本实用新型专利技术公开了一种具有多自由度夹持装置的金相磨抛装置，包括机体、磨抛盘和出水管，所述机体上端设置有直线移动组件，所述直线移动组件上连接有连板，所述螺杆底端活动连接有夹持盘，所述夹持盘内活动连接有主锥齿轮，所述第二丝杆端部设置有副锥齿轮，所述调节螺母通过连杆连接有夹持板，所述夹持盘上端与连板底端之间活动连接有伸缩杆。该种具有多自由度夹持装置的金相磨抛装置利用夹持板对工件进行稳定的夹持，利用螺杆和伸缩杆的配合，旋转螺杆带动夹持盘上下移动，单独调节每个伸缩杆的长度，配合万向连接件，实现对夹持盘的角度调节，实现工件的多自由度调节，提高装置的灵活性。装置的灵活性。装置的灵活性。
【技术实现步骤摘要】
一种具有多自由度夹持装置的金相磨抛装置
[0001]本技术涉及金相磨抛机
，具体为一种具有多自由度夹持装置的金相磨抛装置。
技术介绍
[0002]在金相试验过程中需要使用金相试样磨抛机磨削金属试样，可以利用该设备对金属试样表面进行打磨和抛光，方便观察和分析金属金相的具体形貌，传统上整个过程中都是实验人员手持工件在磨盘表面进行磨削，由于工件的大小薄厚不一，在对工件进行打磨抛光的过程中，直接用手指按压进行打磨极易对实验人员造成伤害，而且在按压过程中会由于手指的疲劳造成摩擦表面不均匀的情况出现，劳动强度大而且实验效果与效率都较低，因此有的金相磨抛机设置有夹持装置，但是夹持装置不方便使工件升降和调节工件角度，导致使用不便。为此，我们提出一种具有多自由度夹持装置的金相磨抛装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种具有多自由度夹持装置的金相磨抛装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有多自由度夹持装置的金相磨抛装置，包括机体、磨抛盘和出水管，所述磨抛盘和出水管设置在机体上，所述机体上端设置有直线移动组件，所述直线移动组件上连接有连板，所述连板上贯穿设置有螺杆，所述螺杆底端活动连接有夹持盘，所述夹持盘内活动连接有主锥齿轮，所述夹持盘内活动连接有第二丝杆，所述第二丝杆为至少四个且呈环形排列，所述第二丝杆端部设置有副锥齿轮，所述主锥齿轮和副锥齿轮啮合设置，其中一个所述第二丝杆端部贯穿夹持盘设置且连接有第二手柄，所述第二丝杆上螺纹连接有调节螺母，所述调节螺母通过连杆连接有夹持板，所述夹持盘上端与连板底端之间活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆底端以及螺杆底端与夹持盘之间均通过万向连接件连接。
[0005]优选的，所述直线移动组件包括固定板、第一丝杆、丝杆螺母和第一手柄，所述固定板固定连接在机体上端，两个所述固定板之间活动连接有第一丝杆，所述第一丝杆一端连接有第一手柄，所述第一丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，所述连板固定连接在丝杆螺母上，所述丝杆螺母上设置有限位机构。
[0006]优选的，所述调节螺母上贯穿设置有限位杆。
[0007]优选的，所述伸缩杆包括上杆、下杆、调节槽、固定螺栓和锁紧螺母，所述上杆上端固定连接在连板底部，所述上杆底端同轴插设有下杆，所述下杆上设置有调节槽，所述上杆侧面贯穿设置有固定螺栓，所述固定螺栓端部卡接在调节槽内，所述固定螺栓上螺纹连接有锁紧螺母。
[0008]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种具有多自由度夹持装置的金相磨抛装置通过旋转第一丝杆，在主锥齿轮和副锥齿轮的啮合下，使得多个丝杆螺母带动夹
持板同时靠近或者远离，利用夹持板对工件进行稳定的夹持，无需手持工件，提高磨抛过程的稳定性和磨抛的均匀度，利用螺杆和伸缩杆的配合，旋转螺杆带动夹持盘上下移动，根据工件尺寸调节工件与磨抛盘之间的距离，单独调节每个伸缩杆的长度，配合万向连接件，实现对夹持盘的角度调节，进而可实现工件的倾斜角度的调节，便于对工件的磨抛角度进行调节，实现工件的多自由度调节，提高装置的灵活性。
附图说明
[0009]图1为本技术的立体结构示意图；
[0010]图2为本技术的夹持盘的正视剖视图；
[0011]图3为本技术的伸缩杆的正视剖视图。
