本实用新型专利技术涉及上下料技术领域，提供一种用于料卷的上下料装置，包括，移动装置，用于带动料卷移动，放置或移除料卷；提升装置，用于将所述移动装置升降到目标高度；本实用新型专利技术设有提升装置，可以根据料卷的位置控制提升装置带动移动装置移动到合适的高度，满足不同场景的需求；本实用新型专利技术通过设有第一传感装置和第二传感装置对第一感应片的感应，用于控制第一驱动件和第二驱动件从而实现对第一移动单元和第二移动单元的自动控制和智能控制；本实用新型专利技术的第二连接板包括第一连接部和第二连接部，通过第二移动单元设有纠正部和导向部，可调整料卷在上下料过程中产生的不对称误差，保证料卷上下料的有序操作。卷上下料的有序操作。卷上下料的有序操作。
【技术实现步骤摘要】
一种用于料卷的上下料装置
[0001]本技术涉及上下料
，特别涉及一种用于料卷的上下料装置。
技术介绍
[0002]在料卷的制备过程中需要料卷在进行熟化处理时，需要将卷料移送至熟化室进行熟化，熟化完成后，再将料卷从熟化室运出，因此，当卷料移送至熟化室或从熟化室运出，需要对料卷进行上下料。
[0003]然而，在实际生产中一般通过人工插取料卷的方式来完成料卷的上下料，导致上下料效率较低，降低了自动化水平，增加了人工成本。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题，本技术提供以下技术方案：
[0005]本公开的至少一实施例提供一种用于料卷的上下料装置，包括，移动装置，用于带动料卷移动，放置或移除料卷；
[0006]提升装置，用于将所述移动装置升降到目标高度；
[0007]所述提升装置包括第一移动单元和第一传动件，所述移动装置与所述第一移动单元连接，所述第一移动单元带动所述移动装置沿所述第一传动件移动；
[0008]所述移动装置包括第二移动单元、第二传动件和底板，所述第二传动件设置在所述底板上，所述第二移动单元沿所述第二传动件移动，所述第二移动单元上放置料卷。
[0009]优选的，所述第一传动件和第二传动件包括但不限于齿条、滑轨、导轨等具有传动功能的传动件。
[0010]优选的，所述提升装置还包括第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一移动单元沿所述第一传动件移动。
[0011]优选的，所述底板上设有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第二移动单元沿所述第二传动件移动。
[0012]本公开的至少一实施例提供一种用于料卷的上下料装置，所述第一移动单元包括第一连接板和第一滑动件，所述第一连接板和第一滑动件连接，所述第一滑动件在第一驱动件的作用下沿所述第一传动件移动。
[0013]本公开的至少一实施例提供一种用于料卷的上下料装置，所述第二移动单元包括第二连接板，所述第二连接板包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部上设有导向板，所述第二连接部设有支撑架，所述导向板设于所述第一连接部的端部，所述支撑架设于远离导向板的所述第二连接部的端部。
[0014]优选的，所述第二连接板上至少设有两个第二滑动件，所述第二滑动件沿所述第二传动件滑动。
[0015]优选的，所述第一滑动件和第二滑动件包括但不限于齿轮、滑块、滑轮等具有转动功能的转动件。
[0016]本公开的至少一实施例提供一种用于料卷的上下料装置，所述第二连接板上设有第一感应片。
[0017]优选的，所述第一感应片为光电感应片。
[0018]本公开的至少一实施例提供一种用于料卷的上下料装置，所述第一移动单元上设有第一安装架，所述第一安装架上设有第一传感装置，所述第一传感装置用于感应第一感应片，根据第一传感装置的对第一感应片的感应判断对料卷的上下料。
[0019]所述第一传感装置包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置在第一移动单元离所述支撑架较远的一端，所述第二传感器设置在第一移动单元离所述支撑架较近的一端，当第一传感器感应到第一感应片进行料卷的上料操作，当第二传感器感应到第一感应片进行料卷的下料操作。
[0020]优选的，所述第一传感装置可以选用为光电传感器。
[0021]本公开的至少一实施例提供一种用于料卷的上下料装置，所述导向板包括支撑部、纠正部和导向部，所述纠正部和导向部之间设有弧形连接部，所述纠正部和导向部通过所述弧形连接部呈钝角连接，所述支撑部用于支撑所述纠正部和导向部。
[0022]所述料卷进行上下料时通过纠正部和导向部，可调整料卷在上下料过程中产生的不对称误差。
