本申请提供一种瓶盖收拢机构及瓶盖装箱装置，瓶盖收拢机构包括框体、多个横向杆、多个纵向杆及移动组件；框体形成有收拢区，多个横向杆、多个纵向杆及移动组件均设置在收拢区上；多个横向杆的两端安装在框体的周缘；移动组件包括多个第一移动件和多个第二移动件，多个第一移动件与驱动源电连接，每两个第一移动件分别连接与一纵向杆的两端，多个第一移动件平均分布在两个横向杆上，以使多个第一移动件与两个横向杆滑动连接；每一第二移动件与一纵向杆连接，且每一第二移动件与横向杆滑动连接；每一第二移动件上形成有放置区，瓶盖放置在放置区上，以便于机械手进行夹持操作。以便于机械手进行夹持操作。以便于机械手进行夹持操作。
【技术实现步骤摘要】
瓶盖收拢机构及瓶盖装箱装置
[0001]本技术涉及装箱机领域，特别是涉及一种瓶盖收拢机构及瓶盖装箱装置。
技术介绍
[0002]瓶盖是密封瓶子用的，瓶盖一般在通过注塑机批量生产后再通过夹持装置将批量的瓶盖夹持至瓶盖收拢区的，再由人工进行对瓶盖进行收拢装箱，从而完成一次装箱。
[0003]而传统的装箱方式是通过人工进行下料装箱的，需要工人一直在装箱区对瓶盖进行装箱，随着工作时间长，工人很难保证保持同一装箱速度，导致装箱时间的随之变长，这样不仅浪费人力和时间，而且还导致瓶盖的装箱效率较低。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种节省人力，提高装箱效率的瓶盖收拢机构及瓶盖装箱装置。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006]一种瓶盖收拢机构，包括框体、多个横向杆、多个纵向杆及移动组件；
[0007]所述框体形成有收拢区，多个所述横向杆、多个纵向杆及移动组件均设置在所述收拢区上；
[0008]多个所述横向杆的两端安装在所述框体的周缘；
[0009]所述移动组件包括多个第一移动件和多个第二移动件，多个所述第一移动件与驱动源电连接，每两个所述第一移动件分别连接与一所述纵向杆的两端，多个所述第一移动件平均分布在两个所述横向杆上，以使多个所述第一移动件与两个所述横向杆滑动连接；每一所述第二移动件与一所述纵向杆连接，且每一所述第二移动件与所述横向杆滑动连接；每一所述第二移动件上形成有放置区，瓶盖放置在所述放置区上，以便于机械手进行夹持操作。
[0010]在其中一个实施例中，多个所述横向杆与多个所述纵向杆形成有矩形网格状结构。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一移动件形成有第一穿设孔、第二穿设孔及第三穿设孔，所述纵向杆穿设与所述第一穿设孔和所述第二穿设孔，以使所述第一移动件与所述纵向杆连接；所述横向杆穿设于所述第三穿设孔，以使所述第一移动件与所述横向杆滑动连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述第二移动件还具有第四穿设孔和第五穿设孔，所述纵向杆穿设于所述第四穿设孔，以使所述第二移动件与所述纵向杆连接；所述横向杆穿设于所述第五穿设孔，以使所述第二移动件与所述横向杆滑动连接。
[0013]在其中一个实施例中，多个所述横向杆相互平行。
[0014]在其中一个实施例中，多个所述纵向杆相互平行。
[0015]在其中一个实施例中，多个所述第二移动件的所述放置区均在同一平面。
[0016]在其中一个实施例中，多个所述第二移动件的所述放置区均与所述收拢区连通。
[0017]在其中一个实施例中，所述框体的平面呈矩形状。
[0018]一种瓶盖装箱装置，包括驱动源、机械手、安装平台、传送带及上述任一项实施例所述的瓶盖收拢机构，多个所述第一移动件与所述驱动源电连接，所述框体、所述机械手及所述传送带均安装在所述安装平台上，所述机械手用于将所述收拢区内的瓶盖夹持至纸箱所在的装箱区，所述传送带用于传送纸箱。
[0019]与现有技术相比，本技术至少具有以下优点：
