本实用新型专利技术涉及上下料技术领域，提供一种用于料卷穿杆的检测装置，包括工作台，所述工作台的两侧设有提升装置，所述工作台上设有支撑杆，所述支撑杆上设有第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置用于检测是否有料卷，所述第二检测装置用于检测工作台内是否有料卷杆。本实用新型专利技术在提升装置上设有第一传感器，可以通过传感器检测提升装置是否移动到目标位置，保证了料卷放置位置的准确性，为穿杆操作提供基础；设有第一检测装置和第二检测装置，用于检测料卷和料卷杆是否存在，同时第一检测装置用于触发推杆装置的启动；设有V形放置块，可以将料卷稳定在V形放置块内，防止在料卷上下料的过程中移动，发生偏移影响穿杆操作。作。作。
【技术实现步骤摘要】
一种用于料卷穿杆的检测装置
[0001]本技术涉及加工设备
，特别涉及一种用于料卷穿杆的检测装置。
技术介绍
[0002]料卷生产过程中，一般需要将料卷放入上料工位，以便于穿杆装置后续上料出卷。现有技术是将料卷依靠AGV运输到上料工位，操作方便快捷，自动化程度高。但是上料装置没有相应的定位检测装置进行确认到达目标位置，什么时候进行料卷的穿杆操作，在穿杆过程中如何确认穿杆的方向位置是否正确。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题，本技术提供以下技术方案：
[0004]本公开的至少一实施例提供一种用于料卷穿杆的检测装置，所述检测装置用于检测料卷杆穿入料卷的位置，所述检测装置包括工作台，所述工作台的两侧设有提升装置，所述工作台上设有支撑杆，所述支撑杆上设有第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置用于检测是否有料卷，所述第二检测装置用于检测工作台内是否有料卷杆。
[0005]本公开的至少一实施例提供一种用于料卷穿杆的检测装置，所述提升装置包括连接板、移动板和驱动件，所述连接板上设有滑轨，所述移动板上设有滑块，所述滑块在所述驱动件的作用下沿所述滑轨移动。
[0006]本公开的至少一实施例提供一种用于料卷穿杆的检测装置，所述移动板上设有支撑板，所述支撑板上设有V形放置块。
[0007]优选的，所述V形放置块用于放置料卷。
[0008]本公开的至少一实施例提供一种用于料卷穿杆的检测装置，所述连接板上设有支撑装置，所述支撑装置包括支撑座和导向轮，所述导向轮活动放置在所述支撑座内。
[0009]本公开的至少一实施例提供一种用于料卷穿杆的检测装置，所述导向轮的中间部位为呈曲面状，方便料卷杆放置在导向轮上移动。
[0010]本公开的至少一实施例提供一种用于料卷穿杆的检测装置，所述连接板上设有第一传感器，所述第一传感器位于所述支撑装置的一侧，用于检测提升装置是否移动到目标位置。
[0011]优选的，所述第一传感器可以为接近开关传感器，通过感应移动板的位置对接近开关传感器进行开关控制，从而控制提升装置移动到目标位置。
[0012]本公开的至少一实施例提供一种用于料卷穿杆的检测装置，所述第一检测装置包括第一安装架，所述第一安装架上安装第二传感器。
[0013]本公开的至少一实施例提供一种用于料卷穿杆的检测装置，所述第二传感器设于所述V形放置块之间的中间区域上方。
[0014]优选的，所述第二传感器可以为接近传感器，当接近传感器检测到料卷，将料卷存在信息转换为电气信号触发料卷杆的推杆装置开始推杆操作。所述推杆装置就是将料卷杆
自动推至料卷内，所述推杆装置可以采用现有技术中的任一装置，本申请就不做进一步的说明。
[0015]本公开的至少一实施例提供一种用于料卷穿杆的检测装置，所述第二检测装置位于所述第一检测装置的两侧。
[0016]本公开的至少一实施例提供一种用于料卷穿杆的检测装置，所述第二检测装置包括第二安装架，所述第二安装架上安装第三传感器。
[0017]优选的，所述第三传感器可以为对射式光电开关，通过发射器发出的光线直接进入接收器，当料卷杆经过发射器和接收器之前阻断光线时，光电开关产生开关信号，用于确定料卷杆成功穿入料卷。
[0018]工作原理为：AGV将料卷放置到所述V形放置块上，在所述驱动件的作用下，所述料卷随所述V形放置块移动，通过第一传感器检测是否移动至目标位置，同时第一检测装置检测到料卷的存在，所述第二传感器则触发料卷杆的推杆装置开始推杆操作，当第二检测装置感应到料卷杆的存在，则实现料卷杆穿入料卷的操作。
[0019]本技术具有以下有益效果：
