一种汽车前束调整设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车前束调整设备，其涉及汽车领域，其包括汽车升降装置，以及四个分别装设在汽车两侧并位于汽车四轮下方的立柱，位于汽车前轮两侧的立柱上设置有前轮前束调节装置，位于汽车后轮两侧的立柱上设置有后轮前束调节装置，所述前轮前束调节装置和后轮前束调节装置均包括装设在立柱上的多轴机械手，与多轴机械手传动连接的安装板，所述前轮前束调节装置还包括分别装设在安装板上的第一调节组件和第二调节组件；所述后轮前束调节装置还包括分别装设在安装板上的第三调节组件和第四调节组件，本实用新型专利技术解决现有技术中人工调节前束效率低下的技术问题。中人工调节前束效率低下的技术问题。中人工调节前束效率低下的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车前束调整设备


[0001]本技术涉及汽车
，尤其涉及一种汽车前束调整设备。

技术介绍

[0002]调整前束是为控制前轮行驶中的侧滑量，减小轮胎的磨损，减小汽车的行驶阻力。而前束调节，目前多用螺纹式前束调节杆调节，即调节杆由两段构成，两段之间通过螺纹连接在一起并可改变调节杆整体长度，调节到位后，再通过锁紧螺母锁紧。该调节机构由于行驶过程中轮胎的反复颠簸，锁紧螺母容易松动，从而使前束容易松动，进而产生前束超差，最终导致轮胎磨损加剧、轮胎失效、撞车事故，甚至人员伤亡的现状。
[0003]但目前在前束调节的过程中，基本靠人工使用扳手扭紧螺母，这样的操作方式，人工成本高，而且调节前束的效率低下。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种汽车前束调整设备，其解决现有技术中人工调节前束效率低下的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种汽车前束调整设备，包括汽车升降装置，以及四个分别装设在汽车两侧并位于汽车四轮下方的立柱，位于汽车前轮两侧的立柱上设置有前轮前束调节装置，位于汽车后轮两侧的立柱上设置有后轮前束调节装置，所述前轮前束调节装置和后轮前束调节装置均包括装设在立柱上的多轴机械手，与多轴机械手传动连接的安装板，所述前轮前束调节装置还包括分别装设在安装板上的第一调节组件和第二调节组件；所述后轮前束调节装置还包括分别装设在安装板上的第三调节组件和第四调节组件。
[0006]使用本技术方案时，汽车升降装置先将汽车升起，接着位于汽车前轮两侧的前轮前束调节装置分别对汽车前轮前束的调节螺母进行锁紧，位于汽车后轮两侧的后轮前束调节装置分别对汽车两侧的前束的卡箍螺母进行锁紧，本技术方案可以自动化调节锁紧汽车前束，实现自动化调节汽车四轮定位，使得汽车的生产/维修效率高。
[0007]上述技术方案中，所述第一调节组件包括在水平方向上进行来回横移运动的第一扭力扳手、与第一扭力扳手传动连接且设置有第一开口的第一旋转螺母，所述第一扭力扳手驱动第一旋转螺母绕其轴心进行旋转；所述第二调节组件包括在水平方向上进行来回横移运动的第二扭力扳手、与第二扭力扳手传动连接且设置有第二开口的第二旋转螺母，所述第二扭力扳手驱动第二旋转螺母绕其轴心进行旋转；所述第一旋转螺母与所述第二旋转螺母的尺寸规格不同。
[0008]上述技术方案中，所述第一旋转螺母的尺寸为15mm，所述第二旋转螺母的尺寸为17mm，便于适应不同规格大小的调节螺母。
[0009]上述技术方案中，所述第一开口设置在第一旋转螺母的顶部，所述第二开口设置在第二旋转螺母的顶部。
[0010]上述技术方案中，所述第三调节组件包括在水平方向上进行来回横移运动的第三扭力扳手、与第三扭力扳手传动连接的第三旋转螺母，所述第三扭力扳手驱动第三旋转螺母绕其轴心进行旋转；所述第四调节组件包括在水平方向上进行来回横移运动的第四扭力扳手、与第四扭力扳手传动连接的第四旋转螺母，所述第四扭力扳手驱动第四旋转螺母绕其轴心进行旋转；所述第三旋转螺母与所述第四旋转螺母的尺寸规格不同。
[0011]上述技术方案中，所述第一调节组件还包括装设在安装板上第一驱动装置，所述第二调节组件还包括装设在安装板上的第二驱动装置，所述第一驱动装置驱动第一扭力扳手在水平方向上进行移动，所述第二驱动装置驱动第二扭力扳手在水平方向上进行移动，便于第一调节组件和第二调节组件进行调节工作。
[0012]上述技术方案中，所述第三调节组件还包括装设在安装板上第三驱动装置，所述第四调节组件还包括装设在安装板上的第四驱动装置，所述第三驱动装置驱动第三扭力扳手在水平方向上进行移动，所述第四驱动装置驱动第四扭力扳手在水平方向上进行移动。
[0013]上述技术方案中，还包括装设在安装板上的第一安装架和第二安装架，所述第一驱动装置/第三驱动装置装设在第一安装架，所述第二驱动装置/第四驱动装置装设在第二安装架，所述第一安装架和第二安装架均包括装设在安装板上的底板，装设底板的立杆，装设在立杆顶部的固定架，所述第一调节组件/第二调节组件装设在固定架上，便于在安装板上分别安装第一调节组件、第二调节组件、第三调节组件和第四调节组件。