[0023]本公开的至少一实施例提供一种用于料卷的上下料装置，所述支撑架上设有V形支腿，所述料卷放置在所述V形支腿上，防止在料卷上下料的过程中移动。
[0024]本公开的至少一实施例提供一种用于料卷的上下料装置，所述支撑架上固定设有第二安装架，所述第二安装架设有第二传感装置，所述第二传感装置用于识别到料卷。
[0025]优选的，所述第二传感装置可以选用为光电传感器。
[0026]本公开的至少一实施例提供一种用于料卷的上下料装置，所述支撑架上固定设有第三安装架，所述第三安装架设有常开开关。
[0027]优选的，所述常开开关可以是直线三流NPN常开开关。
[0028]优选的，所述常开开关设置在所述V形支腿的V形底部处，所述第二传感装置设置在所述常开开关的下方。
[0029]本公开的至少一实施例提供一种用于料卷的上下料装置，所述底板上设有限位板。
[0030]优选的，所述限位板包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板分别设于所述底板的两端部，所述第一限位板设置在底板离所述支撑架的较远的一端，所述第二限位板设置在底板离所述支撑架的较近的一端，当进行料卷的上料操作时所述第一限位板用于限制第二移动单元继续移动，当进行料卷的下料操作时所述第二限位板用于限制第二移动单元继续移动。
[0031]上料装置的实现原理：需进行上料时，所述第一移动单元在所述第一驱动件的带动下沿所述第一传动件的带动下移动，从而带动移动装置移动至料卷所在的高度，所述料卷通过纠正部和导向部放置在所述V形支腿内，所述第二传感装置识别到料卷控制所述第一驱动件，在第一驱动件的作用下，所述移动装置移动至原始位置，然后控制所述第二驱动件，在第二驱动件的作用下，所述第二移动单元向所述第二限位板移动，当所述第二传感器感应到第一感应片，然后控制所述第一驱动件，在第一驱动件的作用下，所述移动装置下
移，将料卷移送至熟化室的传送链上进行熟化，完成料卷的上料操作。
[0032]下料装置的实现原理：需进行下料时，所述料卷放置在V形支腿内，所述第二传感装置识别到料卷，控制所述第二驱动件，在第二驱动件的作用下，所述第二移动单元向所述第一限位板移动，当所述第一传感器感应到第一感应片，然后控制所述第一驱动件，在第一驱动件的作用下，所述第一移动单元沿所述第一传动件的带动下移动，从而带动移动装置移动至比料卷需要运出放置弱低的高度，将料卷移除，完成料卷的下料操作。
[0033]本技术具有以下有益效果：
[0034](1)本技术设有提升装置，可以根据料卷的位置控制提升装置带动移动装置移动到合适的高度，满足不同场景的需求；
[0035](2)本技术通过设有第一传感装置和第二传感装置对第一感应片的感应，用于控制第一驱动件和第二驱动件从而实现对第一移动单元和第二移动单元的自动控制和智能控制；
[0036](3)本技术的第二连接板包括第一连接部和第二连接部，通过第二移动单元设有纠正部和导向部，可调整料卷在上下料过程中产生的不对称误差，保证料卷上下料的有序操作。
附图说明
[0037]图1是本技术的上下料装置放置料卷时的示意图。
[0038]图2是本技术的上下料装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于料卷的上下料装置，其特征在于，包括，移动装置，用于带动料卷移动，放置或移除料卷；提升装置，用于将所述移动装置升降到目标高度；所述提升装置包括第一移动单元和第一传动件，所述移动装置与所述第一移动单元连接，所述第一移动单元带动所述移动装置沿所述第一传动件移动；所述移动装置包括第二移动单元、第二传动件和底板，所述第二传动件设置在所述底板上，所述第二移动单元沿所述第二传动件移动，所述第二移动单元上放置料卷。2.根据权利要求1所述的一种用于料卷的上下料装置，其特征在于，所述第一移动单元包括第一连接板和第一滑动件，所述第一连接板和第一滑动件连接，所述第一滑动件在第一驱动件的作用下沿所述第一传动件移动。3.根据权利要求1所述的一种用于料卷的上下料装置，其特征在于，所述第二移动单元包括第二连接板，所述第二连接板包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部上设有导向板，所述第二连接部设有支撑架，所述导向板设于所述第一连接部的端部，所述支撑架设于远离导向板的所述第二连接部的端部。4.根据权利要求3所述的一种用于料...
【专利技术属性】
技术研发人员：郦仕云，蔡永斌，
申请(专利权)人：杭州数创自动化控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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