一种旋转伸缩装置制造方法及图纸

本申请提供一种旋转伸缩装置，包括：安装架、回转装置和伸缩装置；所述回转装置安装在安装架上，回转装置具有平行于竖直方向的中心轴线；所述回转装置的输出端可沿其中心轴线转动；伸缩装置沿平行于水平面方向设置；伸缩装置具有固定部和伸缩部；固定部与输出端连接，伸缩部安装有用于夹持油管的夹爪。本申请提供的一种旋转伸缩装置，实现了油管在接送过程中，快速、精准的对准井口或猫道，减少了人力资源投入，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转伸缩装置


[0001]本公开一般涉及钻井
，具体涉及一种旋转伸缩装置。

技术介绍

[0002]在钻井过程中，经常需要将油管往返运送于猫道及井口；现有技术中通常通过修井机吊挂油管顶部，并将其放入至井口或猫道；然而这种方式下，修井机吊挂油管时，油管很难精准对位至井口或猫道处，通常需要多人推送油管对准。这就导致人体资源投入较多，工作效率较低。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种可解决上述技术问题的一种旋转伸缩装置。
[0004]本申请提供一种旋转伸缩装置，包括：
[0005]安装架；
[0006]回转装置，所述回转装置安装在所述安装架上，所述回转装置具有平行于竖直方向的中心轴线；所述回转装置的输出端可沿所述中心轴线转动；
[0007]伸缩装置，所述伸缩装置沿平行于水平面方向设置；所述伸缩装置具有固定部和伸缩部；所述固定部与所述输出端连接，所述伸缩部安装有用于夹持油管的夹爪。
[0008]根据本申请实施例提供的技术方案，所述油管的一端与修井车上的吊卡铰接。
[0009]根据本申请实施例提供的技术方案，所述夹爪为液压夹爪，所述液压夹爪连接有用于驱动其夹持所述油管的控制器。
[0010]根据本申请实施例提供的技术方案，所述液压夹抓上安装有距离传感器，所述距离传感器与所述控制器连接。
[0011]根据本申请实施例提供的技术方案，所述伸缩装置为多行程气缸，所述多行程气缸的端部与所述回转装置的输出端固定连接，所述多行程气缸的活塞杆与所述夹爪连接。
[0012]根据本申请实施例提供的技术方案，所述安装架底部设有安装平台，所述安装平台对应所述井口设有避让通孔。
[0013]根据本申请实施例提供的技术方案，所述安装架内安装有液压钳；所述安装架底部安装有滑轮；
[0014]所述安装平台顶部具有安装平面，所述安装平面平行于水平平面，所述安装平面上安装有齿条，所述安装架一侧可转动连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合连接。
[0015]根据本申请实施例提供的技术方案，所述安装架内设有用于驱动所述齿轮转动的驱动装置。
[0016]根据本申请实施例提供的技术方案，所述安装面为矩形平面，所述齿条沿第一方向设置，所述第一方向平行于所述矩形平面且垂直于所述矩形平面的一个侧边；
[0017]所述齿条上具有第一位置点和第二位置点；当所述齿轮运动至所述第一位置时，
所述安装架处于井口位置，所述井口位置位于所述井口上方；当所述齿轮运动至所述第二位置时，所述安装架处于初始位置，所述初始位置为远离所述井口的位置。
[0018]本申请的有益效果在于：工作时，可先由修井车吊挂油管的一端，通过回转装置带动所述伸缩装置转动，同时驱动伸缩装置伸缩，使得夹爪可夹持于所述油管侧壁；夹持完成后，再次驱动回转装置转动，伸缩装置伸缩，使得油管可快速、精准的对准井口或猫道；对准完成后，松开夹爪即可。
[0019]本申请提供的一种旋转伸缩装置，实现了油管在接送过程中，快速、精准的对准井口或猫道，减少了人力资源投入，提高了工作效率。
附图说明
[0020]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0021]图1为本申请提供的一种旋转伸缩装置结构示意图；
[0022]图2为图1所示旋转伸缩装置的俯视结构示意图；
[0023]图3为图1所示旋转伸缩装置夹持所述油管4位于井口8处的结构示意图；
[0024]图4为图1所示安装架的结构示意图；
[0025]图5为图1所示夹爪5的结构示意图；
[0026]图中标号：
[0027]1、安装架；2、回转装置；21、输出端；3、伸缩装置；31、固定部；32、伸缩部；4、油管；5、夹爪；6、吊卡；7、安装平台；8、井口；9、液压钳；10、滑轮；11、齿条；12、齿轮；13、固定件；14、驱动马达；15、猫道；16、夹爪套筒；17、气动手指；18、手爪；