[0020]本申请的瓶盖收拢机构，通过设置有多个横向杆及多个纵向杆，多个第一移动件和多个第二移动件与横向杆滑动连接，且第二移动件开设有放置区，即瓶盖放置在放置区，通过驱动源驱动多个第一移动件在横向杆移动带动多个第二移动件在横向杆移动，以达到瓶盖能够批量收拢，再由机械手批量夹持瓶盖至纸箱内完成装箱。因此无需人工整理收拢装箱，即可实现瓶盖自动装箱的效果，从而有效地节省人力和生产时间，进而有效地提升了瓶盖的装箱效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1为瓶盖装箱装置的结构示意图；
[0023]图2为瓶盖收拢机构的结构示意图；
[0024]图3为瓶盖收拢机构的局部结构示意图；
[0025]图4为瓶盖收拢机构的局部结构示意图。
具体实施方式
[0026]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0027]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0028]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0029]本申请提供的瓶盖收拢机构包括框体、多个横向杆、多个纵向杆及移动组件；框体形成有收拢区，多个横向杆、多个纵向杆及移动组件均设置在收拢区上；多个横向杆的两端
安装在框体的周缘；移动组件包括多个第一移动件和多个第二移动件，多个第一移动件与驱动源电连接，每两个第一移动件分别连接与一纵向杆的两端，多个第一移动件平均分布在两个横向杆上，以使多个第一移动件与两个横向杆滑动连接；每一第二移动件与一纵向杆连接，且每一第二移动件与横向杆滑动连接；每一第二移动件上形成有放置区，瓶盖放置在放置区上，以便于机械手进行夹持操作。
[0030]请参阅图1至图4，为了更好地理解本申请的瓶盖收拢机构10，以下对瓶盖收拢机构10作进一步的解释说明：
[0031]一实施方式的瓶盖收拢机构10包括框体100、多个横向杆200、多个纵向杆300及移动组件400；框体100形成有收拢区102，多个横向杆200、多个纵向杆300及移动组件400均设置在收拢区102上；多个横向杆200的两端安装在框体100的周缘；移动组件400包括多个第一移动件410和多个第二移动件420，多个第一移动件410与驱动源电连接，每两个第一移动件410分别连接与一纵向杆300的两端，多个第一移动件410平均分布在两个横向杆200上，以使多个第一移动件410与两个横向杆200滑动连接；每一第二移动件420与一纵向杆300连接，且每一第二移动件420与横向杆200滑动连接；每一第二移动件420上形成有放置区422，瓶盖500放置在放置区422上，以便于机械手进行夹持操作。在本实施例中，通过设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种瓶盖收拢机构，其特征在于，包括框体、多个横向杆、多个纵向杆及移动组件；所述框体形成有收拢区，多个所述横向杆、多个纵向杆及移动组件均设置在所述收拢区上；多个所述横向杆的两端安装在所述框体的周缘；所述移动组件包括多个第一移动件和多个第二移动件，多个所述第一移动件与驱动源电连接，每两个所述第一移动件分别连接与一所述纵向杆的两端，多个所述第一移动件平均分布在两个所述横向杆上，以使多个所述第一移动件与两个所述横向杆滑动连接；每一所述第二移动件与一所述纵向杆连接，且每一所述第二移动件与所述横向杆滑动连接；每一所述第二移动件上形成有放置区，瓶盖放置在所述放置区上，以便于机械手将所述瓶盖夹持至纸箱所在的装箱区。2.根据权利要求1所述的瓶盖收拢机构，其特征在于，多个所述横向杆与多个所述纵向杆形成有矩形网格状结构。3.根据权利要求2所述的瓶盖收拢机构，其特征在于，所述第一移动件形成有第一穿设孔、第二穿设孔及第三穿设孔，所述纵向杆穿设与所述第一穿设孔和所述第二穿设孔，以使所述第一移动件与所述纵向杆连接；所述横向杆穿设于所述第三穿设孔，以使所述第一移动件与...
【专利技术属性】
技术研发人员：张凯，温欣喜，廖家梅，钟潭水，罗祥海，
申请(专利权)人：广东共富实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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