清洁设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种清洁设备。清洁设备包括机体；清洁组件，清洁组件与机体活动连接，清洁组件具有第一位置和第二位置，其中，当清洁组件处于第一位置时，清洁组件的一部分位于机体的周侧的外部；当清洁组件移动至第二位置时，清洁组件位于机体的周侧的外部的部分大于清洁组件处于第一位置时清洁组件位于机体的周侧的外部的部分。本实用新型专利技术公开的清洁设备能够解决现有技术中的清洁设备存在清洁不彻底的问题。底的问题。底的问题。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备


[0001]本技术属于清洁设备相关
，具体涉及一种清洁设备。

技术介绍

[0002]随着生活条件和科技水平的不断进步，清洁设备具有方便使用、清洁效果好的优点，因此，清洁设备逐渐开始取代人工清洁广泛的出现在生活和工作中，清洁设备主要通过清洁件例如滚刷或者抹布实现收集待清洁面上的污物。
[0003]但是，目前的清洁设备上的清洁件均设计为固定于主机上，进而导致扫地在沿边拖地时，边沿处无法拖到，长时间房屋墙脚沿边形成脏痕，导致用户体验不佳的问题。
[0004]因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0005]因此，本技术所要解决的技术问题是现有技术中的清洁设备存在清洁不彻底的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供一种清洁设备。清洁设备包括机体；清洁组件，清洁组件与机体活动连接，清洁组件具有第一位置和第二位置，其中，当清洁组件处于第一位置时，清洁组件的一部分位于机体的周侧的外部；当清洁组件移动至第二位置时，清洁组件位于机体的周侧的外部的部分大于清洁组件处于第一位置时清洁组件位于机体的周侧的外部的部分。
[0007]可选地，清洁组件位于机体的周侧的外部的部分与障碍物的边缘接触。
[0008]可选地，机体的最宽位置的行进线确定清洁设备的最大清洁范围，当清洁组件移动至第二位置时，清洁组件的至少一部分边缘到达最大清洁范围的边缘处。
[0009]可选地，机体的最宽位置的行进线确定清洁设备的最大清洁范围，当清洁组件移动至第二位置时，清洁组件的至少一部分边缘超出最大清洁范围的外侧。
[0010]可选地，清洁设备还包括驱动组件，驱动组件与清洁组件驱动连接，以使清洁组件在第一位置和第二位置之间移动。
[0011]可选地，驱动组件包括导向组件，驱动配合结构，驱动配合结构与导向组件活动连接，且驱动配合结构与导向组件中的一者与清洁组件连接，以使导向组件与驱动配合结构相对运动时，清洁组件在第一位置和第二位置之间移动。
[0012]可选地，驱动配合结构或导向组件中的至少一者枢转运动。
[0013]可选地，导向组件沿第一方向延伸，且第一方向呈直线或弧线，驱动配合结构与导向组件相对运动时，驱动配合结构或者导向组件能够沿第一方向运动。
[0014]可选地，驱动配合结构与导向组件通过齿轮齿条或螺杆螺套或蜗杆齿轮的配合形式驱动连接。
[0015]可选地，驱动配合结构连接在清洁组件上，导向组件设置在机体上，驱动配合结构带动清洁组件沿第一方向运动。
[0016]可选地，驱动配合结构包括驱动齿轮，导向组件包括第一导向件，第一导向件为直线齿条，驱动齿轮与直线齿条啮合，驱动配合结构驱动清洁组件直线移动。
[0017]可选地，清洁组件包括导向槽，导向槽具有沿第一方向延伸的通道，导向组件还包括第二导向件，第二导向件与第一导向件并列且间隔设置，第二导向件的至少一部分容置在通道的内部，第二导向件与导向槽滑动连接。
[0018]可选地，第二导向件的长度大于第一导向件的长度。
[0019]可选地，导向组件包括螺杆，驱动配合结构与螺杆驱动连接，驱动配合结构包括螺套，螺杆与螺套螺纹连接；或者驱动配合结构形成在清洁组件上，驱动配合结构具有与螺杆配合的螺纹。
[0020]可选地，清洁组件具有通孔，通孔内安装有直线轴承，清洁设备还包括导向杆，导向杆设置在机体上，直线轴承套接在导向杆上。
[0021]可选地，清洁设备还包括第一止挡板；第二止挡板，第一止挡板和第二止挡板沿第一位置和第二位置的连线方向间隔设置，第一止挡板和第二止挡板间形成安装区域，清洁组件的一部分容置在安装区域的内部。
[0022]可选地，清洁设备还包括锁定组件，导向组件包括蜗杆，驱动配合结构与蜗杆驱动连接，驱动配合结构包括驱动齿轮，蜗杆与驱动齿轮驱动连接，锁定组件的锁止部与驱动齿轮锁定或者脱离，当驱动齿轮与锁止部脱离时，蜗杆转动并带动驱动齿轮自转以使清洁组件转动；当驱动齿轮被锁止部锁定时，蜗杆转动、驱动齿轮被锁止部锁定且不旋转，以使驱动齿轮沿蜗杆的延伸方向运动并带动清洁组件沿第一方向运动。
[0023]可选地，锁定组件为丝杠电机。
[0024]可选地，导向组件连接在清洁组件上，驱动配合结构设置在机体上，驱动配合结构动作以驱动导向组件沿第一方向运动，以使导向组件带动清洁组件沿第一方向运动。
