【技术实现步骤摘要】
一种液压支架再制造自动检测装置
[0001]本专利技术涉及煤矿综采工作面中设备检测技术,具体涉及煤矿综采工作面液压支架再制造检测工序中的液压支架结构件的无损检测工序,尤其是涉及提高液压支架再制造无损检测环节的准确率、效率,降低人工成本,实现自动化和流水化作业。
技术介绍
[0002]在煤矿综采液压支架的再制造工序中,对旧液压支架检测是一项非常重要的工作,其直接影响到液压支架再制造的工艺过程以及再制造后的可靠性,特别是在液压支架再制造时,因为检测效率的低下,巨大的劳动强度,以及极高的人力资源成本,液压支架在再制造过程中很难进行全面检测,但该项工作在再制造中又是至关重要的。若按常规方式来进行检测,再制造的优势将荡然无存。因此解决煤矿用液压支架再制造无损检测的问题显得尤为重要。
技术实现思路
[0003]本专利技术为了解决上述问题,提出了一种液压支架再制造自动化检测装置。该装置通过软件编程,实现机械手3和传送装置2的联动,实现前后、左右、上下三个维度的动作。通过作业装置扩展头4可安装不同的检测探头,实现不同的检测方 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.本发明提出一种液压支架再制造自动化检测装置。自动化检测装置包括:机械手底座(1)、传送装置(2)、机械手(3)、作业装置扩展头(4)、液压支架结构件(5)以及控制柜(6),所述控制柜(6)连接于所述机械手(3)和传送装置(2),所述机械手(3)安装于所述机械手底座(1)上,所述作业装置扩展头(4)连接于所述机械手(3),所述液压支架结构件(5)位于所述传送装置(2)上。通过权利所述的控制柜(6)可控制机械手(3)和传送装置(2)协同动作,通过作业装置扩展头...
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