本发明专利技术涉及一种车辆辅助变道方法及装置、电子设备、介质。所述方法包括以下步骤：响应于方向盘角度变化在预设范围内，获取障碍车辆与变道车辆之间的距离；根据变道车辆当前车速、障碍车辆当前车速、变道完成预计时间、变道车辆方向盘转角和所述障碍车辆与变道车辆之间的距离，判断是否进行变道提示；根据变道提示判断结果，执行变道提示或不执行变道提示。该方法避免了人为主动观察道路情况及与障碍车辆的距离等信息，具有较强的客观性，响应到方向盘角度变化在预设范围内后，即自动进行后面的步骤，安全可靠，判断准确，即使是在下雨天或者后视镜的位置不合适或视觉存在盲区等情况下，仍能准确判断是否发出变道提示。仍能准确判断是否发出变道提示。仍能准确判断是否发出变道提示。
【技术实现步骤摘要】
车辆辅助变道方法及装置、电子设备、介质
[0001]本专利技术涉及安全驾驶领域，具体而言，涉及一种车辆辅助变道方法及装置、电子设备、介质。
技术介绍
[0002]车辆变道是在车辆行驶过程中的一种常见操作。当前车辆行驶中，需要超车变道的时候，驾驶员需要打开左转向灯或者右转向灯，然后观察左后视镜或者右后视镜后方车辆的行车状态和距离后，再进行下一步操作。这种方式中，驾驶员必须主动观察后视镜，判断后方来车情况，缺少机动性和客观数据判断，如果是对于刚上路的新手司机来说，判断难度更高。而在某些情况下，例如下雨天，通常无法通过后视镜清晰地观察车辆后方路况，或者由于后视镜的位置不合适或视觉存在盲区等原因，使驾驶员无法及时看到相关车辆，进而导致车辆变道时机判断不准确，容易导致交通事故。
[0003]有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种车辆辅助变道方法及装置、电子设备、介质，以解决现有变道方式机动性不佳、判断客观性水平低以及在下雨天变道时机判断不准确等问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种车辆辅助变道方法，包括以下步骤：
[0007]响应于方向盘角度变化在预设范围内，获取障碍车辆与变道车辆之间的距离；所述障碍车辆为待变道车道内、位于变道车辆侧后方且与变道车辆距离最近的车辆；
[0008]根据变道车辆当前车速、障碍车辆当前车速、变道完成预计时间、变道车辆方向盘转角和所述障碍车辆与变道车辆之间的距离，判断是否进行变道提示；
[0009]根据变道提示判断结果，执行变道提示或不执行变道提示。
[0010]作为进一步优选的技术方案，在所述响应于方向盘角度变化在预设范围内，获取障碍车辆与变道车辆之间的距离之后，还包括：显示车辆后视镜影像，标注所述障碍车辆与变道车辆之间的距离至车辆后视镜影像中，然后根据变道车辆当前车速、障碍车辆当前车速、变道完成预计时间、变道车辆方向盘转角和所述障碍车辆与变道车辆之间的距离，判断是否进行变道提示。
[0011]作为进一步优选的技术方案，在所述响应于方向盘角度变化在预设范围内，获取障碍车辆与变道车辆之间的距离之后，还包括：显示车辆后视镜影像，标注所述障碍车辆与变道车辆之间的距离至车辆后视镜影像中；根据变道车辆当前车速和驾驶员身份信息，从云端获取变道完成预计时间；然后根据变道车辆当前车速、障碍车辆当前车速、变道完成预计时间、变道车辆方向盘转角和所述障碍车辆与变道车辆之间的距离，判断是否进行变道提示。
[0012]作为进一步优选的技术方案，所述根据变道车辆当前车速、障碍车辆当前车速、变
道完成预计时间、变道车辆方向盘转角和所述障碍车辆与变道车辆之间的距离，判断是否进行变道提示，包括：
[0013]根据变道车辆当前车速、变道完成预计时间和变道车辆方向盘转角，计算变道车辆的行驶距离；所述行驶距离是变道车辆沿行车道的纵向位移；
[0014]根据障碍车辆当前车速和变道完成预计时间，计算障碍车辆的行驶距离；
[0015]根据所述变道车辆的行驶距离、所述障碍车辆的行驶距离和所述障碍车辆与变道车辆之间的距离，判断是否进行变道提示。
[0016]作为进一步优选的技术方案，所述根据所述变道车辆的行驶距离、所述障碍车辆的行驶距离和所述障碍车辆与变道车辆之间的距离，判断是否进行变道提示，包括：
[0017]若所述变道车辆的行驶距离大于所述障碍车辆的行驶距离和所述障碍车辆与变道车辆之间的距离之和，则判断进行变道提示；
[0018]若所述变道车辆的行驶距离小于或等于所述障碍车辆的行驶距离和所述障碍车辆与变道车辆之间的距离之和，则判断不进行变道提示。
[0019]作为进一步优选的技术方案，在所述根据变道提示判断结果，执行变道提示之后，还包括将驾驶员身份信息、本次变道完成时间和变道车辆当前车速上传至云端的步骤。
[0020]第二方面，本专利技术提供了一种车辆辅助变道装置，包括：
[0021]距离获取模块，用于响应于方向盘角度变化在预设范围内，获取障碍车辆与变道车辆之间的距离；所述障碍车辆为待变道车道内、位于变道车辆侧后方且与变道车辆距离最近的车辆；
