一种多角度投射的飞行相机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多角度投射的飞行相机，包括驱动结构、安装调节结构、CCD相机以及光源折射组件，所述CCD相机通过光源折射组件对产品进行拍照检测，所述光源折射组件包括补光件和折光件，所述折光件用于对产品的影像进行折射，所述补光件用于对产品进行补光。通过驱动件对CCD相机进行驱动，使CCD相机能够在动态状态下对多个产品进行拍照检测，还在CCD相机与产品之间设置了补光件和折光件，通过折光件将产品反射的光线折射到合适位置，便于CCD相机进行接收。而补光件的设置可以对在遮挡环境下光线不足的产品进行补光，保证CCD相机对产品拍摄的清晰度，便于对产品的生产质量进行检测。进行检测。进行检测。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度投射的飞行相机


[0001]本技术涉及一种检测产品的相机，尤其是一种多角度投射的飞行相机。

技术介绍

[0002]在贴片机等批量生产的设备进行生产时，由于一次性产出的产品数量过多，难以通过人眼或者具体的结构对每一个产品都进行检测，因此，批量生产的设备上往往会设置对产品进行统一拍照并检测的 CCD相机。虽然CCD相机可以对高速运行的产品进行检测，但由于产品的生产运输时所处的位置较隐蔽，且光线较差，因此，在采用CCD相机进行检测时，不仅需要使CCD相机与产品同步运动，还需要体积较大的相机能够清楚的拍摄到较小或者位置较偏的产品。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一通过与CCD相机同步设置的补光件和折光件，对产品进行折射和补光，使CCD相机能够清晰拍到所有产品多角度投射的飞行相机。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多角度投射的飞行相机，包括驱动结构、安装调节结构、CCD相机以及光源折射组件，所述CCD相机通过光源折射组件对产品进行拍照检测，所述光源折射组件包括补光件和折光件，所述折光件用于对产品的影像进行折射，所述补光件用于对产品进行补光。
[0005]作为上述技术方案的改进，所述折光件包括多棱镜和三角镜，所述多棱镜位于产品上方，所述三角镜在多棱镜的侧边设置，所述CCD 相机与三棱镜对应设置。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进，所述多棱镜为四棱镜，且四棱镜的内部还设置有单向透光膜，所述单向透光膜设置在四棱镜的两个对角边之间。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述三棱镜包括两个直角边和一个斜边，两个直角边分别与四棱镜的端部边和侧边平行，所述斜边与四棱镜的侧边成倾斜相对。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述安装调节结构包括相机安装端和光源安装端，所述CCD相机安装在相机安装端，所述光源折射组件安装在光源安装端。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述相机安装端包括竖向安装块和横向安装块，所述竖向安装块用于安装相机主体，所述横向安装块用于安装相机的延伸镜头。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述竖向安装块与横向安装块垂直设置，且竖向安装块的中部还设置有拍摄孔。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述光源安装端包括固定框架，所述固定框架在横向安装块的端部呈方形设置，所述多棱镜和三角镜分别设置在固定框架上远离横向安装块一端的两个拐角处。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述补光件为补光板，所述补光板上设置有补光灯，所述补光板设置在固定框架上，且在固定框架上设置有两层，两层补光板分别设置在
固定框架的两边。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述补光板包括底层补光板和顶部补光板，所述底层补光板的光源设置在补光板的一侧，所述顶部补光板的中部设置有能够透过多棱镜的通孔，所述光源设置在通孔的四周。
