流体机械及其控制方法技术

本发明专利技术提供一种流体机械的控制方法。流体机械的控制方法包括：检测流体机械的系统压力，并计算第一时间区间内的压力变化率，以依序获得先前压力变化率以及当前压力变化率；依据第一时间区间的长度、先前压力变化率以及更新后先前压力变化率进行滤波处理，并以滤波处理的处理结果更新当前压力变化率以产生更新后当前压力变化率；以及依据更新后当前压力变化率决定是否执行加载动作或卸除动作。更新后先前压力变化率是经由前一次执行滤波处理而产生。另外，本发明专利技术还提供相应的流体机械。本发明专利技术还提供相应的流体机械。本发明专利技术还提供相应的流体机械。

【技术实现步骤摘要】
流体机械及其控制方法


[0001]本专利技术涉及一种流体机械及其控制方法，尤其涉及一种依据滤波处理后的压力变化率来决定加载或卸除的时机的流体机械的控制方法。

技术介绍

[0002]空气压缩机(Air compressor)是指用来压缩空气藉以提高气体压力的机械，其可为各类的工具、运输设备、提拉设备和抓举设备提供动力。因此，空气压缩机广泛地被用于机械制造、冶金、造船、电子、化工以及石油天然气等领域。
[0003]空气压缩机腔内的空气压力被希望维持在预期的压力带中。一般来说，在检测到空气压缩机的系统压力上升并触及预期的压力带的上限值时，空气压缩机的控制单元会控制马达与进气阀关闭，以使系统压力下降。相对地，在检测到空气压缩机的系统压力下降并触及预期的压力带的下限值时，空气压缩机的控制单元会控制马达与进气阀启动，以将系统压力往上拉升。然而，基于安全考虑，马达过电到进气阀开启之间具有延迟时间区间。也就是说，在前述延迟时间区间当中马达虽然会运转，但由于进气阀尚未开启的缘故，系统压力仍会继续往下掉而超出预期的压力带的下限值。而这为业内人士所不乐见的情本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种流体机械的控制方法，适用于至少一空气压缩装置，其特征在于，所述流体机械的控制方法包括：检测所述流体机械的系统压力，并计算第一时间区间(ΔT)内的压力变化率，以依序获得先前压力变化率(R*)以及当前压力变化率(R)；依据所述第一时间区间的长度(ΔT)、所述先前压力变化率(R*)以及更新后先前压力变化率进行滤波处理，并以所述滤波处理的处理结果更新所述当前压力变化率以产生更新后当前压力变化率(R
→
Rs)；以及依据所述更新后当前压力变化率(Rs)决定是否执行加载动作或卸除动作，其中，所述更新后先前压力变化率是经由前一次执行所述滤波处理而产生。2.根据权利要求1所述的流体机械的控制方法，其特征在于，其中所述滤波处理的步骤包括：对截止频率(f)与所述第一时间区间的长度(ΔT)进行运算以产生系数(K)，并依据所述系数产生第一比例(K)与第二比例(1
‑
K)；对所述第一比例的所述更新后先前压力变化率与所述第二比例的所述先前压力变化率进行加总，以得到所述滤波处理的处理结果。3.根据权利要求2所述的流体机械的控制方法，其特征在于，其中产生所述系数的过程包括计算：exp(
‑2π
f
ΔT
)，其中f代表所述截止频率，ΔT代表所述第一时间区间的长度，计算结果为所述系数，其中以所述系数做为所述第一比例，并且所述第一比例与所述第二比例的和为1。4.根据权利要求1所述的流体机械的控制方法，其特征在于，其中依据所述更新后当前压力变化率(Rs)决定是否执行所述加载动作或所述卸除动作的步骤包括：在所述更新后当前压力变化率指示所述系统压力的趋势往下时(Rs<0)，将压力阈值减去所述系统压力的当前压力值后的值，除以所述更新后当前压力变化率，以得到所述系统压力到达所述压力阈值的剩余时间；以及当所述剩余时间的长度小于或等于第二时间区间(Th1)的长度时，执行所述加载动作。5.根据权利要求1所述的流体机械的控制方法，其特征在于，其中依据所述更新后当前压力变化率(Rs)决定是否执行所述加载动作或所述卸除动作的步骤包括：在所述更新后当前压力变化率指示所述系统压力的趋势往上时(Rs>0)，将压力阈值减去所述系统压力的当前压力值后的值，除以所述更新后当前压力变化率，以得到所述系统压力到达所述压力阈值的剩余时间；以及当所述剩余时间的长度小于或等于第三时间区间(Th2)的长度时，执行所述卸除动作。6.根据权利要求1所述的流体机械的控制方法，其特征在于，其中依据所述更新后当前压力变化率(Rs)决定是否执行所述加载动作或所述卸除动作的步骤包括：在所述更新后当前压力变化率指示所述系统压力的趋势往下时(Rs<0)，对所述更新后当前压力变化率(Rs)与第二时间区间(Th1)的长度进行乘积运算，并将运算结果加上所述系统压力的当前压力值，以得到压力估测值；以及当所述压力估测值小于或等于压力阈值时，执行所述加载动作。7.根据权利要求1所述的流体机械的控制方法，其特征在于，其中依据所述更新后当前
压力变化率(Rs)决定是否执行所述加载动作或所述卸除动作的步骤包括：在所述更新后当前压力变化率指示所述系统压力的趋势往上时(Rs>0)，对所述更新后当前压力变化率(Rs)与第三时间区间(Th2)的长度进行乘积运算，并将运算结果加上所述系统压力的当前压力值，以得到...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭庭毓，黄诣超，
申请(专利权)人：復盛股份有限公司，
类型：发明
国别省市：