车辆控制设备制造技术

本说明书实施例提供一种车辆控制设备，所述车辆控制设备包括处理电路和音频采集装置，所述处理电路与所述音频采集装置具有信号连接，其中，所述音频采集装置包括多个麦克风；所述处理电路用于：获取所述音频采集装置在接收到目标还车音频时产生的多个电信号，并基于所述多个电信号确定发出所述目标还车音频的目标车辆的第一位置，所述第一位置包括所述目标车辆相对于所述音频采集装置的方向或距离中的至少一种。的至少一种。的至少一种。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制设备


[0001]本说明书涉及车辆管理
，特别涉及一种基于声源定位的车辆控制设备。

技术介绍

[0002]随着互联网的高速发展，共享车辆(例如，共享单车)作为一种新的租赁模式随处可见。随着大量的共享单车、电单车的投放，乱停乱放导致大量车辆无序堆积在一起，对市容市貌造成了一定的影响。因此，希望提供合理的设备来规范停车，确认车辆准确停放在指定的区域，让共享单车、电单车更有序高效的服务用户。

技术实现思路

[0003]本说明书的一个方面提供一种车辆控制设备。所述车辆控制设备可以包括处理电路和音频采集装置。所述处理电路与所述音频采集装置具有信号连接。所述音频采集装置可以包括多个麦克风。所述处理电路可用于获取所述音频采集装置在接收到目标还车音频时产生的多个电信号，并基于所述多个电信号确定发出所述目标还车音频的目标车辆的第一位置，所述第一位置包括所述目标车辆相对于所述音频采集装置的方向或距离中的至少一种。
附图说明
[0004]本说明书将以示例性实施例的方式进一步描述，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
[0005]图1是根据本申请一些实施例所示的示例性车辆控制系统的应用场景示意图；
[0006]图2是根据本申请一些实施例所示的示例性车辆控制设备的应用场景示意图；
[0007]图3是根据本申请一些实施例所示的车辆控制系统的示例性模块图；
[0008]图4是根据本申请一些实施例所示的车辆控制方法的示例性流程图；
[0009]图5是根据本申请一些实施例所示的车辆控制方法的示例性流程图；
[0010]图6是根据本申请一些实施例所示的车辆控制设备的示例性模块图；
[0011]图7是根据本申请一些实施例所示的示例性判断电路的示意图；
[0012]图8是根据本申请一些实施例所示的车辆控制方法的示例性流程图。
具体实施方式
[0013]为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
[0014]应当理解，本说明书中所使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模组”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
[0015]如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
[0016]本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
[0017]本申请的实施例可以应用于不同的共享交通服务系统。例如，人力车、代步工具(例如，单车、电单车等)、汽车(例如，小型车、巴士、大型运输车等)、无人驾驶的交通工具等。本申请的不同实施例应用场景包括但不限于运输业、仓储物流业、农业作业系统、城市公交系统、商业运营共享车辆等中的一种或几种的组合。应当理解的是，本申请的系统及方法的应用场景仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。例如，其他类似的有轨迹的行驶系统。
[0018]图1是根据本申请一些实施例所示的示例性车辆控制系统的应用场景示意图。
[0019]如图1所示，车辆控制系统100可以包括服务器110、网络120、终端设备130、存储设备140、车辆150和车辆控制设备160。
[0020]在一些实施例中，服务器110可以用于处理与车辆控制相关的信息和/或数据。服务器110可以是计算机服务器。在一些实施例中，服务器110可以是单个服务器或服务器组。服务器组可以是经由接入点连接到网络120的集中式服务器组，或者经由一个或一个以上的接入点分别连接到网络120的分布式服务器组。在一些实施例中，服务器110可以本地连接到网络120或者与网络120远程连接。例如，服务器110可以经由网络120访问存储在终端设备130和/或存储设备140中的信息和/或数据。又例如，存储设备140可以用作服务器110的后端存储器。在一些实施例中，服务器110可以在云平台上实现。仅作为示例，云平台可以包括私有云、公共云、混合云、社区云、分布式云、中间云、多重云等，或其任意组合。
[0021]在一些实施例中，服务器110可以包括处理设备112。处理设备112可以处理与执行本说申请中描述的一个或一个以上的功能有关的信息和/或数据。例如，处理设备112可以获取目标还车音频并根据该还车音频确定目标车辆的位置。处理设备112可以根据目标车辆的位置判断其是否位于停车区域内。又例如，处理设备112可以获取停车区域的图像。处理设备112可以根据目标车辆的位置确定图像中的目标车辆，并根据该图像中目标车辆的特征，判断目标车辆的摆放姿态是否符合停车要求。在一些实施例中，处理设备112可以包括一个或一个以上的处理单元(例如，单核处理引擎或多核处理引擎)。仅作为示例，处理设备112可以包括中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、专用指令集处理器(ASIP)、图形处理单元(GPU)、物理处理单元(PPU)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑器件(PLD)、控制器、微控制器单元、精简指令集计算机(RISC)、微处理器等，或其
任意组合。
[0022]网络120可以促进信息和/或数据的交换。在一些实施例中，车辆控制系统100中的一个或一个以上的组件(例如，服务器110、终端设备130、存储设备140、车辆150、车辆控制设备160)可以通过网络120向车辆控制系统100中的其他组件发送信息和/或数据。例如，服务器110可以经由网络120从车辆控制设备160获取目标还车音频。在一些实施例中，网络120可以是任何类型的有线或无线网络或其组合。仅作为示例，网络120可以包括电缆网络、有线网络、光纤网络、电信网络、内联网、因特网、局域网(LAN)、广域网(WAN)、无线局域网(WLAN)、城域网(MAN)、公共电话交换网(PSTN)、蓝牙网络、ZigBee网络、近场通信(NFC)网络等，或其任意组合。在一些实施例中，网络120可以包括一个或一个以上的网络接入点。例如，网络120可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制设备，其特征在于，包括处理电路和用于采集目标车辆发出的目标还车音频的音频采集装置，所述处理电路与所述音频采集装置具有信号连接，其中，所述音频采集装置包括多个麦克风；所述处理电路用于获取所述音频采集装置在接收到所述目标还车音频时产生的多个电信号，并基于所述多个电信号确定发出所述目标还车音频的目标车辆的第一位置；所述第一位置包括所述目标车辆相对于所述音频采集装置的方向和距离中的至少一种，其中，所述处理电路包括定位电路和判断电路；所述定位电路与所述音频采集装置的输出端口连接，所述定位电路获取所述音频采集装置在接收到所述目标还车音频时产生的多个电信号并得到位置电信号；以及所述判断电路与所述定位电路的输出端口连接，所述判断电路包括将所述位置电信号与预设的位置阈值进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：万鹏，吴银生，
申请(专利权)人：北京骑胜科技有限公司，
类型：新型
国别省市：