[0022]变道提示判断模块，用于根据变道车辆当前车速、障碍车辆当前车速、变道完成预计时间、变道车辆方向盘转角和所述障碍车辆与变道车辆之间的距离，判断是否进行变道提示；
[0023]执行模块，用于执行变道提示判断结果，执行变道提示或不执行变道提示。
[0024]作为进一步优选的技术方案，所述装置还包括：数据上传模块，用于在根据变道提示判断结果，执行变道提示之后，将驾驶员身份信息、本次变道完成时间和变道车辆当前车速上传至云端。
[0025]第三方面，本专利技术提供了一种电子设备，包括：
[0026]至少一个处理器；以及
[0027]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0028]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的方法。
[0029]第四方面，本专利技术提供了一种介质，所述介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的方法。
[0030]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0031]本专利技术提供的车辆辅助变道方法响应于方向盘角度变化在预设范围内，获取障碍车辆与变道车辆之间的距离；并根据变道车辆当前车速、障碍车辆当前车速、变道完成预计时间、变道车辆方向盘转角和所述障碍车辆与变道车辆之间的距离，判断是否进行变道提示；最后根据变道提示判断结果，执行变道提示或不执行变道提示。该方法根据变道车辆当前车速、障碍车辆当前车速、变道完成预计时间、变道车辆方向盘转角和所述障碍车辆与变
道车辆之间的距离，即可判断出是否可进行变道提示，距离计算方式简单可靠，无主观性。
[0032]上述方法避免了人为主动观察道路情况及与障碍车辆的距离等信息，具有较强的客观性，响应到方向盘角度变化在预设范围内后，即自动进行后面的步骤，安全可靠，判断准确，即使是在下雨天或者后视镜的位置不合适或视觉存在盲区等情况下，仍能准确判断是否发出变道提示。
[0033]进一步地，上述方法的变道预计完成时间是根据变道车辆当前车速和驾驶员身份信息，从云端获取的，可匹配驾驶员的驾驶习惯，特别是当驾驶员更换车辆后，仍能够与驾驶员的历史数据同步。
[0034]进一步地，在判断是否进行变道提示时，首先计算了变道车辆的行驶距离以及障碍车辆的行驶距离，再根据以上两个行驶距离和障碍车辆与变道车辆之间的距离，判断是否进行变道提示，相对来说，判断方式更加精确可靠。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆辅助变道方法，其特征在于，包括以下步骤：响应于方向盘角度变化在预设范围内，获取障碍车辆与变道车辆之间的距离；所述障碍车辆为待变道车道内、位于变道车辆侧后方且与变道车辆距离最近的车辆；根据变道车辆当前车速、障碍车辆当前车速、变道完成预计时间、变道车辆方向盘转角和所述障碍车辆与变道车辆之间的距离，判断是否进行变道提示；根据变道提示判断结果，执行变道提示或不执行变道提示。2.根据权利要求1所述的车辆辅助变道方法，其特征在于，在所述响应于方向盘角度变化在预设范围内，获取障碍车辆与变道车辆之间的距离之后，还包括：显示车辆后视镜影像，标注所述障碍车辆与变道车辆之间的距离至车辆后视镜影像中，然后根据变道车辆当前车速、障碍车辆当前车速、变道完成预计时间、变道车辆方向盘转角和所述障碍车辆与变道车辆之间的距离，判断是否进行变道提示。3.根据权利要求1所述的车辆辅助变道方法，其特征在于，在所述响应于方向盘角度变化在预设范围内，获取障碍车辆与变道车辆之间的距离之后，还包括：显示车辆后视镜影像，标注所述障碍车辆与变道车辆之间的距离至车辆后视镜影像中；根据变道车辆当前车速和驾驶员身份信息，从云端获取变道完成预计时间；然后根据变道车辆当前车速、障碍车辆当前车速、变道完成预计时间、变道车辆方向盘转角和所述障碍车辆与变道车辆之间的距离，判断是否进行变道提示。4.根据权利要求1所述的车辆辅助变道方法，其特征在于，所述根据变道车辆当前车速、障碍车辆当前车速、变道完成预计时间、变道车辆方向盘转角和所述障碍车辆与变道车辆之间的距离，判断是否进行变道提示，包括：根据变道车辆当前车速、变道完成预计时间和变道车辆方向盘转角，计算变道车辆的行驶距离；所述行驶距离是变道车辆沿行车道的纵向位移；根据障碍车辆当前车速和变道完成预计时间，计算障碍车辆的行驶距离；根据所述变道车辆的行驶距离、所述障碍车辆的行驶距离和所述障碍车辆与变道车辆之间的距离，判断是否进行变道提示。5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩，
申请(专利权)人：博泰车联网科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。