[0012]图中：机体1、磨抛盘2、出水管3、直线移动组件4、固定板5、第一丝杆6、丝杆螺母7、第一手柄8、连板9、螺杆10、夹持盘11、主锥齿轮12、第二丝杆13、副锥齿轮14、第二手柄15、调节螺母16、连杆17、夹持板18、限位杆19、伸缩杆20、上杆21、下杆22、调节槽23、固定螺栓24、锁紧螺母25、万向连接件26。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种具有多自由度夹持装置的金相磨抛装置，包括机体1、磨抛盘2和出水管3，磨抛盘2和出水管3设置在机体1上，机体1内设置有驱动组件和控制组件，机体1内的驱动组件与磨抛盘2传动连接，可带动磨抛盘2旋转，出水管3与水箱连接，在进行磨抛时，通过出水管3向磨抛盘2上喷水，对磨抛盘2进行降温的同时，进可能避免碎屑漂浮；
[0015]机体1上端设置有直线移动组件4，直线移动组件4上连接有连板9，连板9上贯穿设置有螺杆10，螺杆10底端活动连接有夹持盘11，直线驱动组件4可带动连杆9前后移动，带动夹持盘11前后调节距离，可根据工件的磨抛要求以及尺寸，调节夹持盘11在磨抛盘2上的位置，利用夹持盘11上的夹持装置可对工件进行夹持，旋转螺杆10，在螺纹连接的作用下，可带动夹持盘11上的工件上下移动，调节工件与磨抛盘2之间的高度距离，满足磨抛需求和工件尺寸；
[0016]直线移动组件4包括固定板5、第一丝杆6、丝杆螺母7和第一手柄8，固定板5固定连接在机体1上端，两个固定板5之间活动连接有第一丝杆6，第一丝杆6一端连接有第一手柄8，第一丝杆6上螺纹连接有丝杆螺母7，连板9固定连接在丝杆螺母7上，丝杆螺母7上设置有限位机构，利用第一手柄8可带动第一丝杆6旋转，在第一丝杆6和丝杆螺母7的螺纹连接作用下，可使得丝杆螺母7带动连板9前后移动，实现对连板9的位置调节，另外丝杆螺母7上的限位机构可限制丝杆螺母7移动，避免丝杆螺母7旋转，使其可直线移动；
[0017]夹持盘11内活动连接有主锥齿轮12，夹持盘11内活动连接有第二丝杆13，第二丝杆13为至少四个且呈环形排列，第二丝杆13端部设置有副锥齿轮14，主锥齿轮12和副锥齿
轮14啮合设置，其中一个第二丝杆13端部贯穿夹持盘11设置且连接有第二手柄15，第二丝杆13上螺纹连接有调节螺母16，调节螺母16通过连杆17连接有夹持板18，调节螺母16上贯穿设置有限位杆19，当第二手柄15带动其中一个丝杆13旋转时，在主锥齿轮12和副锥齿轮14的啮合作用下，可使得主锥齿轮12带动其他的丝杆13旋转，进而在螺纹连接作用下，使得调节螺母16同时相互靠近或者相互远离，利用连杆17的作用，带动多个夹持板18同时靠近或者远离，直至夹持板18抵接在工件外表面，夹持板18的形状可轮廓可根据工件的轮廓进行设置，在夹持板18侧壁上可设置锯齿，提高夹持稳定性，夹持板18与连杆17可通过活动连接方式进行连接，便于对夹持板18进行更换，例如活动插接并利用螺栓组件进行固定的方式等，工件被夹持在夹持盘11下方后，调节夹持盘11的位置和高度，利用磨抛盘2和工件摩擦进行磨抛操作，无需手持进行磨抛，提高磨抛的稳定性和均匀性；
[0018]夹持盘11上端与连板9底端之间活动连接有伸缩杆20，伸缩杆2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有多自由度夹持装置的金相磨抛装置，包括机体(1)、磨抛盘(2)和出水管(3)，其特征在于：所述磨抛盘(2)和出水管(3)设置在机体(1)上，所述机体(1)上端设置有直线移动组件(4)，所述直线移动组件(4)上连接有连板(9)，所述连板(9)上贯穿设置有螺杆(10)，所述螺杆(10)底端活动连接有夹持盘(11)，所述夹持盘(11)内活动连接有主锥齿轮(12)，所述夹持盘(11)内活动连接有第二丝杆(13)，所述第二丝杆(13)为至少四个且呈环形排列，所述第二丝杆(13)端部设置有副锥齿轮(14)，所述主锥齿轮(12)和副锥齿轮(14)啮合设置，其中一个所述第二丝杆(13)端部贯穿夹持盘(11)设置且连接有第二手柄(15)，所述第二丝杆(13)上螺纹连接有调节螺母(16)，所述调节螺母(16)通过连杆(17)连接有夹持板(18)，所述夹持盘(11)上端与连板(9)底端之间活动连接有伸缩杆(20)，所述伸缩杆(20)底端以及螺杆(10)底端与夹持盘(11)之间均通过万向连接件(26)连接。2.根据权利要求1所述的一种具有多自由度夹持装置的金相...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢克飞，刘邦，
申请(专利权)人：天津埃克申科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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