一种简易版的自动抛光打磨设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种简易版的自动抛光打磨设备，包括：工作台；加工组件，所述加工组件包括X抛光轴和Y抛光轴，所述X抛光轴和所述Y抛光轴分别设于所述工作台上；机械人，所述机械人具有夹料组件；盛料组件，所述盛料组件包括上料区和下料区。通过X抛光轴处理工件的正表面，Y抛光轴处理工件的侧表面，解决了抛光轴需要移动的问题，而两套抛光轴组合成本与现有的一套抛光轴和一套移动轴组合成本相比，投入成本可降低30％～40％，并且降低了编程的难度，技术员仅需写入控制机械人的程序即可；对工件进行表面处理的过程中，X抛光轴和Y抛光轴无需移动，进而降低生产过程中的安全隐患。进而降低生产过程中的安全隐患。进而降低生产过程中的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种简易版的自动抛光打磨设备


[0001]本技术涉及自动抛光打磨设备
，尤其是涉及一种简易版的自动抛光打磨设备。

技术介绍

[0002]抛光打磨设备应用于工业制品的抛光、打磨工序，适用范围包括有不锈钢、铁、钢、铜、铝及合金、塑料等材料的加工。
[0003]现有技术中，通过移动轴控制抛光轮移动，调整抛光轮的打磨方向，进而可对工件的正表面及侧表面进行打磨，存在以下不足：(1)投入成本高；(2)编程难度大，需要同时兼顾机械手和移动轴；(3)因抛光轮进行表面处理时，处于高速转动状态，而可移动的抛光轮存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是在于提供一种简易版的自动抛光打磨设备，其结构简单，有利于降低投入成本。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0006]一种简易版的自动抛光打磨设备，包括：
[0007]工作台；
[0008]加工组件，所述加工组件包括X抛光轴和Y抛光轴，所述X抛光轴和所述Y抛光轴分别设于所述工作台上；
[0009]机械人，所述机械人具有夹料组件；
[0010]盛料组件，所述盛料组件包括上料区和下料区。
[0011]优选的，所述夹料组件包括夹装件和控制结构，所述夹装件包括至少两个爪片，所述控制结构作用于两个所述爪片且能够控制所述爪片的开合。
[0012]更优选的，爪片共设有四个，每个爪片的横截面为四分之一圆缺块，使得工件的内壁受力均匀，夹持效果更好；
[0013]优选的，所述控制结构包括拉钉和第一驱动件；
[0014]至少两个所述爪片的内侧部拼接成型有滑动腔，所述拉钉穿设于所述滑动腔内，所述拉钉的内端部与所述第一驱动件传动连接、外端部设有挤压结构，所述第一驱动件能够使所述拉钉相对于所述滑动腔滑动；
[0015]其中，所述拉钉向内滑动时，所述挤压结构能够使滑动腔膨胀形变。
[0016]更优选的，挤压结构具有第一锥面，滑动腔的内壁设有第二锥面，拉钉向内滑动时，第一锥面和第二锥面滑动配合，使爪片具有缓慢的张开过程，降低爪片撑破工件的情况。
[0017]优选的，还包括限位钢丝，所述拉钉上开设若干个穿孔，所述限位钢丝插设于所述穿孔中，所述穿孔的轴线与所述拉钉的轴线垂直；
[0018]相邻所述爪片之间留有膨胀缝，所述限位钢丝的端部穿过所述膨胀缝且外露于所述夹装件外。
[0019]优选的，还包括上蜡组件，所述上蜡组件作用于所述X抛光轴和Y抛光轴的打磨面上。
[0020]优选的，所述上蜡组件包括第一凃蜡结构和第二凃蜡结构；
[0021]所述第一凃蜡结构具有第一蜡块；
[0022]所述X抛光轴包括第一支架和第一电机，所述第一电机设于所述第一支架上，所述第一电机的转轴连接有第一抛光轮，所述第一凃蜡结构设于所述第一支架的顶部且所述第一蜡块作用于第一抛光轮的外侧面；
[0023]所述第二凃蜡结构具有第二蜡块；
[0024]所述Y抛光轴包括第二支架和第二电机，所述第二电机设于所述第二支架上，所述第二电机的转轴连接有第二抛光轮，所述第二凃蜡结构设于所述第二支架的顶部且所述第二蜡块作用于第二抛光轮的外侧面。
[0025]更优选的，第一凃蜡结构还包括第一限位件和第一夹紧件，所述第一夹紧件用于夹紧固定第一蜡块，第一限位件的输出端与第一夹紧件连接，第一限位件能够控制第一蜡块远离或靠近第一抛光轮的外侧面；
