本实用新型专利技术提供了一种叠片装置和叠片机。该叠片装置包括：第一取料位；第二取料位，在第一方向上与第一取料位相互间隔并相对；叠片组件，成对设于第一取料位和第二取料位构成的取料区域的相对两侧，叠片组件包括叠片台、第一叠片工位和第二叠片工位，第一叠片工位在第二方向上与第一取料位相对，第二叠片工位在第二方向上与第二取料位相对，叠片台可沿第一方向在第一叠片工位和第二叠片工位之间往复移动；取料机构可沿第二方向在第一取料位和第一叠片工位之间和/或在第二取料位和第二叠片工位之间往复移动。该叠片装置和叠片机通过可往复移动的取料机构交替上料，使得取料机构的运动行程缩短，结构简单，成本低。成本低。成本低。
【技术实现步骤摘要】
叠片装置和叠片机
[0001]本技术涉及电池生产
，具体涉及一种叠片装置和叠片机。
技术介绍
[0002]锂离子电池的基本结构包括正极片、负极片和正极片与负极片之间的隔膜，叠片是将正极片、负极片和隔膜制成电芯的方式之一。
[0003]现有的叠台机构大都采用一个叠台配套一套正、负极纠偏结构，正、负极纠偏台分布于叠片工位的两侧，通过上方的机械手左、右往复直线运动，交替将极片从正、负极片制片物流转运到正、负极片台，最后在叠片工位叠片。
[0004]采用目前这种叠片方式的叠台机构，在叠片过程中，上方的机械手的水平方向运动行程较大，一般采用多动子直线电机搬运以缩短行程和提高搬运速度才能满足要求，因而难于进一步提高叠片效率。
技术实现思路
[0005]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有的第一取料位和第二取料位分别设于一个叠台的相对两侧，取料机构的机械手取料的行程大，叠片效率低的缺陷，从而提供一种叠片效率高的电芯叠片装置和叠片机。
[0006]为了解决上述问题，本技术提供了一种叠片装置，包括：第一取料位；第二取料位，在第一方向上与所述第一取料位相互间隔并相对；叠片组件，成对设于所述第一取料位和所述第二取料位构成的取料区域的相对两侧，所述叠片组件包括叠片台、第一叠片工位和第二叠片工位，所述第一叠片工位在第二方向上与所述第一取料位相对，所述第二叠片工位在所述第二方向上与所述第二取料位相对，所述叠片台可沿所述第一方向在所述第一叠片工位和所述第二叠片工位之间往复移动；取料机构，包括机械手，所述机械手可沿所述第二方向在所述第一取料位和所述第一叠片工位之间和/或在所述第二取料位和所述第二叠片工位之间往复移动；其中，所述第一方向与所述第二方向形成夹角。
[0007]可选地，叠片装置还包括：第一输送机构，设有所述第一取料位；第二输送机构，设有所述第二取料位；其中，所述取料机构包括第一取料机构和第二取料机构，所述第一取料机构和第二取料机构分别包括多个可沿所述第二方向往复移动的机械手，所述第一取料机构与所述第一输送机构对应设置，所述第二取料机构与所述第二输送机构对应设置。
[0008]可选地，所述叠片组件设置为两个，两个所述叠片组件在所述第二方向上相对设置，所述第一输送机构和所述第二输送机构均设于两个所述叠片组件之间。
[0009]可选地，所述第一取料位与所述第二取料位分别沿第二方向相互依次间隔并一一设置为多个，位于所述第一取料位同侧和位于所述第二取料位同侧的多个所述叠片台分别在第二方向上相互间隔布设，与所述第一取料位对应的所述叠片台和与所述第二取料位对应的所述叠片台在所述第二方向上交错布设，所述叠片组件设置为偶数个，使得机械手的数量满足如下关系：M＝2N1，其中，N1为叠片组件的数量、第一叠片工位的数量或第二叠片工
位的数量；且所述机械手的数量满足如下关系：M＝4N2，其中，N2为第一取料位的数量或第二取料位的数量，M为与机械手的数量。
[0010]可选地，所述第一输送机构上设有多个在第二方向上相互间隔并分别在第一方向上延伸的第一输送线，每个所述第一输送线设有所述第一取料位，所述第二输送机构设有多个在第二方向上相互间隔并分别在第一方向上延伸的第二输送线，每个所述第二输送线设有所述第二取料位。
[0011]可选地，所述第一取料机构和所述第二取料机构均包括：机架；横移机构，与所述机架滑动连接；其中，多个所述机械手分别与所述横移机构连接。
[0012]可选地，所述第一取料机构和所述第二取料机构还包括：升降机构，包括固定部和直线升降部，所述固定部与所述横移机构连接；连接板，连接多个所述机械手，且所述连接板与所述直线升降部连接。
[0013]可选地，叠片装置还包括：纠偏机构，设于所述第一输送机构和所述第二输送机构上，所述纠偏机构包括视觉检测系统。
[0014]可选地，所述机械手包括真空吸附板。
[0015]本技术还提供了一种叠片机，包括：所述的叠片装置。
[0016]本技术具有以下优点：
