一种内置自动定位的多头冲龙门式五轴自动化送料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及机械加工技术领域，具体为一种内置自动定位的多头冲龙门式五轴自动化送料设备，包括装置本体，所述装置本体的底部设置有底座，改良后的自动化送料设备，通过夹持件夹持不规则工件的时候，当其中一个滑杆可以抵柱工件是另一个滑杆会通过齿轮转动带动滑杆移动，可以时夹持件对工件施力夹持时可以对不同平面的面进行施力，增加对不规则工件的施力面积，提高对工件夹持的稳定性，保证工件加工的精度，通过在滑杆底部设置有毛刷，可以在回收滑杆的过程中可以清扫送料台表面的碎屑，一方面可以不需要停机进行清洁，另一方面也能避免碎屑被风机吹入正在运行中的机械臂的内部，保证机械臂的正常运行。保证机械臂的正常运行。保证机械臂的正常运行。

【技术实现步骤摘要】
一种内置自动定位的多头冲龙门式五轴自动化送料设备


[0001]本技术涉及机械加工
，具体为一种内置自动定位的多头冲龙门式五轴自动化送料设备。

技术介绍

[0002]五轴联动数控机床在数控系统的控制下可协调五个坐标轴同时运动，完成复杂曲面的精密加工，被广泛应用于航空航天、精密器械、高精医疗设备等行业。常见的五轴联动数控机床有双转台式、双摆头式以及一摆头一转台等形式，通过转台或摆头的转动实现五轴动作。五坐标联动双转台机床由于具有刚性大、旋转坐标工艺性好，便于加装刀库及机械手等特点，成为近几年广受欢迎的五轴机床。
[0003]现有专利(公开号：CN215393835U)公开了一种动柱式五轴龙门加工中心，包括装置主体，所述装置主体的下端设置有支撑板，所述支撑板的上表面两侧设置有固定装置，所述固定装置的内侧表面设置有夹板。专利技术人在实现本技术的过程中发现现有技术存在如下问题：1、现有的送料结构在对工件进行夹持的过程中只会对工件一个面上进行施力夹持，当遇到一些不规范的工件时，工件的受力面就会降低，夹持的稳定性也会降低，导致加工的精度受到影响；2、现有的装置使用风机在加工的过程中将产生的碎屑进行清理，往往容易会将碎屑吹入正在运行中的机械臂内部可能会卡住机械臂。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种内置自动定位的多头冲龙门式五轴自动化送料设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种内置自动定位的多头冲龙门式五轴自动化送料设备，包括装置本体，所述装置本体的底部设置有底座，所述底座的顶部滑动连接有送料台，所述送料台的顶部固定连接有数量为而的安装座，两个所述安装座的内部固定安装有夹持件，所述送料台的内部开设有滤孔。
[0005]进一步优选的，所述夹持件包括液压伸缩杆，所述液压伸缩杆固定安装在安装座的内部，所述安装座的表面固定连接有数量为二的滑动架，两个所述滑动架的内部均滑动连接有滑杆，两个所述滑杆的表面固定连接有齿条，所述液压伸缩杆的一端转动连接有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，两个所述滑杆之间转动连接有毛刷。
[0006]进一步优选的，所述滑杆的一端设置为弧形，且滑杆的弧形面固定连接有橡胶层。
[0007]进一步优选的，所述滑动架的内部开设有T形滑槽，所述滑杆通过T形滑槽滑动连接在滑动架的内部。
[0008]进一步优选的，所述底座的顶部铁位于送料台的下方设置有回收箱。
[0009]进一步优选的，所述滤孔的数量为若干个，且回收箱位于滤孔的正下方。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0011]本技术中，通过夹持件夹持不规则工件的时候，当其中一个滑杆可以抵柱工
件是另一个滑杆会通过齿轮转动带动滑杆移动，可以时夹持件对工件施力夹持时可以对不同平面的面进行施力，增加对不规则工件的施力面积，提高对工件夹持的稳定性，保证工件加工的精度。
[0012]本技术中，通过在滑杆底部设置有毛刷，可以在回收滑杆的过程中可以清扫送料台表面的碎屑，一方面可以不需要停机进行清洁，另一方面也能避免碎屑被风机吹入正在运行中的机械臂的内部，保证机械臂的正常运行。
附图说明
[0013]图1为本技术正视结构示意图；
[0014]图2为本技术送料台的俯视结构示意图；
