本实用新型专利技术公开了一种管廊巡检装置，包括安装架，安装架前端开有前凹槽，安装架后端开有后凹槽，前凹槽内壁活动连接有两个一号限位轮，两个一号限位轮前端通过转轴共同活动连接有连接横板，连接横板前端固定连接有二号电机，二号电机输出端固定连接有驱动轮，驱动轮位于两个一号限位轮之间，连接横板下端固定连接有固定板，固定板后侧上端固定连接有一号电机，一号电机输出端固定连接有转动底座，转动底座下端固定连接有角度调节装置，角度调节装置下端固定连接有摄像头。本实用新型专利技术的一种管廊巡检装置，巡检效率高，巡检效果好，稳定性高，适合节能材料生产的使用。适合节能材料生产的使用。适合节能材料生产的使用。
【技术实现步骤摘要】
一种管廊巡检装置
[0001]本技术涉及管廊巡检
，特别涉及一种管廊巡检装置。
技术介绍
[0002]管廊，即管道的走廊。化工及其相关类工厂中很多管道被集中在一起，沿着装置或厂房外布置，一般是在空中，用支架撑起，形成和走廊类似的样子。也有少数管廊位于地下，目前管廊内往往都使用巡检装置来对管廊内部进行检查，在现有的管廊巡检装置使用过程中至少有以下弊端：1、现有管廊巡检装置往往无法对巡检朝向进行调节，从而造成了巡检视线具有局限性；2、现有的管廊巡检装置移动时稳定性较差，导致巡检画面晃动，不利于查看，故此，我们推出一种管廊巡检装置。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的在于提供一种管廊巡检装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种管廊巡检装置，包括安装架，所述安装架前端开有前凹槽，所述安装架后端开有后凹槽，所述前凹槽内壁活动连接有两个一号限位轮，两个所述一号限位轮前端通过转轴共同活动连接有连接横板，所述连接横板前端固定连接有二号电机，所述二号电机输出端固定连接有驱动轮，所述驱动轮位于两个一号限位轮之间，所述连接横板下端固定连接有固定板，所述固定板后侧上端固定连接有一号电机，所述一号电机输出端固定连接有转动底座，所述转动底座下端固定连接有角度调节装置，所述角度调节装置下端固定连接有摄像头。
[0006]优选的，所述固定板后侧上端固定连接有连接板，所述连接板位于一号电机后部，所述连接板前端活动连接有二号限位轮。r/>[0007]优选的，所述二号限位轮位于后凹槽内。
[0008]优选的，所述角度调节装置包括连接杆和电动推杆，所述连接杆下端通过转轴活动连接有角度调节板，所述角度调节板后端固定连接有推板，所述推板上端开有一号滑槽，所述推板右端开有二号滑槽，所述二号滑槽与推板相通，所述电动推杆输出端固定连接有一号滑动杆。
[0009]优选的，所述一号滑动杆下端固定连接有二号滑动杆，所述连接杆与转动底座下端前部固定连接，所述电动推杆与转动底座下端中部固定连接，所述角度调节板与摄像头固定连接。
[0010]优选的，所述二号滑动杆与二号滑槽滑动连接，所述一号滑动杆与一号滑槽滑动连接。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0012]1、本技术中，通过在连接横板上设置两个一号限位轮，且两个一号限位轮分
别位于驱动轮左部和右部，再通过将二号限位轮与后凹槽滑动连接在一起，从而可以提高驱动轮移动时的稳定性，从而减小晃动，提高摄像头的稳定性；
[0013]2、本技术中，通过将连接杆和电动推杆固定安装在转动底座下端,通过一号电机带动转动底座旋转，可以使摄像头左右旋转，通过电动推杆对推板进行顶伸，使推板进行角度调节，从而可以使摄像头上下进行角度调节，便于使用。
附图说明
[0014]图1为本技术一种管廊巡检装置的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术一种管廊巡检装置的固定板整体结构示意图；
[0016]图3为本技术一种管廊巡检装置的角度调节装置整体结构示意图；
[0017]图4为本技术一种管廊巡检装置的一号滑动杆整体结构示意图。
[0018]图中：1、安装架；2、驱动轮；3、后凹槽；4、固定板；5、一号电机；6、角度调节装置；7、摄像头；8、转动底座；9、二号电机；10、连接横板；11、前凹槽；12、一号限位轮；41、连接板；42、二号限位轮；61、连接杆；62、一号滑动杆；63、角度调节板；64、电动推杆；65、一号滑槽；66、推板；67、二号滑槽；621、二号滑动杆。
