基于普通电动三轮车的农用机器人承载平台控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及农业生产技术领域，具体地说，涉及基于普通电动三轮车的农用机器人承载平台控制装置，包括ARM处理系统、平台方向控制电路、开关驱动电路、车辆调速电路、2.4G通信模块、电源变换电路、2.4G手持遥控电路，其中ARM系统连接有开关驱动电路、车辆调速电路，ARM处理系统与平台方向控制电路双向连接，ARM处理系统与2.4G通信模块双向连接，ARM处理系统与平台通信接口双向连接，平台方向控制电路连接有原车方向改造机构，开关驱动电路和车辆调速电路连接有原电动车信号控制。本实用新型专利技术以电动三轮车为基础作为“授粉采摘机器人”承载平台在降低成本、劳动强度的同时确保资源利用率和农业产出率。和农业产出率。和农业产出率。

【技术实现步骤摘要】
基于普通电动三轮车的农用机器人承载平台控制装置


[0001]本技术涉及农业生产
，具体地说，涉及基于普通电动三轮车的农用机器人承载平台控制装置。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的发展，在农业生产中，由于专业对象的复杂、多样，使得农业机器人的开发具有了巨大的经济效益和广阔的市场前景，实施“精准”农业，广泛应用农业机器人，以提高资源利用率和农业产出率，降低劳动强度，提高经济效益将是现代农业发展的趋势。
[0003]因此通过开发一种基于现有普通电动三轮车的能“授粉采摘的机器人”是一个好的选择，然而有了这个“承载平台”后，需要设计一种“电子控制装置”既不影响原车的控制模式，还能将“驾驶权”移交给该“平台控制器”处理，即通过遥控或平台的指令实现，平台车辆左右方向、前进、后退等移动操作，因此提出基于普通电动三轮车的农用机器人承载平台控制装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供基于普通电动三轮车的农用机器人承载平台控制装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供基于普通电动三轮车的农用机器人承载平台控制装置，包括ARM处理系统、平台方向控制电路、开关驱动电路、车辆调速电路、2.4G通信模块、电源变换电路、2.4G手持遥控电路、平台通信接口、原电动车信号控制、原车方向改造机构，其中所述ARM系统连接有所述开关驱动电路、车辆调速电路，所述ARM处理系统与所述平台方向控制电路双向连接，所述ARM处理系统与所述2.4G通信模块双向连接，所述ARM处理系统与所述平台通信接口双向连接，所述平台方向控制电路连接有所述原车方向改造机构，所述开关驱动电路和所述车辆调速电路连接有所述原电动车信号控制。
[0006]作为本技术方案的进一步改进，所述平台方向控制电路主要由PWM调速电路、直流电机控制和电机电流检测等组成，其中，
[0007]MOS管2V1的D极接二极管2V2并接电机M的2号脚，二极管2V2接继电器SW1、24V 电源，二极管2V2接电机M的1号脚并接继电器SW2，继电器SW1接三极管2V3，三极管 2V3接电阻2R2并接地，继电器SW2接三极管2V4，三极管2V4接电阻2R3并接地，电阻 2R3接反相器2U3，反相器2U3接电阻2R2另一端并接换向信号；
[0008]MOS管2V1的G极接放大器2U1，放大器2U1接PWM调速；
[0009]MOS管2V1的S极接放大器2U2并接电阻2R1，放大器2U2接电阻2R4并接A/D转换，电阻2R4接放大器2U2另一端并接电阻2R5，电阻2R5接电阻2R1并接地。
[0010]作为本技术方案的进一步改进，所述开关驱动电路包括与原车配接的三路档位电路、前进后退电路和车辆权限控制电路。
[0011]作为本技术方案的进一步改进，所述车辆调速电路中，放大器4U1一端接PWM信号，另一端接电阻4R1，电阻4R1接电容4C1并接电阻4R2，电阻4R2接电容4C2并接放大器 4U2，电容4C1、4C2接地，放大器4U2接电阻4R3并接原车控制器V4。
[0012]作为本技术方案的进一步改进，所述2.4G手持遥控电路由电池、低功耗单片机、电源管理电路、2.4G无线收发模块及六个按键组成，其中，电池为低功耗单片机和电源管理电路供电，低功耗单片机连接有电源管理电路，电源管理电路连接有2.4G无线收发模块，低功耗单片机与2.4G无线发射模块双向连接，六个按键连接有低功耗单片机，六个按键分别定义为“前进”、“后退”、“左方向”、“右方向”、“停止”和“照明”。
