一种末端可高速旋转的自动抛光打磨夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种末端可高速旋转的自动抛光打磨夹具，包括夹持组件、支架，所述支架的上部设有供外部机械人安装的法兰，还包括驱动机构，所述驱动机构设于支架上，所述夹持组件的中部与所述支架的下部转动配合，所述夹持组件的上部与驱动机构传动连接，所述夹持组件的下部设有用于固定工件的夹取部；通过驱动机构单独驱动夹持组件完成高速转动，可不用拆分进行多次加工，提高产品的生产效率，砂碟或者砂带可配合夹具的无限制高速旋转一次性加工成型，提高加工精度和生产的稳定性，简化机械人的程序编写。械人的程序编写。械人的程序编写。

【技术实现步骤摘要】
一种末端可高速旋转的自动抛光打磨夹具


[0001]本技术涉及夹具领域，尤其是涉及一种末端可高速旋转的自动抛光打磨夹具。

技术介绍

[0002]打磨夹具一般固定于机器人末端，打磨过程中工件与机器人末端处于相对静止或者低速旋转的状态，打磨时一般靠砂碟或者砂带的高速旋转对工件表面进行加工。
[0003]现有技术中，加工外表面呈圆周状或者需要工件同时高速旋转配合抛光打磨的产品时，存在以下不足：打磨需要按照多个面进行分开多次打磨，容易导致加工面存在台阶高度差，较难保证加工后外表面处于同一圆周面，机器人的程序编写内容繁杂，加工耗时长。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是在于提供一种末端可高速旋转的自动抛光打磨夹具，其工作效率高，有利于提高工件表面的打磨质量，降低加工耗时。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0006]一种末端可高速旋转的自动抛光打磨夹具，包括夹持组件、支架，所述支架的上部设有供外部机械人安装的法兰，还包括驱动机构，所述驱动机构设于支架上，所述夹持组件的中部与所述支架的下部转动配合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种末端可高速旋转的自动抛光打磨夹具，包括夹持组件、支架，所述支架的上部设有供外部机械人安装的法兰，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构设于支架上，所述夹持组件的中部与所述支架的下部转动配合，所述夹持组件的上部与驱动机构传动连接，所述夹持组件的下部设有用于固定工件的夹取部。2.根据权利要求1所述的一种末端可高速旋转的自动抛光打磨夹具，其特征在于，还包括控制组件，所述夹取部包括至少两个爪片，所述控制组件控制至少两个所述爪片打开或闭合。3.根据权利要求2所述的一种末端可高速旋转的自动抛光打磨夹具，其特征在于，所述夹持组件的中轴开设有通孔，所述通孔的上部与外部气源连接，至少两个所述爪片的内侧拼接成型出第一滑动腔，所述控制组件包括上下滑动连接在所述通孔内的挤压件，所述挤压件的上部与通孔滑动配合，所述挤压件的下部与第一滑动腔的滑动配合；固定工件时，通孔内进气，挤压件向下滑动，第一滑动腔被挤压，使至少两个所述爪片打开；松开工件时，通孔内排气，挤压件向上滑动，第一滑动腔被释放，使至少两个所述爪片闭合。4.根据权利要求3所述的一种末端可高速旋转的自动抛光打磨夹具，其特征在于，所述通孔包括由上至下依次连通的气室、第二滑动腔，所述挤压件包括活塞、爆钉，所述活塞与第二滑动腔滑动配合，所述爆钉的上部与第二滑动腔滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎启东，欧国桥，
申请(专利权)人：宏领智能装备东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：