具体实施方式
[0019]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
实施例
[0020]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：
[0021]一种管廊巡检装置，包括安装架1，安装架1前端开有前凹槽11，安装架1后端开有后凹槽3，前凹槽11内壁活动连接有两个一号限位轮12，两个一号限位轮12前端通过转轴共同活动连接有连接横板10，连接横板10前端固定连接有二号电机9，二号电机9输出端固定连接有驱动轮2，驱动轮2位于两个一号限位轮12之间，连接横板10下端固定连接有固定板4，固定板4后侧上端固定连接有一号电机5，一号电机5输出端固定连接有转动底座8，转动底座8下端固定连接有角度调节装置6，角度调节装置6下端固定连接有摄像头7。
[0022]本实施例中，固定板4后侧上端固定连接有连接板41，连接板41位于一号电机5后部，连接板41前端活动连接有二号限位轮42；二号限位轮42位于后凹槽3内，二号限位轮42和两个一号限位轮12可以提高整个装置移动时的稳定性，减少晃动，两个一号限位轮12直径均小于驱动轮2直径，避免影响移动。
[0023]本实施例中，角度调节装置6包括连接杆61和电动推杆64，连接杆61下端通过转轴活动连接有角度调节板63，角度调节板63后端固定连接有推板66，推板66上端开有一号滑槽65，推板66右端开有二号滑槽67，二号滑槽67与推板66相通，电动推杆64输出端固定连接有一号滑动杆62；一号滑动杆62下端固定连接有二号滑动杆621，连接杆61与转动底座8下端前部固定连接，电动推杆64与转动底座8下端中部固定连接，角度调节板63与摄像头7固定连接；二号滑动杆621与二号滑槽67滑动连接，一号滑动杆62与一号滑槽65滑动连接，电动推杆64伸缩后，会推动推板66，使推板66带动角度调节板63进行角度调节。
[0024]需要说明的是，本技术为一种管廊巡检装置，在使用过程中，当需要对管廊不同位置进行巡检的时候，通过外部控制系统启动二号电机9工作，使二号电机9带动驱动轮2进行旋转，从而使驱动轮2带动摄像头7进行移动，移动过程中，由于两个一号限位轮12分别位于驱动轮2左部和右部，且二号限位轮42与后凹槽3滑动连接，从而可以对提高移动时的稳定性，减小晃动，当需要对不同角度的位置进行巡检的时候，通过启动一号电机5工作，使一号电机5带动转动底座8进行旋转，转动底座8旋转的过程中，会使角度调节装置6和摄像头7转动，从而对摄像头7进行横向角度调节，再通过启动电动推杆64，使电动推杆64推动一号滑动杆62上下移动，由于一号滑动杆62与推板66滑动连接在一起，从而使推板66进行角度调节，使摄像头7纵向角度调节，提高巡检视野，整个巡检装置巡检效率高，巡检效果好，稳定性高，适合节能材料生产的使用。
[0025]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管廊巡检装置，包括安装架（1），其特征在于：安装架（1）前端开有前凹槽（11），安装架（1）后端开有后凹槽（3），前凹槽（11）内壁活动连接有两个一号限位轮（12），两个一号限位轮（12）前端通过转轴共同活动连接有连接横板（10），连接横板（10）前端固定连接有二号电机（9），二号电机（9）输出端固定连接有驱动轮（2），驱动轮（2）位于两个一号限位轮（12）之间，连接横板（10）下端固定连接有固定板（4），固定板（4）后侧上端固定连接有一号电机（5），一号电机（5）输出端固定连接有转动底座（8），转动底座（8）下端固定连接有角度调节装置（6），角度调节装置（6）下端固定连接有摄像头（7）。2.根据权利要求1所述的一种管廊巡检装置，其特征在于：固定板（4）后侧上端固定连接有连接板（41），连接板（41）位于一号电机（5）后部，连接板（41）前端活动连接有二号限位轮（42）。3.根据权利要求2所述的一种管廊巡检装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵冰，刘子涵，段明珠，赵建强，杨永明，
申请(专利权)人：中建二局安装工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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