高度张紧的钢条带部段。在客户可以使用卷之前，必须移除并处置条带部段。条带部段切割系统在卷上自动定位条带部段、切割这些条带部段并将其递送至卷绕机，该卷绕机将条带部段卷绕成相对较小的卷，这些卷被处置或回收。

技术实现思路

[0005]本披露内容的各个实施例提供了一种用于定位条带部段并从比如金属卷等物体中切割这些条带部段的条带部段切割系统。
[0006]本披露内容的该条带部段切割系统的一个实施例包括条带部段切割头，该条带部段切割头包括：框架；第一切割器，该第一切割器由该框架支撑；第一托架，该第一托架可相对于该框架在第一托架原位置与第一托架致动位置之间移动；第一夹具，该第一夹具可枢转地安装至该第一托架并且包括本体，该本体具有夹持头和相反的脚部；第一夹具偏置元件，该第一夹具偏置元件将该第一夹具偏置到第一夹具原位置，在该第一夹具原位置，该第一夹具的夹持头与该第一托架间隔开；第二托架，该第二托架可相对于该框架和该第一切割器在第二托架原位置与第二托架致动位置之间移动；第二切割器，该第二切割器安装至该第二托架并且包括本体，该本体具有提升切割头；以及一个或多个托架致动器，该一个或多个托架致动器可操作地连接至该第一托架和该第二托架并且被配置成将该第一托架和该第二托架相对于彼此从其相应的第一托架原位置和第二托架原位置移动至其相应的第一托架致动位置和第二托架致动位置，在这些原位置，该第一托架和该第二托架分开第一距离，在这些致动位置，该第一托架和该第二托架分开更小的第二距离。
[0007]一种从物体中移除条带部段的方法的一个实施例包括：将条带部段切割头定位成使得其与该物体间隔开并与该条带部段相邻，其中，该条带部段切割头包括第一切割器；使该条带部段切割头向该物体移动至条带部段切割位置，使得第一夹具的夹持头定位于该条带部段的第一侧上并且第二切割器的提升切割头定位于该条带部段的相反的第二侧上；使
该第一夹具向该条带部段移动，使得该第一夹具夹持该条带部段；以及使该第二切割器向该条带部段移动，使得该第二切割器将该条带部段提升至与该第一切割器接触并且与该第一切割器合作以切割该条带部段。
附图说明
[0008]图1是本披露内容的条带部段切割系统的一个示例实施例的侧视图。
[0009]图2是框图，示出了图1的条带部段切割系统的某些部件。
[0010]图3A和图3B是图1的条带部段切割系统的条带部段切割头的一个示例实施例的立体图。
[0011]图4是图3A和图3B的条带部段切割头的立体图，其中某些部件被移除以示出第一切割组件。
[0012]图5A和图5B是图3A和图3B的条带部段切割头的托架致动器、第一夹持组件、第二夹持组件和第二切割组件的立体图。
[0013]图6A和图6B是图5A和图5B的第一夹持组件的立体图。
[0014]图7A至图7C是图5A和图5B的第二夹持组件和第二切割组件的立体图。
[0015]图8A和图8B是图7A至图7C的第二切割组件的第二切割器的立体图。
[0016]图9A、图10A、图11A、图12A、图13A和图14A是图5A和图5B的托架致动器、第一夹持组件和第二夹持组件、以及第一切割组件和第二切割组件在条带部段切割过程的各个阶段期间的侧视图。
[0017]图11B、图12B、图13B和图14B是图11A、图12A、图13A和图14A的放大部分，其中为清楚起见移除了卷。
[0018]图9B、图10B、图11C、图12C、图13C和图14C是与图9A、图10A、图11A、图12A、图13A和图14A的侧视图相反的侧视图。
具体实施方式
[0019]虽然本文描述的系统、装置和方法可以以各种形式实施，但是附图示出了并且说明书描述了某些示例性且非限制性实施例。可能并非需要附图中示出的和说明书中描述的所有部件，并且某些实现方式可以包括额外的、不同的或更少的部件。在不脱离权利要求的精神或范围的情况下，可以改变部件的布置和类型、部件的形状、尺寸和材料以及部件的连接方式。除非另有说明，否则说明书中提到的任何方向反映了对应的附图中所示的部件的取向，并且不限制本披露内容的范围。此外，涉及安装方法的术语(诸如联接、安装、连接等)不旨在限于直接安装方法，而是应该广义地解释为包括间接的和可操作地联接、安装、连接等安装方法。本说明书旨在被视为整体，并根据本披露内容的原理和如本领域普通技术人员所理解的那样进行解释。
[0020]图1和图2示出了本披露内容的条带部段切割系统1的一个示例实施例和其部件。条带部段切割系统1被配置成：在物体上定位条带部段S，该物体在此示例实施例中是由支撑件SU支撑的金属卷C(尽管该物体在其他实施例中可以是任何其他合适的物体)；从卷C切割条带部段S；并将切割的条带部段S递送至卷绕机(未示出)或其他装置以用于进一步处理和处置。条带部段切割系统1包括可铰接机械臂2、多个机械臂致动器4、条带部段切割头10、
条带传感器900、以及控制器1000。