具体实施方式
[0028]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。
[0029]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0030]实施例1
[0031]请参考图1为本申请提供的一种旋转伸缩装置的结构示意图，包括：
[0032]安装架1；
[0033]回转装置2，所述回转装置2安装在所述安装架1上，所述回转装置2具有平行于竖直方向的中心轴线；所述回转装置2的输出端21 可沿所述中心轴线转动；
[0034]伸缩装置3，所述伸缩装置3沿平行于水平面方向设置；所述伸缩装置3具有固定部31和伸缩部32；所述固定部31与所述输出端21 连接，所述伸缩部32安装有用于夹持油管4的夹爪5。
[0035]具体的，所述回转装置2，伸缩装置3用于带动夹爪5上的油管往返于井口8与猫道15，如图2所示；
[0036]具体的，所述旋转伸缩装置夹持油管4进入井口8的过程如图1 及图3所示。
[0037]优选的，所述回转装置2可采用SE7
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73
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H
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R
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32
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A回转驱动器；
[0038]工作原理：工作时，可先由修井车吊挂油管4的一端，通过回转装置2带动所述伸缩装置3转动，同时驱动伸缩装置3伸缩，使得夹爪5可夹持于所述油管4侧壁；夹持完成后，再次驱动回转装置2转动，伸缩装置3伸缩，使得油管4可快速、精准的对准井口8或猫道 15；对准完成后，松开夹爪5即可。
[0039]本申请提供的一种旋转伸缩装置，实现了油管4在接送过程中，快速、精准的对准井口或猫道，减少了人力资源投入，提高了工作效率。
[0040]在一优选实施方式中，所述油管4的一端与修井车上的吊卡6铰接。
[0041]具体的，所述修井车上安装有大钩，所述大钩底部安装有用于吊装油管4的吊卡。
[0042]在一优选实施方式中，所述夹爪5为液压夹爪，所述液压夹爪连接有用于驱动其夹持所述油管4的控制器。
[0043]具体的，所述液压夹爪包括：夹爪套筒16，安装在所述夹爪套筒 16内的气动手指17，以及与所述气动手指17输出端连接的手爪18。
[0044]在一优选实施方式中，所述液压夹抓上安装有距离传感器19，所述距离传感器与所述控制器连接。
[0045]具体的，所述距离传感器用于测量所述油管与所述液压夹抓的距离值；
[0046]具体的，所述控制器配置用于：
[0047]接收所述距离值；
[0048]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转伸缩装置，其特征在于，包括：安装架(1)；回转装置(2)，所述回转装置(2)安装在所述安装架(1)上，所述回转装置(2)具有平行于竖直方向的中心轴线；所述回转装置(2)的输出端(21)可沿所述中心轴线转动；伸缩装置(3)，所述伸缩装置(3)沿平行于水平面方向设置；所述伸缩装置(3)具有固定部(31)和伸缩部(32)；所述固定部(31)与所述输出端(21)连接，所述伸缩部(32)安装有用于夹持油管(4)的夹爪(5)。2.根据权利要求1所述的旋转伸缩装置，其特征在于，所述油管(4)的一端与修井车上的吊卡(6)铰接。3.根据权利要求1所述的旋转伸缩装置，其特征在于，所述夹爪(5)为液压夹爪，所述液压夹爪连接有用于驱动其夹持所述油管(4)的控制器。4.根据权利要求3所述的旋转伸缩装置，其特征在于，所述液压夹抓上安装有距离传感器，所述距离传感器与所述控制器连接。5.根据权利要求1所述的旋转伸缩装置，其特征在于，所述伸缩装置(3)为多行程气缸，所述多行程气缸的端部与所述回转装置(2)的输出端(21)固定连接，所述多行程气缸的活塞杆与所述夹爪(5)连接。6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨超，田贵国，张博然，徐强，郑洪武，苑亚涛，陈国平，王军风，
申请(专利权)人：天津市东方先科石油机械有限公司，
类型：新型
国别省市：