[0013]作为本技术方案的进一步改进，所述2.4G通信模块是专为接受“手持遥控器”信号的收发电路，通过TTL电平的串行接口与ARM处理系统相连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0015]该基于普通电动三轮车的农用机器人承载平台控制装置中，通过以现有的普通电动三轮车为基础作为“授粉采摘机器人”承载平台，并通过遥控平台的指令实现，平台车辆左右方向、前进、后退等移动操作，在降低成本的同时能够降低农村留守劳动力不足的影响，对果园进行授粉采摘，在降低劳动强度的同时确保资源利用率和农业产出率。
附图说明
[0016]图1为本技术的平台控制系统的组成示意图；
[0017]图2为本技术的平台方向控制电路示意图；
[0018]图3为本技术的车辆调速控制电路示意图；
[0019]图4为本技术的手持遥控电路示意图；
[0020]图5为本技术的权限控制切换电路示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]实施例1
[0024]请参阅图1
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图4所示，本实施例提供基于普通电动三轮车的农用机器人承载平台控制装置，包括ARM处理系统、平台方向控制电路、开关驱动电路、车辆调速电路、2.4G通信模块、电源变换电路、2.4G手持遥控电路、平台通信接口、原电动车信号控制、原车方向改造机构，其中ARM系统连接有开关驱动电路、车辆调速电路，ARM处理系统与平台方向控制电路双向连接，ARM处理系统与2.4G通信模块双向连接，ARM处理系统与平台通信接口双向连接，
平台方向控制电路连接有原车方向改造机构，开关驱动电路和车辆调速电路连接有原电动车信号控制。
[0025]ARM处理系统是平台控制的“大脑”，由信价比高的ARM处理器STM32F103C8T6或 GD32F103C8T6或CH32F103C8T6构成。该处理器必须具备2路PWM产生电路、5路以上开关量输出口、A/D采集输入通道和2路串行接口等硬件性能。
[0026]平台控制器需要的+5V、+3.3V及+24V电源均由电源变换电路变换完成。
[0027]平台通信接口专为架于平台上的“机器人”进行信息交换使用的，通过该接口可对平台车辆实现“左右方向”、“前进”、“后退”等交互操作。
[0028]原电动车信号控制包括装在原电动车上的“前进”、“后退”、“速度”等信息，在控制权归为“平台”所有时，这些信号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于普通电动三轮车的农用机器人承载平台控制装置，其特征在于：包括ARM处理系统、平台方向控制电路、开关驱动电路、车辆调速电路、2.4G通信模块、电源变换电路、2.4G手持遥控电路、平台通信接口、原电动车信号控制、原车方向改造机构，其中所述ARM系统连接有所述开关驱动电路、车辆调速电路，所述ARM处理系统与所述平台方向控制电路双向连接，所述ARM处理系统与所述2.4G通信模块双向连接，所述ARM处理系统与所述平台通信接口双向连接，所述平台方向控制电路连接有所述原车方向改造机构，所述开关驱动电路和所述车辆调速电路连接有所述原电动车信号控制。2.根据权利要求1所述的基于普通电动三轮车的农用机器人承载平台控制装置，其特征在于：所述平台方向控制电路主要由PWM调速电路、直流电机控制和电机电流检测等组成，其中，MOS管2V1的D极接二极管2V2并接电机M的2号脚，二极管2V2接继电器SW1、24V电源，二极管2V2接电机M的1号脚并接继电器SW2，继电器SW1接三极管2V3，三极管2V3接电阻2R2并接地，继电器SW2接三极管2V4，三极管2V4接电阻2R3并接地，电阻2R3接反相器2U3，反相器2U3接电阻2R2另一端并接换向信号；MOS管2V1的G极接放大器2U1，放大器2U1接PWM调速；MOS管2V1的S极接放大器2U2...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振江，曹伯燕，
申请(专利权)人：智秦西安科技产业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：