[0020](1)本技术在提升装置上设有第一传感器，可以通过传感器检测提升装置是否移动到目标位置，保证了料卷放置位置的准确性，为穿杆操作提供基础；
[0021](2)本技术设有第一检测装置和第二检测装置，用于检测料卷和料卷杆是否存在，同时第一检测装置用于触发推杆装置的启动；
[0022](3)本技术设有V形放置块，可以将料卷稳定在V形放置块内，防止在料卷上下料的过程中移动，发生偏移影响穿杆操作。
附图说明
[0023]图1是本技术的整体结构示意图。
[0024]图2是本技术的提升装置示意图。
[0025]图3是本技术的内部结构示意图。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本技术的具体实施方式做详细描述，应当指出的是，实施例只是对技术的具体阐述，不应视为对技术的限定，实施例的目的是为了让本领域技术人员更好地理解和再现本技术的技术方案，本技术的保护范围仍应当以权利要求书所限定的范围为准。
[0027]如图1所示，本实施例提供一种用于料卷穿杆的检测装置，所述检测装置用于检测料卷杆7穿入料卷6的位置，所述检测装置包括工作台1，所述工作台1的两侧设有提升装置2，所述工作台上设有支撑杆3，所述支撑杆3上设有第一检测装置4和第二检测装置5，所述第一检测装置4用于检测是否有料卷6，所述第二检测装置5用于检测工作台内是否有料卷杆7。
[0028]如图2所示，所述提升装置2包括连接板21、移动板22和驱动件23，所述连接板21上设有滑轨24，所述移动板22上设有滑块25，所述滑块25在所述驱动件23的作用下沿所述滑轨24移动。
[0029]在一些优选方案中，所述移动板22上设有支撑板8，所述支撑板8上设有V形放置块81。
[0030]优选的，所述V形放置块81用于放置料卷6。
[0031]在一些优选方案中，所述连接板21上设有支撑装置9，所述支撑装置9包括支撑座91和导向轮92，所述导向轮92活动放置在所述支撑座91内。
[0032]在一些优选方案中，所述导向轮92的中间部位为呈曲面状921，方便料卷杆7放置在导向轮92上移动。
[0033]如图3所示，所述连接板21上设有第一传感器211，所述第一传感器211位于所述支撑装置9的一侧，用于检测提升装置2是否移动到目标位置。
[0034]优选的，所述第一传感器211可以为接近开关传感器，通过感应移动板22的位置对接近开关传感器进行开关控制，从而控制提升装置2移动到目标位置。
[0035]在一些优选方案中，所述第一检测装置4包括第一安装架41，所述第一安装架41上安装第二传感器42。
[0036]在一些优选方案中，所述第二传感器42设于所述V形放置块81之间的中间区域上方。
[0037]优选的，所述第二传感器42可以为接近传感器，当接近传感器检测到料卷6，将料卷6存在信息转换为电气信号触发料卷杆7的推杆装置开始推杆操作。所述推杆装置就是将料卷杆7自动推至料卷6内，所述推杆装置可以采用现有技术中的任一装置，本申请就不做进一步的说明。
[0038]在一些优选方案中，所述第二检测装置5位于所述第一检测装置4的两本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于料卷穿杆的检测装置，所述检测装置用于检测料卷杆穿入料卷的位置，其特征在于，所述检测装置包括工作台，所述工作台的两侧设有提升装置，所述工作台上设有支撑杆，所述支撑杆上设有第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置用于检测是否有料卷，所述第二检测装置用于检测工作台内是否有料卷杆。2.根据权利要求1所述的一种用于料卷穿杆的检测装置，其特征在于，所述提升装置包括连接板、移动板和驱动件，所述连接板上设有滑轨，所述移动板上设有滑块，所述滑块在所述驱动件的作用下沿所述滑轨移动。3.根据权利要求2所述的一种用于料卷穿杆的检测装置，其特征在于，所述移动板上设有支撑板，所述支撑板上设有V形放置块。4.根据权利要求2所述的一种用于料卷穿杆的检测装置，其特征在于，所述连接板上设有支撑装置，所述支撑装置包括支撑座和导向轮，所述导向轮活动放置在所述支撑座内。...
【专利技术属性】
技术研发人员：郦仕云，蔡永斌，
申请(专利权)人：杭州数创自动化控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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