一种仿生机器人腿部结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仿生机器人腿部结构，包括支撑平台、驱动箱、驱动盘、第一中心轴和弹簧，所述支撑平台下端设置有驱动箱，且驱动箱外侧设置有驱动盘，所述第二驱动杆上设置有第三中心轴，且第三中心轴外侧连接有第二连接板，所述第二连接板下端连接有支撑脚，且支撑脚内部设置有弹簧，且弹簧外侧连接有连接杆，所述连接杆外侧连接有支撑板。该仿生机器人腿部结构，设置有连接杆，通过连接杆与弹簧可在该装置在移动时对其进行缓冲，从而防止其容易发生颠簸，并且在遇见坑洼的地面时，弹簧和连接杆可对其进行支撑，防止支撑脚发生倾斜，从而能够增强该装置的稳定性，使其使用能够更强，并且该装置结构简单，便于制造。便于制造。便于制造。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生机器人腿部结构


[0001]本技术涉及仿生机器人
，具体为一种仿生机器人腿部结构。

技术介绍

[0002]仿真机器人，指是以模仿真人为目的制造的机器人，而还有仿制人和人型机器人等名称。可以大小和真人差很远也没有似人的外观，但有人的四肢和头等身体结构。现时仿生人仍然在试制阶段，却是长期以来科幻和机器人学的一大主题。2013年2月5日英国制造出了第一个仿生人，名为雷克斯，造价100万美元左右。制造者利用来自世界各地的人造假肢和器官而打造，拥有人工血液循环系统，以及人工的胰腺、肾脏、脾脏和气管等，还实现了人工眼自动对焦的功能。
[0003]但是现有的仿生机器人腿部结构在使用中存在以下不足，比如；
[0004]不具备缓冲能力，现有的仿生机器人腿部结构在使用中不具备缓冲能力，从而在使用中容易发生颠簸，导致在使用中存在以下不足。
[0005]所以我们提出了一种仿生机器人腿部结构，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种仿生机器人腿部结构，以解决上述
技术介绍
提出的不具备缓冲能力，现有的仿生机器人腿部结构在使用中不具备缓冲能力，从而在使用中容易发生颠簸，导致在使用中存在以下不足的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种仿生机器人腿部结构，包括支撑平台、驱动箱、驱动盘、第一中心轴和弹簧，所述支撑平台下端设置有驱动箱，且驱动箱外侧设置有驱动盘，所述驱动盘上设置有第一中心轴，所述第一中心轴外侧连接有第一驱动杆，所述驱动箱外侧设置有第一连接板，且第一连接板上设置有第二中心轴，所述支撑平台下端设置有第二驱动杆，所述第二驱动杆上设置有第三中心轴，且第三中心轴外侧连接有第二连接板，所述第二连接板下端连接有支撑脚，且支撑脚内部设置有弹簧，且弹簧外侧连接有连接杆，所述连接杆外侧连接有支撑板。
[0008]优选的，所述第二驱动杆的个数与第一驱动杆的个数相同，且第二驱动杆与第一驱动杆的连接方式为活动连接，并且第一驱动杆与第一中心轴的连接方式为活动连接。
[0009]优选的，所述第二驱动杆的个数与第一驱动杆的个数相同，且第二驱动杆与第一驱动杆的连接方式为活动连接，并且第一驱动杆与第一中心轴的连接方式为活动连接。
[0010]优选的，所述第三中心轴与第二驱动杆的连接方式为活动连接，且第三中心轴与第二连接板的连接方式为固定连接，并且第二连接板与支撑脚的连接方式为固定连接。
[0011]优选的，所述支撑脚与连接杆的连接方式为活动连接，且连接杆在支撑脚内部构成移动结构。
[0012]优选的，所述连接杆与支撑板的连接方式为固定连接，且连接杆的个数与支撑板的个数相同。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该仿生机器人腿部结构；
[0014]设置有连接杆，通过连接杆与弹簧可在该装置在移动时对其进行缓冲，从而防止其容易发生颠簸，并且在遇见坑洼的地面时，弹簧和连接杆可对其进行支撑，防止支撑脚发生倾斜，从而能够增强该装置的稳定性，使其使用能够更强，并且该装置结构简单，便于制造。
附图说明
[0015]图1为本技术主视结构示意图；
[0016]图2为本技术侧视结构示意图；
[0017]图3为本技术图1中A处结构示意图。