[0026]第二凃蜡结构还包括第二限位件和第二夹紧件，所述第二夹紧件用于夹紧固定第二蜡块，第二限位件的输出端与第二夹紧件连接，第二限位件能够控制第二蜡块远离或靠近第二抛光轮的外侧面。
[0027]优选的，所述工作台的顶部由左至右依次设有第一加工区、聚灰区、第二加工区，所述X抛光轴设于所述第一加工区中，所述Y抛光轴设于所述第二加工区中，所述聚灰区开设有漏槽，所述漏槽的下部连接有吸灰装置。
[0028]优选的，所述盛料组件还包括操作台，所述操作台上设有信息处理模块和检料感应器，所述检料感应器与所述信息处理模块电信号连接；
[0029]所述上料区、所述下料区和所述机械人分别设于所述操作台的顶部，所述机械人通过所述信息处理模块与外部电源电连接。
[0030]优选的，所述上料区包括胚件料盒和第一固定结构，所述胚件料盒通过第一固定结构与所述操作台可拆卸连接；
[0031]所述下料区包括成品料盒和第二固定结构，所述成品料盒通过第二固定结构与所述操作台可拆卸连接。
[0032]优选的，所述操作台上还设有报警结构，所述报警结构通过所述信息处理模块与外部电源电连接；
[0033]所述下料区还包括计量感应器，所述计量感应器与所述信息处理模块电信号连接。
[0034]本技术的有益效果在于：通过X抛光轴处理工件的正表面，Y抛光轴处理工件的侧表面，解决了抛光轴需要移动的问题，而两套抛光轴组合成本与现有的一套抛光轴和一套移动轴组合成本相比，投入成本可降低30％～40％，并且降低了编程的难度，技术员仅需写入控制机械人的程序即可；对工件进行表面处理的过程中，X抛光轴和Y抛光轴无需移动，进而降低生产过程中的安全隐患。
[0035]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本技术中实施例的结构示意图；
[0038]图2为本技术中实施例的夹料组件的结构示意图。
[0039]图中所示：1
‑
工作台，11
‑
第一加工区，12
‑
聚灰区，121
‑
漏槽，13
‑
第二加工区；
[0040]2‑
加工组件；
[0041]21
‑
X抛光轴，211
‑
第一支架，212
‑
第一电机，213
‑
第一抛光轮；22
‑
Y抛光轴，221
‑
第二支架，222
‑
第二电机，223
‑
第二抛光轮；3
‑
机械人；
[0042]31
‑
夹料组件；
[0043]311
‑
夹装件，3111
‑
爪片，3112
‑
膨胀缝
[0044]312
‑
控制结构，3121
‑
拉钉，31211
‑
挤压结构，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种简易版的自动抛光打磨设备，其特征在于，包括：工作台；加工组件，所述加工组件包括X抛光轴和Y抛光轴，所述X抛光轴和所述Y抛光轴分别设于所述工作台上；机械人，所述机械人具有夹料组件；盛料组件，所述盛料组件包括上料区和下料区。2.根据权利要求1所述的一种简易版的自动抛光打磨设备，其特征在于，所述夹料组件包括夹装件和控制结构，所述夹装件包括至少两个爪片，所述控制结构作用于两个所述爪片且能够控制所述爪片的开合。3.根据权利要求2所述的一种简易版的自动抛光打磨设备，其特征在于，所述控制结构包括拉钉和第一驱动件；至少两个所述爪片的内侧部拼接成型有滑动腔，所述拉钉穿设于所述滑动腔内，所述拉钉的内端部与所述第一驱动件传动连接、外端部设有挤压结构，所述第一驱动件能够使所述拉钉相对于所述滑动腔滑动；其中，所述拉钉向内滑动时，所述挤压结构能够使滑动腔膨胀形变。4.根据权利要求3所述的一种简易版的自动抛光打磨设备，其特征在于，还包括限位钢丝，所述拉钉上开设若干个穿孔，所述限位钢丝插设于所述穿孔中，所述穿孔的轴线与所述拉钉的轴线垂直；相邻所述爪片之间留有膨胀缝，所述限位钢丝的端部穿过所述膨胀缝且外露于所述夹装件外。5.根据权利要求1所述的一种简易版的自动抛光打磨设备，其特征在于，还包括上蜡组件，所述上蜡组件作用于所述X抛光轴和Y抛光轴的打磨面上。6.根据权利要求5所述的一种简易版的自动抛光打磨设备，其特征在于，所述上蜡组件包括第一凃蜡结构和第二凃蜡结构；所述第一凃蜡结构具有第一蜡块；所述X抛光轴包括第一支架和第一电机，所述第一电机设于所述第一支架上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱江勋，裴玄武，
申请(专利权)人：宏领智能装备东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：