[0025]可选地，导向组件具有导向面，导向面朝向驱动配合结构，且导向面为弧形面，第一方向为弧形面的延伸方向。
[0026]可选地，导向面具有弧形齿条，驱动配合结构包括驱动齿轮，驱动齿轮与弧形齿条啮合。
[0027]可选地，清洁组件包括壳体，壳体具有容置腔；传动组件，传动组件的一部分容置在容置腔的内部；转动驱动件，转动驱动件容置在壳体上，转动驱动件与传动组件连接；移动清洁件，移动清洁件设置在容置腔的外部，传动组件的另一部分伸出容置腔与移动清洁件驱动连接，转动驱动件通过传动组件驱动移动清洁件转动。
[0028]可选地，传动组件包括输入传动件，输入传动件容置在容置腔的内部，转动驱动件与输入传动件驱动连接；输出传动件，输出传动件容置在容置腔的内部，输入传动件与输出传动件驱动连接；传动轴，输出传动件与传动轴的第一端驱动连接，传动轴的第二端伸出容置腔与移动清洁件驱动连接。
[0029]可选地，输入传动件包括同轴设置且同步转动的第一传动齿轮和第二传动齿轮，转动驱动件与第一传动齿轮驱动连接，第一传动齿轮的齿径和齿数大于第二传动齿轮的齿径和齿数；输出传动件包括第三传动齿轮，第三传动齿轮与第二传动齿轮啮合，第三传动齿轮与传动轴驱动连接，第三传动齿轮的齿径和齿数大于第二传动齿轮的齿径和齿数，以使第二传动齿轮与第三传动齿轮间具有传动比。
[0030]可选地，清洁组件还包括微动开关，微动开关设置在机体上，微动开关用于检测移动清洁件的位置；控制器，控制器安装在机体上，控制器与微动开关、转动驱动件、清洁设备的驱动配合结构电连接。
[0031]可选地，机体上设置有长条孔，长条孔沿第一位置与第二位置的连线方向延伸，清洁组件的一部分由长条孔伸出到机体外部，清洁组件在第一位置和第二位置之间切换时，清洁组件的一部分在长条孔中移动。
[0032]可选地，清洁设备还包括密封结构件密封结构件遮挡住长条孔，密封结构件的周边缘与机体连接，密封结构件具有安装口，且安装口位于长条孔的区域范围内，清洁组件的一部分穿过安装口，安装口的周边缘与清洁组件一部分连接，清洁组件在第一位置和第二位置间切换时，安装口相对于长条孔的位置改变。
[0033]可选地，机体上设置有沿第一方向延伸的轨道槽，清洁设备还包括第一密封件，第一密封件包括第一止挡部；第二止挡部，第一止挡部和第二止挡部呈角度设置；导向凸起，导向凸起的至少一部分伸入到轨道槽的内部，清洁组件在第一位置和第二位置之间切换时，清洁组件挤压第一止挡部或者第二止挡部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：机体(10)；清洁组件(20)，所述清洁组件(20)与所述机体(10)活动连接，所述清洁组件(20)具有第一位置和第二位置，其中，当所述清洁组件(20)处于所述第一位置时，所述清洁组件(20)的一部分位于所述机体(10)的周侧的外部；当所述清洁组件(20)移动至所述第二位置时，所述清洁组件(20)位于所述机体(10)的周侧的外部的部分大于所述清洁组件(20)处于所述第一位置时所述清洁组件(20)位于所述机体(10)的周侧的外部的部分。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁组件(20)位于所述机体(10)的周侧的外部的部分能够与障碍物的边缘接触。3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述机体(10)的最宽位置的行进线确定所述清洁设备的最大清洁范围，当所述清洁组件(20)移动至所述第二位置时，所述清洁组件(20)的至少一部分边缘到达所述最大清洁范围的边缘处。4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述机体(10)的最宽位置的行进线确定所述清洁设备的最大清洁范围，当所述清洁组件(20)移动至所述第二位置时，所述清洁组件(20)的至少一部分边缘超出所述最大清洁范围的外侧。5.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括驱动组件，所述驱动组件与所述清洁组件(20)驱动连接，以使所述清洁组件(20)在所述第一位置和所述第二位置之间移动。6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动组件包括：导向组件(50)；驱动配合结构(711)，所述驱动配合结构(711)与所述导向组件(50)活动连接，且所述驱动配合结构(711)与所述导向组件(50)中的一者与所述清洁组件(20)连接，以使所述导向组件(50)与所述驱动配合结构(711)相对运动时，所述清洁组件(20)在所述第一位置和所述第二位置之间移动。7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动配合结构(711)或所述导向组件(50)中的至少一者枢转运动。8.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述导向组件(50)沿第一方向延伸，且所述第一方向呈直线或弧线，所述驱动配合结构(711)与所述导向组件(50)相对运动时，所述驱动配合结构(711)或者所述导向组件(50)能够沿所述第一方向运动。