[0014]上述技术方案中，所述固定架包括装设在立杆顶部的且设置有滑动避让槽的连接板，连接板的两侧均设置有限位板，两块限位板之间设置有导杆，在导杆上滑动并用于固定第一扭力扳手/第二扭力扳手的轴承固定板，所述第一驱动装置/第二驱动装置装设在固定架上驱动轴承固定板做横移运动。
[0015]上述技术方案中，所述汽车升降装置包括汽车升降台，以及位于汽车升降台两侧的并用于放置汽车的钢架。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0017]使用本技术方案时，汽车升降装置先将汽车升起，接着位于汽车前轮两侧的前轮前束调节装置分别对汽车前轮前束的调节螺母进行锁紧，位于汽车后轮两侧的后轮前束调节装置分别对汽车后轮前束的卡箍螺母进行锁紧，调节的过程中，多轴机械手带动第一调节组件和第二调节组件移动到汽车前轮前束位置，然后第一调节组件和第二调节组件对前束上不同规格的调节螺母进行锁紧；多轴机械手带动第三调节组件和第四调节组件移动到汽车后轮前束位置，然后第三调节组件和第四调节组件分别对前束上不同规格的卡箍螺母进行锁紧；本技术方案可以自动化调节锁紧汽车前束，实现自动化调节汽车四轮定位，使得汽车的生产/维修效率高。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术提供的一种汽车前束调整设备的结构示意图；
[0020]图2是本技术提供的一种汽车前束调整设备在另一角度下的结构示意图；
[0021]图3是本技术提供的一种前轮前束调节装置的结构示意图；
[0022]图4是图3中A处的局部放大图；
[0023]图5是本技术提供的一种后轮前束调节装置的结构示意图；
[0024]图6是图5中A处的局部放大图。
[0025]附图的标记为：1、多轴机械手；2、安装板；3、前轮前束调节装置；31、第一调节组件；311、第一扭力扳手；312、第一旋转螺母；3121、第一开口；313、第一驱动装置；32、第二调节组件；321、第二扭力扳手；322、第二旋转螺母；3221、第二开口；323、第二驱动装置；4、后轮前束调节装置；41、第三调节组件；411、第三扭力扳手；412、第三旋转螺母；413、第三驱动装置；42、第四调节组件；421、第四扭力扳手；422、第四旋转螺母；423、第四驱动装置；5、第一安装架；51、底板；52、立杆；53、固定架；531、连接板；532、限位板；533、导杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车前束调整设备，包括汽车升降装置(8)，以及四个分别装设在汽车两侧并位于汽车四轮下方的立柱(7)，其特征在于，位于汽车前轮两侧的立柱(7)上设置有前轮前束调节装置(3)，位于汽车后轮两侧的立柱(7)上设置有后轮前束调节装置(4)，所述前轮前束调节装置(3)和后轮前束调节装置(4)均包括装设在立柱(7)上的多轴机械手(1)，与多轴机械手(1)传动连接的安装板(2)，所述前轮前束调节装置(3)还包括分别装设在安装板(2)上的第一调节组件(31)和第二调节组件(32)；所述后轮前束调节装置(4)还包括分别装设在安装板(2)上的第三调节组件(41)和第四调节组件(42)。2.根据权利要求1所述的一种汽车前束调整设备，其特征在于，所述第一调节组件(31)包括在水平方向上进行来回横移运动的第一扭力扳手(311)、与第一扭力扳手(311)传动连接且设置有第一开口(3121)的第一旋转螺母(312)，所述第一扭力扳手(311)驱动第一旋转螺母(312)绕其轴心进行旋转；所述第二调节组件(32)包括在水平方向上进行来回横移运动的第二扭力扳手(321)、与第二扭力扳手(321)传动连接且设置有第二开口(3221)的第二旋转螺母(322)，所述第二扭力扳手(321)驱动第二旋转螺母(322)绕其轴心进行旋转；所述第一旋转螺母(312)与所述第二旋转螺母(322)的尺寸规格不同。3.根据权利要求2所述的一种汽车前束调整设备，其特征在于，所述第一旋转螺母(312)的尺寸为15mm，所述第二旋转螺母(322)的尺寸为17mm。4.根据权利要求3所述的一种汽车前束调整设备，其特征在于，所述第一开口(3121)设置在第一旋转螺母(312)的顶部，所述第二开口(3221)设置在第二旋转螺母(322)的顶部。5.根据权利要求1所述的一种汽车前束调整设备，其特征在于，所述第三调节组件(41)包括在水平方向上进行来回横移运动的第三扭力扳手(411)、与第三扭力扳手(411)传动连接的第三旋转螺母(412)，所述第三扭力扳手(411)驱动第三旋转螺母(412)绕其轴心进行旋转；所述第四调节组件(42)包括在水平方向上进行来回横移运动的第四扭力扳手(421)、与第四扭力扳手(421)传动连接的第四旋转螺母(422)，所述第四扭力扳手(421)驱动第四...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁振海，潘其圣，
申请(专利权)人：东莞市益诚自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：