贴膜机及装配设备制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，公开了一种贴膜机及装配设备，包括基座、载台、移载机构和贴膜机构，其中，基座包括底座和支撑部，底座设置有拦截位和下料位，拦截位设置有拦截件，载台设置于底座上，移载机构包括机械手和移动组件，贴膜机构用于获取膜片并贴附至位于载台的半成品上。使用时，支撑部用于将底座架设于输送机构的上方，拦截件用于将输送机构上输送中的半成品拦截于拦截位，从而阻挡半成品进入下料位，移载机构用于驱使机械手将半成品上料至载台上，以及对由取料机构贴膜完成的半成品下料至下料位以便继续输送，由此实现在输送机构输送半成品的过程中进行贴膜，从而提高装配效率。具有该贴膜机的装配设备也具备上述优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
贴膜机及装配设备


[0001]本技术涉及机械设备
，尤其是涉及一种贴膜机及装配设备。

技术介绍

[0002]一些产品中需要粘贴薄型的膜片，用于实现一些功能，例如扬声器中的音膜，目前，通常是通过人工或机械设备贴膜完成后形成半成品再上料至生产线的输送机构上继续流转装配，贴膜效率较低，而在一些技术中，将待贴膜的半成品转运进入另一流水线进行贴膜，再转运回到主生产线的输送机构继续流转装配，这将造成设备成本的增加。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种贴膜机，可提高贴膜效率。本技术还提出一种具有该贴膜机的装配设备。
[0004]根据本技术第一方面实施例的贴膜机，包括基座、载台、移载机构和贴膜机构，其中，所述基座包括底座和支撑部，所述支撑部连接于所述底座的底部，用于支撑所述底座，所述底座能够通过所述支撑部架设于用于输送半成品的输送机构的上方，所述底座设置有连通于输送机构的拦截位和下料位，所述拦截位设置有拦截件，所述拦截件连接于所述底座，用于拦截所述输送机构输送的半成品，所述下料位位于所述拦截件的下游位置；所述载台设置于所述底座上，用于承载所述半成品；所述移载机构与所述载台相邻设置，包括机械手和移动组件，所述机械手用于取放所述半成品，所述移动组件连接于所述机械手，用于驱使所述机械手运动至所述拦截位、所述载台或所述下料位；所述贴膜机构与所述载台相邻设置，用于获取膜片并贴附至位于所述载台的所述半成品上。
[0005]本技术第一方面实施例的贴膜机至少具有如下有益效果：贴膜机可用于在线贴膜，使用时，支撑部用于将底座架设于输送机构的上方，拦截件用于将输送机构上输送中的半成品拦截于拦截位，从而阻挡半成品进入下料位，移载机构用于驱使机械手将半成品上料至载台上，以及对由取料机构贴膜完成的半成品下料至下料位以便继续输送，由此实现在输送机构输送半成品的过程中进行贴膜，从而提高半成品的装配效率，并且无需增设用于贴膜的流水线，从而节省生产成本。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述机械手包括连接件和多个夹爪，多个所述夹爪间隔设置并连接于所述连接件，所述夹爪用于抓取或释放所述半成品，所述连接件连接于所述移动组件。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述机械手包括两个所述夹爪，各所述夹爪能够分别与所述拦截位和所述下料位一一对应。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述底座上间隔设置有贯通所述底座的第一镂空部和第二镂空部，所述第二镂空部位于所述第一镂空部的下游，所述拦截件设置于所述第一镂空部和所述第二镂空部之间，所述拦截位位于所述第一镂空部位置，所述下料位位于所述第二镂空部位置，所述机械手用于穿过所述第一镂空部以获取所述拦截件拦截的所述
半成品，所述机械手用于将所述载台上的半成品移出并穿过所述第二镂空部放置于所述输送机构上。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述贴膜机构包括取料头和驱动组件，所述驱动组件用于驱使所述取料头运动以靠近或远离所述载台，所述取料头包括吸附头和下压组件，所述吸附头用于吸附所述膜片，所述下压组件用于驱使所述吸附头升降运动。