9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动配合结构(711)与所述导向组件(50)通过齿轮齿条或螺杆螺套或蜗杆齿轮的配合形式驱动连接。10.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动配合结构(711)连接在所述清洁组件(20)上，所述导向组件(50)设置在所述机体(10)上，所述驱动配合结构(711)带动所述清洁组件(20)沿所述第一方向运动。11.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动配合结构(711)包括驱动齿轮，所述导向组件(50)包括第一导向件(510)，所述第一导向件(510)为直线齿条，所述驱动齿轮与所述直线齿条啮合，所述驱动配合结构(711)驱动所述清洁组件(20)直线移动。
12.根据权利要求11所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁组件(20)包括导向槽(260)，所述导向槽(260)具有沿所述第一方向延伸的通道，所述导向组件(50)还包括第二导向件(520)，所述第二导向件(520)与所述第一导向件(510)并列且间隔设置，所述第二导向件(520)的至少一部分容置在所述通道的内部，所述第二导向件(520)与所述导向槽(260)滑动连接。13.根据权利要求12所述的清洁设备，其特征在于，所述第二导向件(520)的长度大于所述第一导向件(510)的长度。14.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述导向组件(50)包括螺杆，所述驱动配合结构(711)与所述螺杆驱动连接，所述驱动配合结构(711)包括螺套(220)，所述螺杆与所述螺套(220)螺纹连接；或者所述驱动配合结构(711)形成在所述清洁组件(20)上，所述驱动配合结构(711)具有与所述螺杆配合的螺纹。15.根据权利要求14所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁组件(20)具有通孔，所述通孔内安装有直线轴承，所述清洁设备还包括导向杆(530)，所述导向杆(530)设置在所述机体(10)上，所述直线轴承套接在所述导向杆(530)上。16.根据权利要求10至15中任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括：第一止挡板(410)；第二止挡板(420)，所述第一止挡板(410)和所述第二止挡板(420)沿所述第一位置和所述第二位置的连线方向间隔设置，所述第一止挡板(410)和所述第二止挡板(420)间形成安装区域(430)，所述清洁组件(20)的一部分容置在所述安装区域(430)的内部。17.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括锁定组件(270)，所述导向组件(50)包括蜗杆，所述驱动配合结构(711)与所述蜗杆驱动连接，所述驱动配合结构(711)包括驱动齿轮，所述蜗杆与所述驱动齿轮驱动连接，所述锁定组件(270)的锁止部与所述驱动齿轮锁定或者脱离，当所述驱动齿轮与所述锁止部脱离时，所述蜗杆转动并带动所述驱动齿轮自转以使所述清洁组件(20)转动；当所述驱动齿轮被所述锁止部锁定时，所述蜗杆转动、所述驱动齿轮被所述锁止部锁定且不旋转，以使所述驱动齿轮沿所述蜗杆的延伸方向运动并带动所述清洁组件(20)沿所述第一方向运动。18.根据权利要求17所述的清洁设备，其特征在于，所述锁定组件(270)为丝杠电机。19.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述导向组件(50)连接在所述清洁组件(20)上，所述驱动配合结构(711)设置在所述机体(10)上，所述驱动配合结构(711)动作以驱动所述导向组件(50)沿所述第一方向运动，以使所述导向组件(50)带动所述清洁组件(20)沿所述第一方向运动。20.根据权利要求19所述的清洁设备，其特征在于，所述导向组件(50)具有导向面，所述导向面朝向所述驱动配合结构(711)，且所述导向面为弧形面，所述第一方向为所述弧形面的延伸方向。21.根据权利要求20所述的清洁设备，其特征在于，所述导向面具有弧形齿条，所述驱
动配合结构(711)包括驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述弧形齿条啮合。22.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘广宇，许波建，刘璎皞，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：