本发明专利技术公开了一种自动拆包装置，包括拆包机构、移包机构，防尘室，防尘室的底部设置有相邻的落料口和投袋口，防尘室除后侧面外其他侧面均密封，上底面开设有出风口，出风口通过抽风罩连接至抽风机；所述拆包机构包括第一电机以及固定在其转轴上并随转轴转动的多个切割装置，切割装置位于出料口的位置；所述移包机构包括用于将料袋传输至防尘室内的第一移包机构以及用于将料袋传输至投袋口的第二移包机构；所述第一移包机构、第二移包机构和拆包机构分别与可编程控制器连接。使用本发明专利技术不仅可以实现自动对粉末状物料料袋进行拆包出料，大大减小车间内粉末飞扬现象的发生，而且物料从料袋内掉出的速度快，大大提高了拆包效率。大大提高了拆包效率。大大提高了拆包效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动拆包装置及自动拆包方法
[0001]本专利技术属于自动拆包设备
，特别涉及一种自动拆包装置及自动拆包方法。
技术介绍
[0002]立方氮化硼（cBN）是一种硬度仅次于金刚石的人工合成超硬材料，具有明显优于金刚石工具的独特特性，是机械、汽车及相关行业领域的最合适加工材料。目前，cBN单晶合成主要原料为六方氮化硼，六方氮化硼的晶体结构是类似石墨层状结构，为质轻的白色松散粉末状，容易产生粉尘，污染生产车间空气环境，危害操作员工的身体健康和设备的清洁运行。另外在空气中，六方氮化硼容易吸附水分子，影响cBN晶体的合成颜色和质量。在现有工艺过程中，操作人员需要把六方氮化硼包装袋逐一拆开，称量分装到多个托盘中，再将托盘通过运输小车转运到烘干室，把托盘分别放入烘箱内的支架上，经过一定时间的烘干工艺过程后，再将托盘逐一取出，分别倒入布袋中，以便后序工艺使用。在称量、分装 、输送等操作工艺环节容易产生粉尘，污染车间空气环境，危害操作员工的身体健康，是生产安全的一大隐患，并且生产中多为人工操作，自动化程度较低，影响生产效率和生产质量。类似于六方氮化硼的其他粉末状物料的生产过程有同样的问题。因此开发一种防止车间产生粉尘的自动拆包系统对提高生产效率和产品质量、降低工人劳动强度、优化生产环境及节能降耗等方面具有重要意义。
[0003]公开号为CN108773545A的中国专利技术专利说明书中公开了一种自动拆包装置，该装置能够实现对粉末装料袋的自动化拆包且可以大大减小粉末飞扬现象的发生，但是该装置由于是在料袋底部只开一个口，出料速度慢，导致拆包效率低下；而且利用该装置拆包时需要工人在落包滑道的末端拾取料袋。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种自动拆包装置及自动拆包方法，从而解决对粉末状物料料袋进行自动拆包时效率低下的问题。
[0005]本专利技术进一步解决的技术问题是对料袋以及料袋内残留的粉末状物料进行收集，从而避免物料浪费且无需人工拾取拆过的料袋，减轻了工人的劳动强度。
[0006]本专利技术的技术方案如下：本专利技术公开了一种自动拆包装置，包括拆包机构、移包机构，其特征在于，还包括用于防止粉料在空气中扩散的防尘室，所述防尘室的底部设置有相邻的落料口和投袋口，所述防尘室的料袋入口设置在防尘室的后侧面，且料袋入口设置有防止粉尘从料袋入口飞出防尘室的封尘装置，所述落料口处设置有用于防止料袋掉落的料袋架，落料口与储料装置密封连接，防尘室除后侧面外其他侧面均密封；所述拆包机构包括第一电机以及固定在其转轴上并随转轴转动的多个切割装置，相邻的切割装置之间间隔一定距离，所述第一电机的转轴水平设置，所述切割装置位于落料口的位置；所述移包机构包括用于将料袋传输
至防尘室内的第一移包机构以及用于将料袋传输至投袋口的第二移包机构；所述第一移包机构、第二移包机构和拆包机构分别与可编程控制器连接。
