【技术实现步骤摘要】
一种铸铁件自动化加工生产线
[0001]本技术属于机械加工
，尤其涉及一种铸铁件自动化加工生产线。
技术介绍
[0002]加工中心是指备有刀库，具有自动换刀功能，对工件一次装夹后进行多工序加工的数控机床。目前，加工中心的加工普遍采用人工上料、人工装夹和人工下料的方式，每台加工中心都需要配置一名工作人员进行操作，需要较大的人力资源；且在人工装配操作过程中，单一作业劳动强度大，容易产生疲劳，从而导致装夹不牢、定位不准等问题，容易引发工件返工和报废；在人工上下料时，经常有刺屑刮伤的事故发生，且切削液有一定的腐蚀性，影响工作人员的身体健康。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种加工自动化、减少人工干预的铸铁件加工自动化生产线。
[0004]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种铸铁件自动化加工生产线，包括加工中心，所述加工中心用于对铸铁件进行加工，还包括：
[0005]上下料装置，所述上下料装置包括机械手，所述机械手包括机械臂与机械底座，所述机械臂与...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铸铁件自动化加工生产线，包括加工中心，所述加工中心用于对铸铁件进行加工，其特征在于，还包括：上下料装置，所述上下料装置包括机械手，所述机械手包括机械臂与机械底座，所述机械臂与机械底座转动连接，所述机械臂上设置有用于抓取铸铁件的第一夹具与第二夹具，所述第一夹具与所述第二夹具的数量均不少于两个；送料装置，所述送料装置用于将铸铁件传送至机械手抓取处。2.根据权利要求1所述的铸铁件自动化加工生产线，其特征在于，所述机械臂上设置有安装板，所述安装板上设置有连接板，且所述连接板的端面与所述安装板的端面相垂直，所述连接板的一端与所述安装板相连接，所述连接板的另一端设置有夹具固定板，所述夹具固定板为多块，多块所述夹具固定板分别固定在所述连接板的另一端，每个所述第一夹具分别固定在每块所述夹具固定板上，所述夹具固定板与所述安装板之间围成一空腔，所述空腔内设置有夹具固定座，每个所述第二夹具固定在所述夹具固定座上。3.根据权利要求2所述的铸铁件自动化加工生产线，其特征在于，所述第一夹具包括固定在所述夹具固定板上的底座，所述底座上相对设置有两个基座，两个所述基座上分别设置有夹块，两个所述夹块相对的方向上均设置有夹槽，且所述基座与所述底座滑动配合，使得两个所述夹块可相对夹紧、松开，两个所述基座上均设置有第一定位块，每个所述第一定位块上穿设有定位杆；所述第二夹具包括安装座，所述安装座固定在所述夹具固定座的侧面上，所述安装座上设置有三根夹指，且三根所述夹指分别与所述安装座滑动配合，三根所述夹指远离所述安装座的一端设置有多条凹槽，其中一根所述夹指上设置有第二定位块。4.根据权利要求1所述的铸铁件自动化加工生产线，其特征在于，所述送料装置包括：送料机架；传送组件,所述传送组件包括设置在送料机架上的传送链条，所述传送链条与所述送料机架的长度方向相平行，所述传送链条上放置有多个用于传送铸铁件的传送板，所述送料机架内设置有驱动件，所述驱动件与传送链条相连接，用于驱动所述传送链条工作；定位组件，所述定位组件设置在所述送料机架上，所述定位组件包括设置在所述传送板上的固定轴与定位块，所述固定轴上设置有定位轴，所述定位轴伸进铸铁件的底座孔洞内，固定轴与铸铁件的底座底部相抵，所述定位块与铸铁件的底座端面相抵。5.根据权利要求4所述的铸铁件自动化加工生产线，其特征在于，所述送料装置还包括：输出链条，所述输出链条设置在所述送料机架上，且所述输出链条与所述送料机架的长度方向相平行，且所述输出链条与所述传送链条分别位于所述送料机架的上表面的两端；顶推平移组件，所述顶推平移组件设置在所述输出链条与所述传送链条的两端。6.根据权利要求5所述的铸铁件自动化加工生产线，其特征在于，所述顶推平移组件包括顶升板，且在竖直方向上，所述顶升板位于所述传送板的下方，且所述顶升板与所述送料机架之间设置有驱动气缸，所述顶升板的下方设置有固定板，所述固定板与所述送料机...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄仁标，朱建林，郭宏斌，
申请(专利权)人：宁波如意股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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