[0015]图3为本技术安装座的侧剖结构示意图。
[0016]图中：1、装置本体；2、送料台；3、底座；4、夹持件；41、滑动架；42、液压伸缩杆；43、齿轮；44、滑杆；45、齿条；46、毛刷；5、滤孔；6、安装座。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种内置自动定位的多头冲龙门式五轴自动化送料设备，包括装置本体1，装置本体1的底部设置有底座3，底座3的顶部滑动连接有送料台2，送料台2的顶部固定连接有数量为而的安装座6，两个安装座6的内部固定安装有夹持件4，送料台2的内部开设有滤孔5。
[0019]本实施例中，如图1、图2和图3所示，夹持件4包括液压伸缩杆42，液压伸缩杆42固定安装在安装座6的内部，安装座6的表面固定连接有数量为二的滑动架41，两个滑动架41的内部均滑动连接有滑杆44，两个滑杆44的表面固定连接有齿条45，液压伸缩杆42的一端转动连接有齿轮43，齿轮43与齿条45相啮合，两个滑杆44之间转动连接有毛刷46。
[0020]本实施例中，如图1、图2和图3所示，滑杆44的一端设置为弧形，且滑杆44的弧形面固定连接有橡胶层，通过橡胶层一方面可以增加滑杆44与工件之间的摩擦力，可以使夹持的更加稳定，另一方面避免滑杆44直接接触工件防止滑杆44刮花工件的表面，保证工件的质量。
[0021]本实施例中，如图1、图2和图3所示，滑动架41的内部开设有T形滑槽，滑杆44通过T形滑槽滑动连接在滑动架41的内部，通过T形滑槽保证滑杆44滑动的轨迹，使滑杆44只能以水平方向滑动。
[0022]本实施例中，如图1、图2和图3所示，底座3的顶部铁位于送料台2的下方设置有回收箱，通过设置有回收箱可以回收工件加工而产生出来的碎屑。
[0023]本实施例中，如图1、图2和图3所示，滤孔5的数量为若干个，且回收箱位于滤孔5的正下方，通过固定住回收箱的位置，保证碎屑从滤孔5掉出时只能掉入回收箱的内部，减少清洁工作的工作强度。
[0024]本技术的使用方法和优点：该种内置自动定位的多头冲龙门式五轴自动化送料设备在收卷时，工作过程如下：
[0025]如图1、图2和图3所示，首先将工件放入送料台2上，通过液压伸缩杆42带动齿轮43移动，通过齿轮43与齿条45之间的啮合推动滑杆44向工件夹持，当其中一个滑杆44触碰到工件而另一个滑杆44未触碰到工件时齿轮43会被带动传动，随后被齿轮的其中一个滑杆44会齿轮43与齿条45之间的啮合继续推动移动直到触碰到工件，实现了两个滑杆44可以对不规则工件的不同面进行固定，增加对不规则工件的施力面积，提高对工件夹持的稳定性，保证工件加工的精度，当工件加工完成过后，液压伸缩杆42收回滑杆44的同时，通过毛刷46清扫送料台2的表面，可以将加工产生出来的碎屑扫进滤孔5内部，再掉落至回收箱内部，一方面可以不需要停机进行清洁，另一方面也能避免使用风机吹动清扫时碎屑会被风机吹入正在运行中的机械臂的内部，保证机械臂的正常运行。
[0026]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内置自动定位的多头冲龙门式五轴自动化送料设备，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)的底部设置有底座(3)，所述底座(3)的顶部滑动连接有送料台(2)，所述送料台(2)的顶部固定连接有数量为而的安装座(6)，两个所述安装座(6)的内部固定安装有夹持件(4)，所述送料台(2)的内部开设有滤孔(5)。2.根据权利要求1所述的一种内置自动定位的多头冲龙门式五轴自动化送料设备，其特征在于：所述夹持件(4)包括液压伸缩杆(42)，所述液压伸缩杆(42)固定安装在安装座(6)的内部，所述安装座(6)的表面固定连接有数量为二的滑动架(41)，两个所述滑动架(41)的内部均滑动连接有滑杆(44)，两个所述滑杆(44)的表面固定连接有齿条(45)，所述液压伸缩杆(42)的一端转动连接有齿轮(43)，所述齿轮(43...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宗政，郑立春，赵岚，蒋维东，徐肖军，
申请(专利权)人：烟台山科自动化包装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：