[0021]机械臂2可操纵以定位条带部段切割头10使得该条带部段切割头可以定位条带部段S并从卷C切割这些条带部段。机械臂2包括可紧固至地板或其他基板的底座B、在枢轴3a处可枢转地连接至底座B的第一臂部段2a、在枢轴3b处可枢转地连接至第一臂部段2a的第二臂部段2b、以及在枢轴3c处可枢转地连接至第二臂部段2b的第三臂部段2c。机械臂致动器4可操作地连接至臂部段2a
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2c并且被配置成使臂部段围绕枢轴3a
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3c相对于彼此枢转。虽然这里未示出，但机械臂致动器4可操作地连接至第一臂部段2a(以及在其他实施例中第二臂部段2b和/或第三臂部段2c)以使第一臂部段2a围绕竖直轴线枢转，从而实现条带部段切割头10旋转进入和离开页面。在某些实施例中，一个或多个机械臂部段是可伸缩的，使得该一个或多个机械臂部段可以增加或减少其长度。在这些实施例中，机械臂致动器可操作地连接至可伸缩机械臂部段并且被配置成改变其长度。机械臂致动器可以是任何合适的致动器，比如(但不限于)电动、液压和/或气动马达。这仅仅是一个示例机械臂，并且可以采用任何其他合适的机械臂或其他部件来移动条带部段切割头10。
[0022]条带部段本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种条带部段切割系统，包括：条带部段切割头，该条带部段切割头包括：框架；第一切割器，该第一切割器由该框架支撑；第一托架，该第一托架能够相对于该框架在第一托架原位置与第一托架致动位置之间移动；第一夹具，该第一夹具可枢转地安装至该第一托架并且包括本体，该本体具有夹持头和相反的脚部；第一夹具偏置元件，该第一夹具偏置元件将该第一夹具偏置到第一夹具原位置，在该第一夹具原位置，该第一夹具的夹持头与该第一托架间隔开；第二托架，该第二托架能够相对于该框架和该第一切割器在第二托架原位置与第二托架致动位置之间移动；第二切割器，该第二切割器安装至该第二托架并且包括本体，该本体具有提升切割头；以及一个或多个托架致动器，该一个或多个托架致动器可操作地连接至该第一托架和该第二托架并且被配置成将该第一托架和该第二托架相对于彼此从其相应的第一托架原位置和第二托架原位置移动至其相应的第一托架致动位置和第二托架致动位置，在这些原位置，该第一托架和该第二托架分开第一距离，在这些致动位置，该第一托架和该第二托架分开更小的第二距离。2.如权利要求1所述的条带部段切割系统，其中，该第二切割器可枢转地安装至该第二托架，其中，该条带部段切割头包括第二切割器偏置元件，该第二切割器偏置元件将该第二切割器偏置到第二切割器原位置，在该第二切割器原位置，该第二切割器的提升切割头与该第二托架间隔开。3.如权利要求1所述的条带部段切割系统，其中，该条带部段切割头进一步包括：第二夹具，该第二夹具可枢转地安装至该第一托架并且包括本体，该本体具有夹持头和相反的脚部；以及第二夹具偏置元件，该第二夹具偏置元件将该第二夹具偏置到第二夹具原位置，在该第二夹具原位置，该第二夹具的夹持头与该第二托架间隔开。4.如权利要求3所述的条带部段切割系统，其中，该第一夹具和该第二夹具能够相对于该第一托架独立枢转。5.如权利要求3所述的条带部段切割系统，其中，该条带部段切割头进一步包括：第三夹具托架，该第三夹具托架可滑动地安装至该第二托架；第三夹具，该第三夹具可枢转地安装至该第三夹具托架并且包括本体，该本体具有夹持头和相反的脚部；以及第三夹具偏置元件，该第三夹具偏置元件将该第三夹具偏置到第三夹具原位置，在该第三夹具原位置，该第三夹具的夹持头与该第三夹具托架间隔开。6.如权利要求5所述的条带部段切割系统，其中，该条带部段切割头进一步包括第三夹具托架偏置元件，该第三夹具托架偏置元件将该第三夹具偏置到原位置。7.如权利要求1所述的条带部段切割系统，其中，该条带部段切割头进一步包括：
第三夹具托架，该第三夹具托架可滑动地安装至该第二托架；第三夹具，该第三夹具可枢转地安装至该第三夹具托架并且包括本体，该本体具有夹持头和相反的脚部；以及第三夹具偏置元件，该第三夹具偏置元件将该第三夹具偏置到第三夹具原位置，在该第三夹具原位置，该第三夹具的夹持头与该第三夹具托架间隔开。8.如权利要求1所述的条带部段切割系统，其中，该第一夹具的夹持头包括下唇缘和相反的上唇缘，该下唇缘和该上唇缘一起限定口部，该口部的大小被确定成收纳条带部段。9.如权利要求1所述的条带部段切割系统，其中，该第一切割器能够相对于该框架在第一切割器原位置与第一切割器切割位置之间移动，其中，该条带部段切割头进一步包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋奉千，申容昊，金埈莹，姜兑沅，
申请(专利权)人：信诺工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：