[0017]1、利用本技术的技术方案，通过与第一取料位对应设置第一叠片工位，与第二取料位对应设置第二叠片工位，通过叠片组件的叠片台往复运动到第一叠片工位和第二叠片工位，通过可往复移动的机械手交替在第一取料位抓取第一极片，在第二取料位抓取第二极片给对应叠片工位上的叠片台上料，使得机械手的运动行程缩短，结构简单，成本低。
[0018]2、通过将一组输送机构设置于中间，两个叠片组件分别设置于输送机构的相对两侧，且叠片组件的叠片台做往复运动，从而可以使叠片效率翻倍。其中，一组输送机构包括第一输送机构和第二输送机构。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术中一实施例的叠片装置的俯视结构示意图；
[0021]图2为本技术中一实施例的叠片装置的立体结构示意图；
[0022]图3为本技术中一实施例的叠片装置的叠片组件的立体结构示意图；
[0023]图4为本技术中一实施例的叠片装置的取料机构的立体结构示意图；
[0024]图5为本技术中一实施例的叠片装置的输送机构的局部立体机构示意图；
[0025]图6为本技术中另一实施例的叠片装置的原理示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]100、叠片装置；110、取料机构；111、机械手；113、机架；115、横移机构；117、升降机构；119、连接板；120、叠片组件；121、叠片台；1201、第一叠片工位；1203、第二叠片工位；
123、支架；125、隔膜放卷机构；127、横移导轨；131、第一输送机构；1301、第一取料位；133、第二输送机构；1303、第二取料位；1305、真空输送带；1307、安装架；X、第一方向；Y、第二方向。
具体实施方式
[0028]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]申请概述
[0030]当采用机械手往复直线运动，叠片方式由于正/负极纠偏台分别布置在叠台两侧，叠片过程中机械手需要往复运动搬运极片，同时，由于叠片台需要依次层叠正极片，这就使得叠台叠片的频率在一定程度上比正负极纠偏频率高，叠台叠片的频率为两侧纠偏台频率的两倍，这就使得纠偏台效率未能完全利用。同时，在一定程度上叠台频率高，也限制了叠片成型效率的提升。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种叠片装置，其特征在于，包括：第一取料位(1301)；第二取料位(1303)，在第一方向(X)上与所述第一取料位(1301)相互间隔并相对；叠片组件(120)，成对设于所述第一取料位(1301)和所述第二取料位(1303)构成的取料区域的相对两侧，所述叠片组件(120)包括叠片台(121)、第一叠片工位(1201)和第二叠片工位(1203)，所述第一叠片工位(1201)在第二方向(Y)上与所述第一取料位(1301)相对，所述第二叠片工位(1203)在所述第二方向(Y)上与所述第二取料位(1303)相对，每个所述叠片组件(120)的所述叠片台(121)可沿所述第一方向(X)在所述第一叠片工位(1201)和所述第二叠片工位(1203)之间往复移动；取料机构(110)，可沿所述第二方向(Y)在所述第一取料位(1301)和所述第一叠片工位(1201)之间和/或在所述第二取料位(1303)和所述第二叠片工位(1203)之间往复移动；其中，所述第一方向与所述第二方向形成夹角。2.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，还包括：第一输送机构(131)，设有所述第一取料位(1301)；第二输送机构(133)，设有所述第二取料位(1303)；其中，所述取料机构(110)包括第一取料机构和第二取料机构，所述第一取料机构和第二取料机构分别包括多个可沿所述第二方向(Y)往复移动的机械手(111)，所述第一取料机构与所述第一输送机构(131)对应设置，所述第二取料机构与所述第二输送机构(133)对应设置。3.根据权利要求2所述的叠片装置，其特征在于，所述叠片组件(120)设置为两个，两个所述叠片组件(120)在所述第二方向(Y)上相对设置，所述第一输送机构(131)和所述第二输送机构(133)均设于两个所述叠片组件(120)之间。4.根据权利要求2所述的叠片装置，其特征在于，所述第一取料位(1301)与所述第二取料位(1303)分别沿第二方向(Y)相互间隔并一一设置为多个，位于所述第一取料...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨金虎，
申请(专利权)人：三一技术装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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