[0014]本技术的有益效果是：本技术的飞行相机上不仅设置了对CCD相机进行驱动的驱动件，通过驱动件对CCD相机进行驱动，使CCD相机能够在动态状态下对多个产品进行拍照检测，还在CCD 相机与产品之间设置了补光件和折光件，通过折光件将产品反射的光线折射到合适位置，便于CCD相机进行接收。而补光件的设置可以对在遮挡环境下光线不足的产品进行补光，保证CCD相机对产品拍摄的清晰度，便于对产品的生产质量进行检测。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0016]图1是本技术装配示意图；
[0017]图2是本技术飞行相机部分结构示意图；
[0018]图3是本技术拆分后部分结构示意图；
[0019]图4是本技术拆分后横向示意图；
[0020]图5是本技术飞行相机部分爆炸示意图。
[0021]1、安装调节结构；11、竖向安装块；12、横向安装块；13、固定框架；2、补光件；21、底层补光板；22、顶部补光板；23、补光灯；3、折光件；31、多棱镜；32、三角镜；4、CCD相机；5、驱动结构。
具体实施方式
[0022]以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0023]参照图1、图2，一种多角度投射的飞行相机，包括驱动结构5、安装调节结构1、CCD相机4以及光源折射组件，所述CCD相机4 通过光源折射组件对产品进行拍照检测。驱动结构5和安装调节结构 1相结合，使得CCD相机4能够在贴片机等批量生产的设备上进行高速移动，使CCD相机4能够对设备生产出来的所有产品进行拍照检测。由于产品的生产位置特殊，在进行拍照时很如果以受到其他机的遮挡，因此，所述光源折射组件包括补光件2和折光件3，所述折光件3用于对产品的影像进行折射，所述补光件2用于对产品进行补光。通过折光件3和补光件2对产品进行影像进行折射和补光后， CCD相机4更容易捕获到产品完整清晰的形态，更利于对产品的检测。
[0024]参照图3、图4，将CCD相机4拍摄时的方向设置为Y轴方向，与Y轴方向垂直的CCD相
机4的运动方向设置为X轴方向，而与X 轴和Y轴竖向垂直的方向为Z轴方向。所述折光件3包括多棱镜31 和三角镜32，所述多棱镜31位于产品上方，所述三角镜32在多棱镜31的侧边设置，三棱镜和四棱镜在X组上并列设置，所述CCD 相机4与三棱镜在Y轴上对应设置。所述多棱镜31为四棱镜，且四棱镜的内部还设置有单向透光膜，所述单向透光膜设置在四棱镜的两个对角边之间。所述三棱镜包括两个直角边和一个斜边，两个直角边分别与四棱镜的端部边和侧边平行，所述斜边与四棱镜的侧边成倾斜相对。在进行拍照时，产品位于四棱镜的上方，产品的影像通过设置有单向透光膜的四棱镜折射后光影从四棱镜的长侧边反射至三棱镜的长侧边，在与四棱镜侧边呈45度角的侧边上形成直角反射，将产品的影像反射至与三棱镜对应的CCD相机4上，在CCD相机4内形成影像。
[0025]所述安装调节结构1包括相机安装端和光源安装端，相机安装端和光源安装端在Y轴上对应，所述CCD相机4安装在相机安装端，所述光源折射组件安装在光源安装端。所述相机安装端包括竖向安装块11和横向安装块12，横向安装块12设置在Y方向，竖向安装块 11在Z轴方向设置。所述竖向安装块11用于安装相机主体，所述横向安装块12用于安装相机的延本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多角度投射的飞行相机，其特征在于：包括驱动结构、安装调节结构、CCD相机以及光源折射组件，所述CCD相机通过光源折射组件对产品进行拍照检测，所述光源折射组件包括补光件和折光件，所述折光件用于对产品的影像进行折射，所述补光件用于对产品进行补光。2.根据权利要求1所述一种多角度投射的飞行相机，其特征在于：所述折光件包括多棱镜和三角镜，所述多棱镜位于产品上方，所述三角镜在多棱镜的侧边设置，所述CCD相机与三棱镜对应设置。3.根据权利要求2所述一种多角度投射的飞行相机，其特征在于：所述多棱镜为四棱镜，且四棱镜的内部还设置有单向透光膜，所述单向透光膜设置在四棱镜的两个对角边之间。4.根据权利要求3所述一种多角度投射的飞行相机，其特征在于：所述三棱镜包括两个直角边和一个斜边，两个直角边分别与四棱镜的端部边和侧边平行，所述斜边与四棱镜的侧边成倾斜相对。5.根据权利要求2所述一种多角度投射的飞行相机，其特征在于：所述安装调节结构包括相机安装端和光源安装端，所述CCD相机安装在相机安装端，所述光源折射组件安装在光源安装端。...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾孝荣，李飞，陈金亮，谢瑞涛，付文定，
申请(专利权)人：深圳市路远智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：