[0010]根据本技术的一些实施例，还包括料盒，所述料盒设置有料仓，所述料仓具有侧壁，所述侧壁的一端形成供膜片进出的开口，所述料仓用于堆叠膜片；所述贴膜机构能够通过所述开口获取所述膜片。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述料盒上设置有刮料件，所述刮料件设置于所述开口处，并连接于所述料盒，所述刮料件自所述侧壁的表面凸出设定高度，所述刮料件用于抵持从所述料仓内移出所述开口的膜片的边沿。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述料盒的开口的周围设置有多个连接孔，所述连接孔沿所述料仓的深度方向延伸设定长度，所述连接孔沿径向贯通所述侧壁，所述连接孔内连接有所述刮料件，所述刮料件的一部分自所述连接孔和所述侧壁的贯通处凸出于所述侧壁。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述刮料件的外表面设置有外螺纹；或者，所述刮料件的外表面沿所述料仓的深度方向排布设置有多个凸棱。
[0014]根据本技术第二方面实施例的装配设备，包括输送机构和上述任一实施例的贴膜机，其中，所述输送机构用于沿设定方向输送半成品；所述贴膜机的所述底座通过所述支撑部架设于所述输送机构的上方，所述底座的底部与所述输送机构之间具有能供半成品通过的间隙。
[0015]本技术第二方面实施例的装配设备，至少具有如下有益效果：底座通过支撑部架设于输送机构的上方，由此，贴膜机可在输送机构上方进行贴膜，底座的底部与输送机构之间的间隙能供半成品通过，因此，拦截于拦截位的半成品通过移载机构上料至载台贴膜完成后，可转移至下料位继续输送，以便进入下一工位继续装配，因此，具有上述贴膜机的装配设备，能够实现在线贴膜，从而有效提高装配效率并节省生产成本。
[0016]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例的贴膜机的结构示意图；
[0018]图2为图1中的基座和移栽机构的结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例的贴膜机中的移载机构的结构示意图；
[0020]图4为本技术实施例的贴膜机中的贴膜机构的结构示意图；
[0021]图5为本技术实施例的贴膜机中的料盒的结构示意图。
[0022]附图标记：
[0023]基座100，底座101，支撑部102，拦截件103，拦截位104，下料位105，第一镂空部106，第二镂空部107；
[0024]载台200；
[0025]移载机构300，机械手301，夹爪302，移动组件303；
[0026]贴膜机构400，取料头401，下压组件402，驱动组件403，连接件404；
[0027]料盒500，料仓501，侧壁503，开口504，刮料件505，连接孔506；
[0028]输送机构600。
具体实施方式
[0029]以下将结合实施例对本技术的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。
[0030]在本技术实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或器件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]在本技术实施例的描述中，如果某本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.贴膜机，其特征在于，包括：基座，包括底座和支撑部，所述支撑部连接于所述底座的底部，用于支撑所述底座，所述底座能够通过所述支撑部架设于用于输送半成品的输送机构的上方，所述底座设置有连通于输送机构的拦截位和下料位，所述拦截位设置有拦截件，所述拦截件连接于所述底座，用于拦截所述输送机构输送的半成品，所述下料位位于所述拦截件的下游位置；载台，设置于所述底座上，用于承载所述半成品；移载机构，与所述载台相邻设置，包括机械手和移动组件，所述机械手用于取放所述半成品，所述移动组件连接于所述机械手，用于驱使所述机械手运动至所述拦截位、所述载台或所述下料位；贴膜机构，与所述载台相邻设置，用于获取膜片并贴附至位于所述载台的所述半成品上。2.根据权利要求1所述的贴膜机，其特征在于，所述机械手包括连接件和多个夹爪，多个所述夹爪间隔设置并连接于所述连接件，所述夹爪用于抓取或释放所述半成品，所述连接件连接于所述移动组件。3.根据权利要求2所述的贴膜机，其特征在于，所述机械手包括两个所述夹爪，各所述夹爪能够分别与所述拦截位和所述下料位一一对应。4.根据权利要求1所述的贴膜机，其特征在于，所述底座上间隔设置有贯通所述底座的第一镂空部和第二镂空部，所述第二镂空部位于所述第一镂空部的下游，所述拦截件设置于所述第一镂空部和所述第二镂空部之间，所述拦截位位于所述第一镂空部位置，所述下料位位于所述第二镂空部位置，所述机械手用于穿过所述第一镂空部以获取所述拦截件拦截的所述半成品，所述机械手用于将所述载台上的半成品移出并穿过所述第二镂空...

【专利技术属性】
技术研发人员：万国辉，杨华，赵庆龙，王道能，
申请(专利权)人：富声达东莞电机有限公司，
类型：新型
国别省市：