[0007]进一步地，所述防尘室的顶面开设有出风口，出风口通过抽风罩连接至抽风机；所述第一移包机构为传送带输送机，其传送带末端置于防尘室的料袋入口处，在传送带末端设置有用于感应是否有料袋经过的第一传感装置；所述第二移包机构包括滚珠丝杠直线模组、设置在料袋架上的辊轮以及与滚珠丝杠直线模组的滑块固定连接并用于抓紧料袋的抓包装置。
[0008]进一步地，所述抓包装置包括与所述滑块固定连接的第二电机、抓包支架、第一转轴、第二转轴和第三转轴，第二电机的输出轴、第一转轴、第二转轴和第三转轴互相平行，且其上分别固设有第四齿轮、第一齿轮、第二齿轮与第三齿轮，第四齿轮分别与第二齿轮和第三齿轮啮合，第一齿轮与第三齿轮啮合；所述抓包支架上固设有分别与第一转轴、第二转轴和第三转轴适配的轴承座，第一转轴、第二转轴和第三转轴分别安装在轴承座上，第一转轴和第二转轴的一部分伸入防尘室内部，在第一转轴和第二转轴伸入防尘室内的部分端部分别设置有勾取装置，防尘室内设置有用于感应是否有料袋进入防尘室的第二传感装置；在所述防尘室的左侧面开设有可供第一转轴和第二转轴进人防尘室的入口。
[0009]进一步地，还包括设置于投袋口下方的余料收集仓和料袋收集机构，所述料袋收集机构包括用于供料袋通过并将料袋内残留的物料甩出的甩动装置、料袋仓和用于把料袋仓内的料袋压实的压袋机构；所述压袋机构包括气缸，气缸的进气口和出气口分别连接至换向气阀，换向气阀上设置有用于带动换向气阀的阀芯换向的电磁铁，所述电磁铁的受控端连接至所述可编程控制器，气缸的活塞杆伸入料袋仓且活塞杆上固定设置有压板，活塞杆处于收缩状态时，压板位于料袋仓的顶部；在所述甩动装置侧壁的部分区域上开设有通孔，以便将物料从甩动装置内甩出，所述余料收集仓的入料口与甩动装置开设有通孔的侧壁密封连接。
[0010]进一步地，还包括储料仓，所述防尘室通过所述落料口落料斗与储料仓密封连接，储料仓的顶部还设置有真空抽料口，储料仓通过真空抽料口密封连接至真空抽料机的入料口，真空抽料机的出料口密封连接至自动烘干系统。
[0011]进一步地，在所述滚珠丝杠直线模组上设置有分别用于感应滑块是否到达导轨前端和后端的第三传感装置和第四传感装置，当滑块到达导轨前端时，抓包装置抓取的料袋刚好到达投袋口正上方；在所述料袋仓的侧面还设置有料袋仓门；所述余料收集仓包括余料仓和接料箱，接料箱位于余料仓的下方且接料箱的开口与余料仓的出料口密封连接，余料仓的入料口密封连接至所述甩动装置开设有通孔的侧壁。
[0012]进一步地，所述第一传感装置、第二传感装置、第三传感装置、第四传感装置、所述传送带输送机的驱动电机受控端、所述第二电机的受控端、所述滚珠丝杠直线模组的驱动电机受控端、所述第一电机的受控端以及所述电磁阀的受控端均与可编程控制器电连接，可编程控制器还连接至上位机。
[0013]进一步地，所述封尘装置为封尘帘；所述勾取装置为钩子；所述第一传感装置、第二传感装置和第三传感装置均为光电开关，所述甩动装置为电动滚筒，所述切割装置为不锈钢切割刀片；所述传送带输送机的传送带为防滑传送带。
[0014]本专利技术还公开了一种自动拆包方法，包括以下步骤：
（1）将待拆料袋放置在传送带输送机的工作台上，在传送带的带动下将料袋送入防尘室；（2）抓包装置抓取料袋，第二移包机构带动抓包装置向前运动至与料袋与切割装置接触的位置时，第一电机带动其上设置的多个切割装置转动，将料袋底部切开多个口子，使袋内的物料从落料口掉落，期间第二移包机构带动抓包装置一直向前运动；（3）当料袋移动至投袋口时，抓包装置暂停向前运动，抓包装置动作，使料袋从抓包装置上脱落从投袋口掉进甩动装置内，抓包机构和第二移包机构复位；（4）重复步骤（1）到（3），每隔一定的时间，可编程控制器控制气缸动作一次压实料袋；当拆开料袋的数量满足条件时，可编程控制器控制传送带输送机的驱动电机停转。