[0018]图中：1、支撑平台；2、驱动箱；3、驱动盘；4、第一中心轴；5、第一驱动杆；6、第一连接板；7、第二中心轴；8、第二驱动杆；9、第三中心轴；10、第二连接板；11、支撑脚；12、弹簧；13、连接杆；14、支撑板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种仿生机器人腿部结构，包括支撑平台1、驱动箱2、驱动盘3、第一中心轴4、第一驱动杆5、第一连接板6、第二中心轴7、第二驱动杆8、第三中心轴9、第二连接板10、支撑脚11、弹簧12、连接杆13和支撑板14，支撑平台1下端设置有驱动箱2，且驱动箱2外侧设置有驱动盘3，驱动盘3上设置有第一中心轴4，第一中心轴4外侧连接有第一驱动杆5，驱动箱2外侧设置有第一连接板6，且第一连接板6上设置有第二中心轴7，支撑平台1下端设置有第二驱动杆8，第二驱动杆8上设置有第三中心轴9，且第三中心轴9外侧连接有第二连接板10，第二连接板10下端连接有支撑脚11，且支撑脚11内部设置有弹簧12，且弹簧12外侧连接有连接杆13，连接杆13外侧连接有支撑板14。
[0021]第一连接板6与驱动箱2的连接方式为固定连接，且第一连接板6与第二中心轴7的连接方式为固定连接，并且第二中心轴7与第二驱动杆8的连接方式为活动连接，第一连接板6与驱动箱2的连接方式使第一连接板6与驱动箱2的连接更加稳固，从而防止其发生脱落，且第一连接板6与第二中心轴7的连接方式使第一连接板6与第二中心轴7的连接更加稳固，从而方便进行使用，使第二驱动杆8能够通过第二中心轴7进行转动。
[0022]第二驱动杆8的个数与第一驱动杆5的个数相同，且第二驱动杆8与第一驱动杆5的连接方式为活动连接，并且第一驱动杆5与第一中心轴4的连接方式为活动连接，第二驱动杆8的个数与第一驱动杆5的个数相同，从而方便使第一驱动杆5能够电动第二驱动杆8进行移动，从而能够使该装置进行移动，使其方便进行使用，且第二驱动杆8与第一驱动杆5的连接方式使第二驱动杆8能够通过第一驱动杆5进行移动。
[0023]第三中心轴9与第二驱动杆8的连接方式为活动连接，且第三中心轴9与第二连接板10的连接方式为固定连接，并且第二连接板10与支撑脚11的连接方式为固定连接，第三
中心轴9与第二驱动杆8的连接方式使第二驱动杆8能够在第三中心轴9上进行活动，且第三中心轴9与第二连接板10的连接方式使第三中心轴9与第二连接板10的连接更加稳固，并且第二连接板10与支撑脚11的连接方式使第二连接板10与支撑脚11的连接更加稳固。
[0024]支撑脚11与连接杆13的连接方式为活动连接，且连接杆13在支撑脚11内部构成移动结构，支撑脚11与连接杆13的连接方式使连接杆13能够在支撑脚11上进行移动，从而方便进行使用。
[0025]连接杆13与支撑板14的连接方式为固定连接，且连接杆13的个数与支撑板14的个数相同，连接杆13与支撑板14的连接方式使连接杆13与支撑板14的连接更加稳固，从而防止其发生脱落，且连接杆13的个数设置，使其在移动中其稳定性更强，使其方便进行使用。
[0026]工作原理：在使用该仿生机器人腿部结构时，首先，要先检查该装置的完整性，然后将该装置运输到相应的工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生机器人腿部结构，包括支撑平台(1)、驱动箱(2)、驱动盘(3)、第一中心轴(4)和弹簧(12)，其特征在于：所述支撑平台(1)下端设置有驱动箱(2)，且驱动箱(2)外侧设置有驱动盘(3)，所述驱动盘(3)上设置有第一中心轴(4)，所述第一中心轴(4)外侧连接有第一驱动杆(5)，所述驱动箱(2)外侧设置有第一连接板(6)，且第一连接板(6)上设置有第二中心轴(7)，所述支撑平台(1)下端设置有第二驱动杆(8)，所述第二驱动杆(8)上设置有第三中心轴(9)，且第三中心轴(9)外侧连接有第二连接板(10)，所述第二连接板(10)下端连接有支撑脚(11)，且支撑脚(11)内部设置有弹簧(12)，且弹簧(12)外侧连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)外侧连接有支撑板(14)。2.根据权利要求1所述的一种仿生机器人腿部结构，其特征在于：所述第一连接板(6)与驱动箱(2)的连接方式为固定连接，且第一连接板(6)与第二中心轴(7)的连接方式为固定连接，并且第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦政宇，
申请(专利权)人：上海俊聘教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：