下载一种铸铁件自动化加工生产线的技术资料

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本实用新型提供了一种铸铁件自动化加工生产线,包括加工中心,加工中心用于对铸铁件进行加工,特点是还包括:上下料装置,上下料装置包括机械手,机械手包括机械臂与机械底座,机械臂与机械底座转动连接,机械臂上设置有用于抓取铸铁件的第一夹具与第二夹具,...
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