[0015]进一步地，判断拆开料袋的数量是否满足条件的方法为，在可编程控制器内预设一个数值，第一传感装置被触发时，向可编程控制器发送一个脉冲信号，可编程控制器的计数值加一，当计数值等于预设值时本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动拆包装置，包括拆包机构、移包机构，其特征在于，还包括用于防止粉料在空气中扩散的防尘室，所述防尘室的底部设置有相邻的落料口和投袋口，所述防尘室的料袋入口设置在防尘室的后侧面，且料袋入口设置有防止粉尘从料袋入口飞出防尘室的封尘装置，所述落料口处设置有用于防止料袋掉落的料袋架，落料口与储料装置密封连接，防尘室除后侧面外其他侧面均密封；所述拆包机构包括第一电机以及固定在其转轴上并随转轴转动的多个切割装置，相邻的切割装置之间间隔一定距离，所述第一电机的转轴水平设置，所述切割装置位于出料口的位置；所述移包机构包括用于将料袋传输至防尘室内的第一移包机构以及用于将料袋传输至投袋口的第二移包机构；所述第一移包机构、第二移包机构和拆包机构分别与可编程控制器连接。2.如权利要求1所述的自动拆包装置，其特征在于，所述防尘室的顶部开设有出风口，出风口通过抽风罩连接至抽风机；所述第一移包机构为传送带输送机，其传送带末端置于防尘室的料袋入口处，在传送带末端设置有用于感应是否有料袋经过的第一传感装置；所述第二移包机构包括滚珠丝杠直线模组、设置在料袋架上的辊轮以及与滚珠丝杠直线模组的滑块固定连接并用于抓紧料袋的抓包装置。3.如权利要求2所述的自动拆包装置，其特征在于，所述抓包装置包括与所述滑块固定连接的第二电机、抓包支架、第一转轴、第二转轴和第三转轴，第二电机的输出轴、第一转轴、第二转轴和第三转轴互相平行，且其上分别固设有第四齿轮、第一齿轮、第二齿轮与第三齿轮，第四齿轮分别与第二齿轮和第三齿轮啮合，第一齿轮与第三齿轮啮合；所述抓包支架上固设有分别与第一转轴、第二转轴和第三转轴适配的轴承座，第一转轴、第二转轴和第三转轴分别安装在轴承座上，第一转轴和第二转轴的一部分伸入防尘室内部，在第一转轴和第二转轴伸入防尘室内的部分的端部分别设置有勾取装置，防尘室内设置有用于感应是否有料袋进入防尘室的第二传感装置；在所述防尘室的左侧面开设有可供第一转轴和第二转轴进人防尘室的入口。4.如权利要求3所述的自动拆包装置，其特征在于，还包括设置于投袋口下方的余料收集仓和料袋收集机构，所述料袋收集机构包括用于供料袋通过并将料袋内残留的物料甩出的甩动装置、料袋仓和用于把料袋仓内的料袋压实的压袋机构；所述压袋机构包括气缸，气缸的进气口和出气口分别连接至换向气阀，换向气阀上设置有用于带动换向气阀的阀芯换向的电磁铁，所述电磁铁的受控端连接至所述可编程控制器，气缸的活塞杆伸入料袋仓且活塞杆上固定设置有压板，活塞杆处于收缩状态时，压板位于料袋仓的顶部；在所述甩动装置侧壁的部分区域上开设有通孔，以便将物料从甩动装置内甩出，所述余料收集仓的入料口与甩动装置开设有通...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏朝阳，张相法，位星，刘云飞，王飞宇，李军督，孟子云，黄海涛，王彦军，
申请(专利权)人：郑州中南杰特超硬材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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